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是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無二維碼AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個二維碼AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和二維碼AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載二維碼AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載二維碼AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷...

?至此，叉車二維碼AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有...

雙向潛伏式二維碼AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式二維碼AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式，激光導航雙向潛伏二維碼AGV應用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，二維碼AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有需求可以來電咨詢！無錫視覺導航二維碼AGV價格?反射板之間的間距至少大于500mm ?...

貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統，可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態及任務信息；支持手動控制各執行機構，交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、...

1.傳感器讀取到二維碼時，輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉角度2.(1)通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置，把采集到的二維碼圖像的位置坐標信息傳送給AGV控制器(2)控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，確定圖像在地圖上的位置；調度系統發送給AGV小車導航路徑指令(3)AGV小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算初始位置(4)AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制輪子轉動圈數，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令(5)到達目的地時掃描目的地二維碼確認到達深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，...

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。二維碼AGV生產批發...

2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞，當...

重載式二維碼AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量深圳嘉明特是一家專業二維碼...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息（運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面。 —MAP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示二維碼AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示二維碼AGV的電量，分為低電量、...

重載式二維碼AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量深圳嘉明特是一家專業二維碼...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車二維碼AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統，為二維碼AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試二維碼AG...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車二維碼AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車二維碼AGV上 —下載地圖：從叉車二維碼AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝深圳嘉明特為您供應二維碼AG...

重載式二維碼AGV是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航二維碼AGV、激光導航麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），重載式二維碼AGV載重大，可定制外觀尺寸，安全穩定性能好，專為企業節省成本，提高生產效率，很廣應用于汽車、制造行業。 目前常規二維碼AGV 的負載從 50KG-20噸不等，分為輕載型和重載型 麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X）， 二維碼AGV 的載重是...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個二維碼AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創建好的二維碼AGV調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！淮安自動...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓，較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品，自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務； ? ??4.我公司所有產品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修，免去保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁二維碼AGV廠家，產品量產備貨...

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 —腳本列表：顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，歡迎新老客戶來電！鞍山激光導航二維碼AGV官網線路觸發： —加入...

重載式二維碼AGV參數： 產品名稱? ?重載二維碼AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現二維碼AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【...

單向尾部牽引二維碼AGV 尾部牽引系列二維碼AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：二維碼AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如二維碼AGV撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止。 3、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高，一次充電可連續運行12H以上。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法的不要錯過哦！湖州無人二維碼AGV哪...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現二維碼AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【...

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中間調度系統實時檢測二維碼AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，二維碼AGV運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時二維碼AGV無法運行。 2、安裝反射板 在二維碼AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，二維碼AGV上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定二維碼AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高二維碼AGV的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡...

重載式二維碼AGV應用： 重載二維碼AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式二維碼AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人二維碼AGV企業，公司生產各類二維碼AGV移動機器人、二維碼AGV小車、二維碼AGV叉車、重載二維碼AGV、二維碼AGV自動導引車、二維碼AGV搬運機器人、二維碼AGV無人搬運車、二維碼AGV自動送料車、二維碼AGV自動搬運車、二維碼AGV無人送料車、二維碼AGV自動牽引車、二維...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為二維碼AGV空閑任務時的待命區域 —指定二維碼AGV：輸入二維碼AGV的名字，表示該區域只能這臺二維碼AGV行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓，較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品，自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務； ? ??4.我公司所有產品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修，免去保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁二維碼AGV廠家，產品量產備貨...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電： 叉車二維碼AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到二維碼AGV電量不足時，中間調度系統發送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），二維碼AGV行駛到達指定位置后，中間調度系統控制充電樁伸出充電...