與其對應地能夠減少控制裝置100的控制負擔。2.第二實施方式接下來，對第二實施方式進行說明。在實施方式中，判定部180對基于z軸馬達產生的實際扭矩得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。相對于此，第二實施方式中，對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運算出。此外，對與上述的實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1：馬達控制裝置440在本實施方式中，馬達控制裝置440在由元件保持裝置30進行的元件安裝時，基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達71供給。如圖6所示，第二實施方式的馬達控制裝置440具備參數文件生成部441、旋轉檢測裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測器142。參數文件生成部441基于來自安裝控制部120的位置指令，生成對于z2軸馬達71的位置指令。旋轉檢測裝置442對z2軸馬達71的旋轉相位信息進行檢測。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收獲得眾多用戶的認可。山西報廢電子料回收服務

本發明是申請日為2019年07月26日、申請號為、發明名稱為電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設備的專利申請的分案申請。本發明涉及電子電路技術領域，更具體地，涉及一種電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設備。背景技術：隨著電子產品的普及和電子電路的不斷發展，電路板組件已經被應用于植入裝置、可穿戴設備、手機、電腦、相機、顯示器等電子設備中。電子元件(electroniccomponent)是電子電路中的基本元素，具有至少一個焊盤(metalpad)，電路板是電子元件的載體，多個電子元件經由電路板相互連接并封裝，形成電路板組件。將電子元件連接至電路板的常見方式之一是焊接到電路板上。然而，隨著電子設備和電子元件的小型化，焊盤所占的體積也隨之變小，在將電子元件焊接電路板時，會出現焊點虛接、連接不牢固的問題，甚至容易出現多個焊盤互連而導致的短路，以及焊盤與電路板的金屬層未連接而出現的斷路。因此，亟需對現有技術的電子元件與電路板的連接方法進行進一步改進，以解決上述問題。技術實現要素：鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種電子元件與電路板的連接方法、電路板組件及電子設備，以增加電子元件與電路板的連接可靠性。西藏專業電子料回收中心電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

s31)。接著，元件保持狀態確認處理2基于在s31的處理中取得的角度信息，進行旋轉頭33的分度角度是否與存儲于存儲裝置110的兩個模式的準備位置信息的分度角度中的任意一個一致的判定(s131)。并且，在旋轉頭33的分度角度與任意一個準備位置信息的分度角度一致的情況下(s131：是)，元件保持狀態確認處理2進行基于提取部134的控制，提取旋轉頭33與分度角度一致的準備位置信息作為特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的處理。與此相對，在旋轉頭33的分度角度與兩個模式中的任意一個分度角度都不一致的情況下(s131：否)，元件保持狀態確認處理2進行基于提取部134的控制，提取兩個模式的位置信息中的與旋轉頭33的分度角度之差較小的準備位置信息作為特定位置信息(s132：提取步驟)。并且，元件保持狀態確認處理2進行基于安裝控制部120的控制，使旋轉頭33的分度角度與特定位置信息的分度角度一致(s133：元件拍攝前分度工序)，并移向s33的處理。由此，即使在與旋轉頭33的分度角度對應的位置信息未存儲于存儲裝置110的情況下，元件保持狀態確認處理2也能夠減小從元件供給位置至元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。因此。

電子元件安裝機使通過元件相機來拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉頭的分度角度與準備圖像數據中的分度角度一致。另外，在專利文獻2中公開了如下的技術：算出更換安裝頭之前的旋轉頭的旋轉中心與更換安裝頭之后的旋轉頭的旋轉中心的偏差量，將算出的偏差量作為校正量來算出保持于嘴的電子元件的位置。現有技術文獻專利文獻1：國際公開第2016/046967號專利文獻2：日本特開2012-134258號公報技術實現要素：發明所要解決的課題然而，在使利用元件相機拍攝保持于元件保持部的電子元件時的旋轉頭的分度角度與準備圖像數據中的分度角度一致的情況下，當拾取應拾取的后的電子元件時的旋轉頭的分度角度與準備圖像數據中的分度角度之差較大時，從元件供給位置移動至元件相機的拍攝位置所需的旋轉頭的旋轉量變大。在該情況下，在到達元件相機的拍攝位置后的時間點旋轉頭的分度未完成，有可能在到開始元件相機的拍攝為止的期間產生待機時間，電子元件的安裝作業的效率下降。本說明書的目的在于提供能夠高效地進行電子元件的安裝作業的電子元件安裝方法及電子元件安裝機。用于解決課題的技術方案在本說明書中，公開一種電子元件安裝方法，是電子元件安裝機的電子元件安裝方法。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢！

裝配機構30可以對第二送料機構34上的物料進行裝配，定位柱21的下表面設有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機構16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機構16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進電機2，步進電機2的輸出軸端部設有齒輪3，活動管12的上端設有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉動管5，轉動管5上設有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉動，第二齒輪4可以使轉動管5在固定柱6上轉動，方便實現對元件的轉運，能夠將送料機構33上的元件放至第二送料機構34上，轉動管5上設有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設有第二運動機構31，第二運動機構31上設有真空吸盤24，氣泵9的進氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設有電磁閥23，真空吸盤24上設有進氣機構27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內部抽為負壓，并且關閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進氣機構27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實現對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！西藏專業電子料回收中心

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并且由此將電池的正極和負極連接嵌入用于圍繞電池閉合封裝的熱密封聚合物中。然而，聚合物片材之間的這種焊接并非完全透不過大氣氣體，用于熱封電池的聚合物或多或少可透過大氣氣體。可以看出，滲透性隨溫度而增加，這加速了老化。然而，這些焊縫暴露于大氣的表面仍然非常小，而包裝的其余部分由夾在這些聚合物片材之間的鋁片組成。通常，為了使與這些鋁片的每一個中孔和缺陷的存在相關的影響小化，使兩個鋁片聯合。從而使兩處缺陷在每個箔片上位置一致的可能性降低。這些封裝技術能夠保證在正常使用條件下，表面積為10×20cm2的10ah電池的日歷使用壽命為約10年至15年。如果電池暴露于高溫，則該使用壽命可以縮短至不到5年；這仍然不足以用于許多用途。類似的技術可以用于其他電子元件，如電容器、有源元件。因此，需要用于封裝薄膜電池和其他電子元件的系統和方法，該系統和方法可保護該元件免受空氣、濕氣和溫度的影響。更具體而言，需要用于封裝薄膜鋰離子電池的系統和方法，該系統和方法可保護薄膜鋰離子電池免受空氣和濕氣的影響，并且在電池進行充電和放電循環時免于劣化。封裝系統必須是不可滲透的且密封的，必須完全封裝并覆蓋元件或電池。山西報廢電子料回收服務

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