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在元件保持裝置30將元件向基板k安裝時，馬達控制裝置140基于z2軸馬達71產生的實際扭矩與從參數文件生成部141發送的z2軸馬達71的扭矩指令值來進行z2軸馬達71的控制。而且，在這種情況下，在本實施方式中，也可以是，參數文件生成部141將與扭矩指令值對應的電流指令值向電流控制部143發送，電流控制部143根據從參數文件生成部141發送的電流指令值與從電流檢測器142反饋的實際電流之間的偏差，生成電力轉換器的驅動信號。1-5：由載荷測定裝置200進行的元件保持裝置30的異常判定此處，推薦作業者定期進行元件安裝機1的維護，進行元件保持裝置30是否存在異常的檢查。例如，若產生吸嘴軸54的變形、粉...

所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側上，所述卡位塊相遠離的兩側穿插連接有卡位環，所述第二盒體頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽。作為本實用新型的一種推薦方案，所述分隔結構包括隔板，所述隔板設有若干個，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設有若干個。作為本實用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應的滑動槽上，所述蓋板與盒體連接處設有一對合頁，所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實用新型的一種推薦方案，所述卡位環活動連接在卡位塊上，所述卡位環遠離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應且與其連接。作為本實用新型的一種推薦方案，所述隔板和第...

【技術領域】本實用新型涉及一種電子元件，尤其涉及一種帶引腳漆的電子元件。背景技術：傳統的電子元件在生產加工時需要經過不同的生產設備使用熱縮管加工等加工步驟，步驟繁瑣，生產效率不高，生產成本高。技術實現要素：本實用新型目的在于解決傳統的電子元件在生產加工時步驟繁瑣，生產效率不高，生產成本高的問題，而提供一種帶引腳漆的電子元件。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體、引腳、引腳絕緣漆涂層，所述電子元件本體兩端分別設有一根引腳，其中一根或兩根引腳向電子元件本體一側的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層。進一步地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層的引腳上設有k腳結構，所述k腳結構位...

參照附圖說明應用了本說明書所公開的電子元件安裝方法及電子元件安裝機的各實施方式。首先，參照圖1來說明實施方式中的電子元件安裝機1(以下稱為“元件安裝機1”)的結構。如圖1所示，元件安裝機1主要具備：基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30、元件相機41、基板相機42及控制裝置100(參照圖3)。另外，以下，將元件安裝機1的左右方向定義為x軸方向，將前后方向定義為y軸方向，將鉛垂方向定義為z軸方向?；遢斔脱b置10由沿著x軸方向架設的一對帶式輸送機11等構成?；遢斔脱b置10將搬入的電路基板k向x軸方向依次輸送，并對被輸送至預定位置的電路基板k進行定位。另外，基板輸送裝置10在電子元...

基于上述分度角度信息和上述準備拍攝部進行拍攝時的上述旋轉頭的多個分度角度，而從多個上述準備位置信息之中提取特定位置信息；元件拍攝部，在使上述旋轉頭的分度角度與上述特定位置信息中的上述旋轉頭的分度角度一致的狀態下，使上述多個元件保持部全部收于上述視野內，而拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定部，測定根據上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據通過上述元件拍攝部的拍攝而得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。發明效果本公開的電子元件安裝方法在提取工序中從多個準備位置信息之中提取特定位置信息，在元件保持工序中，在使旋轉頭的分度角度與和特定位置信息對應...

將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內，此時電子元件與電路板仍有一定空隙，此時第二氣缸7再次啟動，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動，第三氣缸8的活塞桿收回帶動元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復原位，鏈條傳送機3啟動，從鏈條傳送機3末端進行人工卸料，，鏈條傳送機3繼續運轉直至所有電路板底301座到達距離傳感器11感應位置時進行粗定位，之后由ccd相機13對電路板上元件插孔進行精確定位，至此結束。上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進...

吸嘴座34及元件保持部35通過卡合片36被克服彈簧的作用力地按下而下降。另外，被按下的吸嘴座34及元件保持部35在卡合片36的按下被解除時，通過彈簧的作用力而上升。r軸驅動裝置70是通過使旋轉頭33繞著r軸線旋轉而使元件保持部35繞著r軸線公轉的裝置。r軸驅動裝置70具備：r軸部件71、r軸從動齒輪72、r軸驅動齒輪73、r軸馬達74及r軸位置傳感器75(參照圖3)。r軸部件71是與r軸線同軸地配置的軸部件。在r軸部件71的下端固定有旋轉頭33，旋轉頭33伴隨著r軸部件71的旋轉而繞著r軸線旋轉。r軸從動齒輪72是固定于r軸部件71的上端的齒輪，r軸驅動齒輪73是與r軸從動齒輪72嚙合的齒輪。...

接著，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，將旋轉頭33的分度角度設定為0度(s12)。然后，準備拍攝處理(s1)進行基于準備拍攝部132的控制，進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標35p存儲于存儲裝置110。接著，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉頭33繞著r軸線旋轉了45度之后(s15)，判定旋轉頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進行基...

與其對應地能夠減少控制裝置100的控制負擔。2.第二實施方式接下來，對第二實施方式進行說明。在實施方式中，判定部180對基于z軸馬達產生的實際扭矩得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。相對于此，第二實施方式中，對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運算出。此外，對與上述的實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1：馬達控制裝置440在本實施方式中，馬達控制裝置440在由元件保持裝置30進行的元件安裝時，基于元件保持裝置30的實際位置...

并且在第二狹槽的壁附近形成覆蓋區域。有利地，在步驟(c)之后，通過電子導體的薄膜沉積使負極連接區域和正極連接區域zc彼此電連接，并且其中通過ald來進行沉積41、41'。有利地，通過對先前覆蓋有電子導體的薄膜的部分進行金屬化來制造負極和正極互連40、40'。有利地，在步驟(c)之后，負極連接區域和正極連接區域通過互連系統彼此電連接，該互連系統依次包括：-導電層41、41'，其推薦為金屬的，推薦通過ald進行沉積，-第二層42、42'，其包含負載有銀的環氧樹脂，第二層沉積在導電層上，以及-第三層43、43'，其包含錫，第三層沉積在第二層上。在另一個實施方案中，在步驟(c)之后，負極連接區域和正極...

本實用新型涉及一種包裝盒，特別涉及一種電子元件用包裝盒，屬于電子元件包裝用技術領域。背景技術：電子元件是組成電子產品的基礎，電子元件種類繁多，大小不一，應用領域，在對電子元件包裝時，需要使用到包裝盒，但現今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時，不能進行有效的分類，致使實用性差等問題。技術實現要素：本實用新型提供一種電子元件用包裝盒，通過設有分隔結構、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現今大部分包裝盒，不便于拆卸，不便于疊放，使其占地面積大，再存放電子元件時，不能進行有效的分類，致使實用性差等問題。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下...

提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像，在使旋轉頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭33的分度角度一致的狀態下，拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間，旋轉頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中，準備拍攝部132基于在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p，并將...

電磁閥23和步進電機2的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。伸縮機構16包括電動伸縮桿15，電動伸縮桿15設置在安裝條14上，且電動伸縮桿15的伸縮端通過安裝板10與活動管12連接，電動伸縮桿15的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過電動伸縮桿15的伸縮，可以通過安裝板10帶動活動管12的移動，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來便利。電動伸縮桿15設置有兩個，且兩個電動伸縮桿15對稱設置，定位柱21設置在兩個電動伸縮桿15之間，通過限定電動伸縮桿15的數量和位置，能夠增加結構強度，能夠保證設計的合理性。第二送料機構34為第二皮帶輸送機11，且第二皮帶輸送機11的輸入端與外部控制器的輸出端電連接...

所述轉軸上端穿過所述外殼頂部中端開設有的通孔并固定安裝有轉動盤，所述轉動盤頂部左右兩端對稱固定安裝有兩組電動推桿，兩組所述電動推桿上端推動端固定安裝有固定板，所述固定板頂部固定安裝有連接架，所述連接架左右兩側固定安裝有兩組安裝槽，兩組所述安裝槽內部靠近里側的一端的下方固定安裝有軸承座b，所述軸承座b上轉動連接有絲杠，所述絲杠上端穿過所述安裝槽頂部開設有的通孔并與抱閘電機的輸出端相固定安裝，所述絲杠上螺紋連接有絲杠螺母，所述絲杠螺母朝向外側一端上固定安裝有支架，所述絲杠螺母朝向里側一端上固定安裝有滑塊，所述滑塊右端滑動連接在所述安裝槽內部里側上設置有的滑槽上，所述安裝槽外部前后兩側固定安裝有固定...

且進氣管26上設有第二電磁閥25，第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，打開第二電磁閥25，通過進氣管26可以使真空吸盤24進入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24。運動機構32包括滑軌20，滑軌20設置在u型條13上，且滑軌20上裝配有直線電機19，直線電機19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，直線電機19能夠沿著滑軌20進行移動，方便元件進行壓合裝配。裝配機構30包括第二電動伸縮桿18，第二電動伸縮桿18設置在直線電機19的下表面，第二電動伸縮桿18的伸縮端設有壓板17，第二電動伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，...

伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力小，則通過載荷測定裝置200測定的載荷的推移與馬達信息即實際扭矩的推移一致或者具有相關性。另一方面，若元件保持裝置30異常，則通過載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息不一致或者不具有相關性。例如，在如圖5中雙點劃線所示的載荷x那樣吸嘴軸54的滑動阻力高的情況下，從z2軸馬達71施加于吸嘴軸54的載荷由于與吸嘴軸54的滑動阻力相伴的扭矩損失而減少，通過載荷測定裝置200測定的載荷比實際扭矩小。因此，判定部180對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息進行比較，在測定出的載荷低于基于實際扭矩而計算出的閾值的情況下，判定為元件保持裝置30存在異常。另外，在實際扭矩...

解決了原有電子元件分離裝置分離效果不好的問題，提高了本實用新型的分離效果。因接收盒設置為半圓形結構，接收盒設置有兩個，旋轉柱環形側面設置有接收盒，且兩個接收盒圍繞旋轉柱拼合成圓形結構，接收盒內壁設置有磁片，且磁片設置為磁性較強的磁片，該設計有利于接收盒接收分離出的電子元件，篩選孔開設有多個，多個篩選孔規格相同，且多個篩選孔等距分布在分離盒內部，該設計有利于對電子元件進行篩選分離，本實用新型結構合理，篩選效果好，分離效率高。附圖說明為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型一種電子元件分離裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型一種電子元件分離裝置中便捷分離機構的結構...

本實用新型涉及電路板加工設備領域，具體涉及一種電子元件配孔機。背景技術：電路板的名稱有：線路板，pcb板，鋁基板,高頻板,pcb，超薄線路板,超薄電路板，印刷電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產和優化用電器布局起重要作用。在電路板的生產過程，需要將電子元件插入電路板然后進行焊接的操作，現有技術人采用人工進行電子元件配孔，人工操作容易產生配孔錯誤，將電子元件插入其他孔內，而且長時間的插孔操作會造成眼疲勞，導致操作工的生產效率和生產質量都大幅下降。技術實現要素：本實用新型的目的是：提供一種電子元件配孔機，能夠省去人工找孔和配孔步驟，提高生產效率和生產質量。為了實現上...

且電機7、電動推桿9和抱閘電機15均通過控制開關101與外部電源相電性連接，電機7為伺服電機，且電機7底部固定安裝在外殼2內部底側的右端，且兩組電動推桿9均為伺服推桿，抱閘電機15通過其朝向里側一端上固定安裝有的電機支架來固定設置在安裝槽12的頂部上，設置在支架17底部的夾持板22的底端與設置在彈簧21上端的夾持板22的頂端，上下對稱固定安裝有夾持橡膠墊221，且設置在彈簧21上的夾持板22底部中端固定安裝有限位軸222，且限位軸222下端穿**固定塊20中部對應開設有的限位通孔201內。本發明進行使用時，通過將控制開關101和外部電源相接，接通電機7、電動推桿9和抱閘電機15，通過控制開關1...

盒體1的底端固定連接有第二盒體2，盒體1和第二盒體2內均設有分隔結構3，盒體1頂端一側連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11，固定塊11固定連接在盒體1的一側上，固定塊11上開設有卡位槽12，盒體1底端相遠離的兩側均固定連接有若干個滑塊13，盒體1相遠離的兩內側壁上均開設有若干個限位槽14，第二盒體2包括卡位塊21，卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側上，卡位塊21相遠離的兩側穿插連接有卡位環22，第二盒體2頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽23，分隔結構3包括隔板31，隔板31設有若干個，隔板31交叉連接有第二隔板32，第二隔板32設有若干個，盒體1底端兩側均通過滑塊13滑動連接在第二盒體2...

圖4是簡略地表示元件安裝機1的側視圖。在元件安裝機1中，在搭載有基板輸送裝置2、元件供給裝置3及元件安裝裝置4的裝置主體5的內部形成有回收箱61，已使用罩帶520被送入該回收箱61而被回收。另外，在元件安裝機1的電子元件安裝裝置中，構成有將取出了電子元件55的載帶的已使用部分(已使用載帶)510向回收箱61輸送的帶回收部。在帶回收部設有將已使用載帶510向回收箱61引導的排出通道62。載帶51如上述那樣被鏈輪31送出，取出了電子元件55的已使用載帶510被直接送出。因此，在已使用載帶510的行進方向上，作為朝向回收箱61的通路而設有排出通道62。從帶式供料器6的前端送出的已使用載帶510因失去...

所述旋轉電機上側連接有旋轉柱，所述旋轉柱上側設置有分離盒，所述分離盒內部開設有篩選孔，所述分離盒上端面連接有安裝盒，所述安裝盒內部設置有震動器，所述分離倉內部設置有移動腳，所述移動腳上端面連接有接收盒。作為推薦，所述分離倉內部設置有鋰電池，所述旋轉電機以及震動器通過導線與鋰電池相連接。作為推薦，所述旋轉電機上端面設置有聯軸器，所述旋轉電機通過聯軸器與旋轉柱相連接。作為推薦，所述接收盒設置為半圓形結構，所述接收盒設置有兩個，所述旋轉柱環形側面設置有接收盒，且兩個接收盒圍繞旋轉柱拼合成圓形結構，所述接收盒內壁設置有磁片，且磁片設置為磁性較強的磁片。作為推薦，所述篩選孔開設有多個，多個篩選孔規格相同...

也由可能因已使用載帶510的前端與長條除電刷65接觸而使行進方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此，雖然長條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度，但是只要具有除電效果即可，不一定需要接觸，也可以不接觸。并且，該長條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動。接著，圖6是表示其他實施方式的圖，是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實施方式中，在排出通道62的帶投入口620水平地架設有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態架設在已使用載帶510的通過位置的下方，該除電繩66也連接有地線。長條除電刷65或除電繩...

包括定位柱、送料機構和第二送料機構，所述送料機構設置在定位柱的后側，第二送料機構設置在定位柱的前側，第二送料機構的上設有u型條，u型條的中部設有運動機構，運動機構上設有裝配機構，定位柱的下表面設有安裝條，安裝條上通過伸縮機構連接有活動管，且活動管套接在定位柱的上端，活動管上通過安裝座連接有步進電機，步進電機的輸出軸端部設有齒輪，活動管的上端設有固定柱，固定柱上通過軸承連接有轉動管，轉動管上設有第二齒輪，第二齒輪與齒輪相嚙合，轉動管上設有固定條，固定條上通過安裝座連接有氣泵，固定條的下表面設有第二運動機構，第二運動機構上設有真空吸盤，氣泵的進氣口處通過連接管與真空吸盤連通，且連接管上設有電磁閥，...

元件壓筒603與連接桿602螺紋連接，所述元件壓筒603為半封閉結構。所述第三氣缸8與第二氣缸7的活塞桿固定連接，第三氣缸8的活塞桿與氣缸連接桿801固定連接，所述元件放置插片9與氣缸連接桿801的活塞桿連接，所述元件放置插片9截面上開有插針槽901和元件放置槽902。所述底座1上還設置有距離傳感器11和ccd相機13，所述電路板底座301上設置有感應孔12，所述距離傳感器11、ccd相機13、氣缸5、第二氣缸7、第三氣缸8和鏈條傳送機3均與控制裝置10電性連接。本實用新型的工作原理是：在機器啟動之前，將電路板放入電路板底座301內，并將每個電子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽...

所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側上，所述卡位塊相遠離的兩側穿插連接有卡位環，所述第二盒體頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽。作為本實用新型的一種推薦方案，所述分隔結構包括隔板，所述隔板設有若干個，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設有若干個。作為本實用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應的滑動槽上，所述蓋板與盒體連接處設有一對合頁，所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實用新型的一種推薦方案，所述卡位環活動連接在卡位塊上，所述卡位環遠離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應且與其連接。作為本實用新型的一種推薦方案，所述隔板和第...

本實用新型涉及一種電子元件分離裝置，屬于電子元件技術領域。背景技術：引腳通常用于各類電子元器件中，如電容器、二極管、三極管、變壓器、電阻器等，起到連接作用，現有技術中，在組裝有引腳一類的電子元器件時，需要將引腳安裝在電子元器件的相應位置，因此在組裝前,需要將引腳輸送到與電子元器件組裝的工位上,由于引腳細小且長，在傳送過程中容易扎堆不易分離?，F有技術中，現有的電子元件分離裝置分離效果不好，多采用人工逐一將引腳分離出來，但是這種方式，不僅效率低，而且容易刺傷工作人員，現在急需一種電子元件分離裝置來解決上述出現的問題。技術實現要素：針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種電子元件分離裝置，...

此時，在電子元件安裝裝置中，通過間距進給而從帶式供料器6的供給帶盤23對元件帶50進行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內。另一方面，已使用載帶510直接前進而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進入排出通道62內，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內時被吸引而粘貼于壁...

將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機器人31和安裝頭32。xy機器人31具備：一對y軸導軌51、y軸滑動件52、y軸馬達53(參照圖3)、一對x軸導軌54、x軸滑動件55及x軸馬達56(參照圖3)。一對y軸導軌51是在y軸方向上平行地延伸的長條的部件。y軸滑動件52架設于一對y軸導軌51，且設為通過被y軸馬達53驅動而能夠在y軸方向上移動。一對x軸導軌54是在x軸方向上平行地延伸的長條的部件。x軸滑動件55安裝于一對x軸導軌54，且通過被x軸馬達56驅動而在x軸方向上移動。安裝頭32設為相對于x軸滑動件55可拆裝，且構成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p...

形成覆蓋金屬層112的第二絕緣層113，如圖5e所示。在該步驟中，第二絕緣層113的材料和絕緣層的材料相同，推薦第二絕緣層113為派瑞林膜，并采用化學氣相沉積工藝形成派瑞林膜，派瑞林膜覆蓋金屬層112和絕緣層111的暴露表面，推薦還對派瑞林膜進行平坦化處理。進一步地，在第二絕緣層113上形成掩膜105，如圖5f所示。掩膜105的表面具有第二開口106，第二開口106的截面積大于開口104的截面積。推薦地，可以根據電子元件的焊盤位置和形狀設計多個開口104和多個第二開口106，以形成適配各種電子元件的電路板。進一步地，形成貫穿絕緣層111、金屬層112和第二絕緣層113的通孔114，如圖5g所示...