矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有區(qū)域的名字 —區(qū)域節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的區(qū)域中所有的坐標(biāo)點(diǎn)深圳嘉明特致力于二維碼AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來電！嘉興搬運(yùn)二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。嘉興二維碼AGV應(yīng)用案例二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示二維碼AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示二維碼AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示二維碼AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號(hào)：顯示具體的車型。 —軟件版本：二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示二維碼AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：二維碼AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無線WIFI：顯示二維碼AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫(kù)：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫(kù)的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示二維碼AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特是一家專業(yè)二維碼AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎新老客戶來電！

檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車二維碼AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實(shí)時(shí)顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點(diǎn)為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對(duì)稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點(diǎn)、充電點(diǎn)、路線點(diǎn)和主要的拐彎點(diǎn)，并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執(zhí)行動(dòng)作。 通過軟件可以測(cè)試二維碼AGV單機(jī)路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調(diào)整，調(diào)整到適合的情況后上傳到后臺(tái)中間調(diào)度系統(tǒng)，為二維碼AGV的任務(wù)分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測(cè)試二維碼AGV行駛的效果和進(jìn)行仿真運(yùn)行。二維碼AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！淮安自主二維碼AGV參數(shù)

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22 光電防撞傳感器 在二維碼AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測(cè)到二維碼AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)二維碼AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后二維碼AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測(cè)叉車二維碼AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在二維碼AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)二維碼AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動(dòng)開關(guān)立即觸發(fā)，二維碼AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，二維碼AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)二維碼AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；二維碼AGV防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；二維碼AGV出現(xiàn)異常時(shí)，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時(shí)，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長(zhǎng)按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。嘉興搬運(yùn)二維碼AGV優(yōu)點(diǎn)

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