三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！湖州視覺導航二維碼AGV價格

—光電防撞：當二維碼AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —二維碼AGV狀態：二維碼AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當前的狀態。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車二維碼AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：二維碼AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制二維碼AGV行駛的速度，角度為控制二維碼AGV行駛的角度，高度為控制二維碼AGV舉升的高度。 —錯誤信息：二維碼AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體替換成二維碼AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式：二維碼AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體替換成二維碼AGV當前的運行模式。 —叉板高度：顯示激光叉車二維碼AGV叉板舉升的高度。 —高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） —緊急停止：表示二維碼AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止） —初始化：二維碼AGV啟動后自動初始化，表示二維碼AGV是否初始化成功（初始化/未初始化）雙鴨山視覺導航二維碼AGV多少錢深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，有想法可以來我司咨詢！

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無二維碼AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個二維碼AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和二維碼AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載二維碼AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載二維碼AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車二維碼AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上二維碼AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集二維碼AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于二維碼AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試二維碼AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統，為二維碼AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試二維碼AGV行駛的效果和進行仿真運行。二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

1.傳感器讀取到二維碼時，輸出傳感器中心與二維碼中心的距離和偏轉角度2.(1)通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像坐標系中的位置，把采集到的二維碼圖像的位置坐標信息傳送給AGV控制器(2)控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，確定圖像在地圖上的位置；調度系統發送給AGV小車導航路徑指令(3)AGV小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航坐標系并計算初始位置(4)AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制輪子轉動圈數，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標簽，以完成導航路徑指令(5)到達目的地時掃描目的地二維碼確認到達深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，歡迎您的來電哦！廈門搬運二維碼AGV官網

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2、安全防護 叉車二維碼AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車二維碼AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車二維碼AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車二維碼AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車二維碼AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車二維碼AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車二維碼AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，二維碼AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，二維碼AGV停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車二維碼AGV配置了LED燈和揚聲器，對二維碼AGV信息進行聲光提醒。當二維碼AGV防撞觸發或者出現異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報警，提醒人員處理。湖州視覺導航二維碼AGV價格

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