檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車二維碼AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統，為二維碼AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試二維碼AGV行駛的效果和進行仿真運行。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，歡迎您的來電哦！嘉興激光導航二維碼AGV官網

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 二維碼AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。包頭二維碼二維碼AGV廠家深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法可以來我司咨詢！

4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車二維碼AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車二維碼AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車二維碼AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車二維碼AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車二維碼AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車二維碼AGV的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。

【注意】：叉車二維碼AGV自動充電時，叉車二維碼AGV整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車二維碼AGV在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給二維碼AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車二維碼AGV停靠在指定的充電區域，并關閉叉車二維碼AGV的電源。 ?打開叉車二維碼AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司。

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配二維碼AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車二維碼AGV的行駛路線。 2、在二維碼AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯二維碼AGV的行駛路線，設置叉車二維碼AGV的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。深圳嘉明特二維碼AGV值得用戶放心。北京自主二維碼AGV

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