貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統，可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態及任務信息；支持手動控制各執行機構，交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業，醫藥等行業的倉儲、物流搬運等應用場景。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！承德全向二維碼AGV參數

2.4、二維碼AGV信息窗口 點擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設置二維碼AGV的基礎信息。 —添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會顯示二維碼AGV的基礎信息。 —地址：顯示二維碼AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的二維碼AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置二維碼AGV的路線信息。 屬性： —路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合） —路線長度：顯示選中的路線長度 —命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字淮安無人二維碼AGV官網深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，有想法可以來我司咨詢！

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋二維碼AGV作業的區域。為叉車二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特。

六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車二維碼AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車二維碼AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發狀態時需要更換。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎您的來電哦！廈門非標二維碼AGV

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—光電防撞：當二維碼AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態：二維碼AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：二維碼AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）承德全向二維碼AGV參數

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