將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機(jī)器人31和安裝頭32。xy機(jī)器人31具備：一對(duì)y軸導(dǎo)軌51、y軸滑動(dòng)件52、y軸馬達(dá)53(參照?qǐng)D3)、一對(duì)x軸導(dǎo)軌54、x軸滑動(dòng)件55及x軸馬達(dá)56(參照?qǐng)D3)。一對(duì)y軸導(dǎo)軌51是在y軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。y軸滑動(dòng)件52架設(shè)于一對(duì)y軸導(dǎo)軌51，且設(shè)為通過(guò)被y軸馬達(dá)53驅(qū)動(dòng)而能夠在y軸方向上移動(dòng)。一對(duì)x軸導(dǎo)軌54是在x軸方向上平行地延伸的長(zhǎng)條的部件。x軸滑動(dòng)件55安裝于一對(duì)x軸導(dǎo)軌54，且通過(guò)被x軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而在x軸方向上移動(dòng)。安裝頭32設(shè)為相對(duì)于x軸滑動(dòng)件55可拆裝，且構(gòu)成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p。另外，關(guān)于安裝頭32的詳細(xì)結(jié)構(gòu)見(jiàn)后述。元件相機(jī)41及基板相機(jī)42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體)等拍攝元件的數(shù)碼式的拍攝裝置。元件相機(jī)41及基板相機(jī)42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行處于相機(jī)視野的范圍內(nèi)的拍攝，并將通過(guò)該拍攝而取得的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置100發(fā)送。元件相機(jī)41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機(jī)1的基臺(tái)，從下方拍攝保持于安裝頭32的元件p。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選。河南零散電子料回收收購(gòu)

接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度(s12)。然后，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于準(zhǔn)備拍攝部132的控制，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準(zhǔn)備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。接著，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，在使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)了45度之后(s15)，判定旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中，若旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度不為0度(s16：否)，則準(zhǔn)備拍攝處理(s1)返回s13的處理，進(jìn)行基于元件相機(jī)41的安裝頭32的拍攝。從s13至s15的處理被重復(fù)與旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的數(shù)量相同的次數(shù)，在s14的處理之后，在旋轉(zhuǎn)頭33到達(dá)0度時(shí)(s16：是)，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)判斷為旋轉(zhuǎn)頭33的各分度角度為的拍攝全部結(jié)束，并使本處理結(jié)束。這樣，準(zhǔn)備圖像處理(s1)基于分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下的準(zhǔn)備圖像g1～g8來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將所掌握的元件保持部35的中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。另外。上海電子料回收網(wǎng)電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來(lái)我司咨詢！

本實(shí)施方式的馬達(dá)信息是與元件保持裝置30對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行一系列的安裝動(dòng)作時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩的推移相關(guān)的信息。具體而言，馬達(dá)信息獲取部170將由電流檢測(cè)器142檢測(cè)到的z2軸馬達(dá)71的實(shí)際電流的推移數(shù)據(jù)換算為實(shí)際扭矩的推移數(shù)據(jù)，并將換算出的實(shí)際扭矩的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。判定部180獲取存儲(chǔ)于載荷存儲(chǔ)器220的載荷的推移數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的實(shí)際扭矩的推移數(shù)據(jù)，并對(duì)兩者進(jìn)行比較。而且，在由載荷傳感器210測(cè)定出的載荷低于基于實(shí)際扭矩計(jì)算的閾值的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，圖5示出表示扭矩指令值的推移與由載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷的推移的比較的坐標(biāo)圖。如圖5所示，z2軸馬達(dá)71基于實(shí)際扭矩與扭矩指令值被反饋控制，因此實(shí)際扭矩的推移與扭矩指令值的推移大體一致。另外，實(shí)際扭矩在吸嘴55與載荷測(cè)定裝置200接觸時(shí)暫時(shí)變大，與扭矩指令值之差變大，但馬達(dá)控制裝置140通過(guò)進(jìn)行反饋控制，控制實(shí)際扭矩，使其與扭矩指令值近似。馬達(dá)控制裝置140對(duì)設(shè)置于頭驅(qū)動(dòng)裝置31的各種馬達(dá)進(jìn)行控制，使安裝頭33移動(dòng)至載荷測(cè)定裝置200的上方后，對(duì)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71進(jìn)行控制，使吸嘴55下降。此時(shí)。

金屬層112的暴露表面經(jīng)由第二導(dǎo)電膠302和導(dǎo)電膠301連接至焊盤(pán)201，不僅能減小電路板100與電子元件200之間的接觸電阻，第二導(dǎo)電膠302的臺(tái)階結(jié)構(gòu)還增加了電路板與電子元件的結(jié)合強(qiáng)度。在該實(shí)施例中，導(dǎo)電膠301和第二導(dǎo)電膠302為銀系導(dǎo)電膠、黃金系導(dǎo)電膠、鉑金系導(dǎo)電膠、鋁系導(dǎo)電膠、銅系導(dǎo)電膠和碳系導(dǎo)電膠中的任意一種，推薦地，導(dǎo)電膠301和第二導(dǎo)電膠302為金屬環(huán)氧樹(shù)脂膠粘劑。在如圖1d所示的電路板組件中，電子元件200通過(guò)導(dǎo)電膠301連接至電路板100的表面，在電路板100的通孔114內(nèi)填充第二導(dǎo)電膠302，導(dǎo)電膠301可以保證電子元件200與電路板100之間的機(jī)械連接的可靠性，第二導(dǎo)電膠302可以保證電子元件200與電路板100之間的電連接的可靠性，兩面點(diǎn)膠極大地提高了電子元件200與電路板100之間的連接可靠性，避免出現(xiàn)電子元件200與電路板100虛接或斷路的問(wèn)題。該方案工藝簡(jiǎn)單，同時(shí)提高了工藝良品率，保證電子元件200在尺寸受限的情況下可以正常工作，尤其適用于微型電子設(shè)備。推薦地，在形成如圖1d所示的電路板組件之后，形成一體包裹于電路板組件的保護(hù)膜(未示出)，保護(hù)膜為派瑞林膜、聚酰亞胺膜、聚丙烯膜、聚對(duì)苯二甲酸膜和硅膠膜中的一種或幾種，采用化學(xué)氣相沉積工藝。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，期待您的光臨！

元件安裝機(jī)1能夠?qū)⒂糜趯?duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的時(shí)間確保為從基于元件相機(jī)41的拍攝位置至電路基板k(基板相機(jī)42的拍攝位置)為止的移動(dòng)所需的時(shí)間較長(zhǎng)的長(zhǎng)度。由此，由于電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。另外，在本實(shí)施方式中，在元件安裝機(jī)1中設(shè)有多個(gè)作為升降裝置的z軸驅(qū)動(dòng)裝置(z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b)。由此，在安裝處理(s4)中，在s41的處理中，能夠減小旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。因此，電子元件安裝處理能夠在開(kāi)始保持于元件保持部35a的元件p的安裝動(dòng)作之前產(chǎn)生用于旋轉(zhuǎn)頭33的分度的待機(jī)時(shí)間，因此能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。在s41及s42的處理之后，安裝處理(s4)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，將保持于元件保持部35的元件p向電路基板k安裝。此時(shí)，控制裝置100進(jìn)行基于圖像處理裝置130的控制，通過(guò)基板相機(jī)42來(lái)拍攝設(shè)于電路基板k的基板標(biāo)記。并且，安裝控制部120向基于基板標(biāo)記的位置與由測(cè)定部135測(cè)定出的位置偏差量而算出的位置安裝元件p。如以上說(shuō)明的那樣，電子元件安裝處理在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)中。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！湖北廢舊電子料回收網(wǎng)

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    從上向下插入相對(duì)應(yīng)的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內(nèi)，手動(dòng)將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節(jié)省空間，可將隔板31底端兩側(cè)的滑塊13從外向里插入第二盒體2開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽23內(nèi)，使其不易松動(dòng)，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環(huán)22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當(dāng)設(shè)置多個(gè)第二盒體2的時(shí)候，第二盒體2底端兩側(cè)也可設(shè)置滑塊13，將多個(gè)第二盒體2依次疊放，由盒體1進(jìn)行封頂。應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。河南零散電子料回收收購(gòu)

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