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撫順非標(biāo)二維碼AGV哪家強

來源: 發(fā)布時間:2023-05-09

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導(dǎo)航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過程中,不能移動已經(jīng)安裝好的反射板,否則會影響導(dǎo)航精度;如果移動了,需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電: 叉車二維碼AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到二維碼AGV電量不足時,中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),二維碼AGV行駛到達指定位置后,中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口,對接上二維碼AGV車體上的充電接口,實現(xiàn)自動充電。 檢測到二維碼AGV電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,二維碼AGV可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特為您供應(yīng)二維碼AGV,歡迎您的來電哦!撫順非標(biāo)二維碼AGV哪家強

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。蚌埠視覺導(dǎo)航二維碼AGV多少錢深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,期待您的光臨!

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示二維碼AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖:顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余:二維碼AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài):顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。 —里程計坐標(biāo):二維碼AGV的里程計坐標(biāo)(x、y、z) —無線WIFI:顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。

1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車二維碼AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現(xiàn)二維碼AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示二維碼AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,二維碼AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計公司,有想法的不要錯過哦!

22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中,能夠檢測到二維碼AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,進行聲光報警提示,同時二維碼AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動恢復(fù)運行(長時間避障停止,需要人工按下復(fù)位按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側(cè)加裝機械防撞條,避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)二維碼AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā),二維碼AGV緊急停止;當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后,二維碼AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當(dāng)二維碼AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;二維碼AGV防撞觸發(fā),揚聲器發(fā)出提示信息;二維碼AGV出現(xiàn)異常時,揚聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異?;謴?fù)工位時,重啟叉車麥克納姆AGV小車(型號規(guī)格:JMT-SL2209X),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電!蘇州二維碼AGV優(yōu)點

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檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車二維碼AGV在環(huán)境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規(guī)則) 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整,調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺中間調(diào)度系統(tǒng),為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試二維碼AGV行駛的效果和進行仿真運行。撫順非標(biāo)二維碼AGV哪家強

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