重載式二維碼AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能:在二維碼AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數,大小的搭配,設計定制承載的重量深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,歡迎新老客戶來電!無錫搬運二維碼AGV參數
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點合肥二維碼AGV優點深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!
單點觸發: 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點:設置動作觸發的坐標點 —站點屬性:選擇動作執行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功
三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后,打開BuildMap軟件,通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖,并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口,工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File:軟件文件的操作,包括新建、打開、保存和另存為 —設置:設置軟件的建圖參數、定位參數等,軟件參數采用默認參數即可,不需要更改 —操作:開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具:獲取坐標和標尺工具 —窗口:切換地圖、建圖窗口、定位信息等,一般項目的建圖不需要操作 —幫助:關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。深圳嘉明特為您供應二維碼AGV,有需要可以聯系我司哦!
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示二維碼AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示二維碼AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示二維碼AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:二維碼AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:二維碼AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態:顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標:二維碼AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示二維碼AGV連接網絡的無線IP地址。二維碼AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選。蘇州自動二維碼AGV排名
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導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。無人叉車二維碼AGV采用自主研發的導航定位系統,配合二維碼AGV運動控制器,實現停車精度±10mm;加裝控制箱,配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統,實現無人叉車自動安全行駛;配套二維碼AGV中間調度系統、人機交互軟件,通過部署的無線網絡管理麥克納姆AGV小車(型號規格:JMT-SL2209X),實現二維碼AGV的調度控制和數據監控,對接生產管理系統,打造智能制造工廠。無錫搬運二維碼AGV參數
深圳市嘉明特科技有限公司在AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車一直在同行業中處于較強地位,無論是產品還是服務,其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2011-05-26,旗下嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機器人,已經具有一定的業內水平。嘉明特AGV致力于構建機械及行業設備自主創新的競爭力,產品已銷往多個國家和地區,被國內外眾多企業和客戶所認可。