單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性：設置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎新老客戶來電！安徽搬運二維碼AGV

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。大連自主二維碼AGV排名深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產研發設計，竭誠為您服務。

重載式二維碼AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量

【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量二維碼AGV車到坐標點之間的數據，比如測量二維碼AGV車到點之間的偏移坐標、二維碼AGV車到點之間的距離長度、二維碼AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —二維碼AGV信息：顯示項目工程中所有二維碼AGV的信息窗口，可以在該窗口查看、編輯二維碼AGV的基本信息。 —路線屬性：路線信息中的屬性窗口，可以編輯地圖窗口中選中的路線的各種屬性，比如路線的類型、長度、方向等。 —路線發送：發送路線給麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），二維碼AGV執行路線，可以用于測試路線的運行效果。 —節點屬性：地圖中的節點屬性窗口，可以在該窗口中查看地圖中所有節點的屬性，進行查看編輯保存等操作。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！石家莊視覺導航二維碼AGV優點

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潛伏式二維碼AGV在智造工廠應用： 1)原材料運輸與處理 二維碼AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸到生產線。 2)移動裝配應用 二維碼AGV小車代替傳統的生產線，負載中間生產部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業或配送中心中，二維碼AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，二維碼AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式很廣應用于制造業及倉儲物流系統。此類應用，需要二維碼AGV有舉升裝置。安徽搬運二維碼AGV

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