解決了原有電子元件分離裝置分離效果不好的問題，提高了本實用新型的分離效果。因接收盒設置為半圓形結構，接收盒設置有兩個，旋轉柱環形側面設置有接收盒，且兩個接收盒圍繞旋轉柱拼合成圓形結構，接收盒內壁設置有磁片，且磁片設置為磁性較強的磁片，該設計有利于接收盒接收分離出的電子元件，篩選孔開設有多個，多個篩選孔規格相同，且多個篩選孔等距分布在分離盒內部，該設計有利于對電子元件進行篩選分離，本實用新型結構合理，篩選效果好，分離效率高。附圖說明為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型一種電子元件分離裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型一種電子元件分離裝置中便捷分離機構的結構示意圖；圖3為本實用新型一種電子元件分離裝置中接收盒的俯視剖面圖。圖中：1-分離倉、2-便捷分離機構、3-倉門、4-拉手、5-觀察窗、21-分離盒、22-安裝盒、23-震動器、24-篩選孔、25-接收盒、26-移動腳、27-旋轉柱、28-旋轉電機。具體實施方式為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。一種電子元件分離裝置。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，有需求可以來電咨詢！上海高價電子料回收公司

與馬達控制裝置對馬達的驅動相關的馬達信息與馬達將元件保持裝置向按壓載荷測定裝置的方向驅動的力對應。換句話說，馬達信息不是與元件保持裝置對于基板實際賦予的載荷相當，而是與該載荷的推定值相當。假設，若元件保持裝置正常，則載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息一致或者具有相關性。另一方面，若元件保持裝置異常，則載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息不一致，或者不具有相關性。因此，判定部通過對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息進行比較，能夠發現元件保持裝置的異常。附圖說明圖1是本說明書的實施方式的電子元件安裝機的立體圖。圖2是表示安裝頭的結構的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是馬達控制裝置的框圖。圖5是表示由載荷測定裝置測定出的載荷的推移和z2軸馬達產生的實際扭矩的推移的對比的坐標圖。圖6是第二實施方式的馬達控制裝置的框圖。圖7是表示由載荷測定裝置測定出的載荷的推移和針對z2軸馬達的扭矩指令值的推移的對比的坐標圖。具體實施方式1.實施方式1-1：電子元件安裝機1的結構電子元件安裝機1是向電路基板90安裝電子元件并生產基板產品的生產裝置。以下，將“電子元件安裝機”稱為“元件安裝機”，將電子元件*稱為“元件”。如圖1所示。電子料回收價格大全上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！

參照圖6所示的流程圖來說明由控制裝置100執行的元件安裝處理的概要。如圖6所示，在元件安裝處理中，控制裝置100個執行準備拍攝處理(s1：準備拍攝工序)。準備拍攝處理(s1)是對未保持有元件p的狀態下的安裝頭32按照旋轉頭33的各分度角度通過元件相機41進行拍攝的處理。并且，準備拍攝處理(s1)將與以基于通過元件相機41的拍攝而得到的八個模式的準備圖像g1～g8所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數據作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在準備拍攝處理(s1)結束之后，控制裝置100執行拾取處理(s2：拾取工序)。拾取處理(s2)是通過元件保持部35來拾取被供給至元件供給位置的元件p的處理。在拾取處理(s2)結束之后，控制裝置100執行元件保持狀態確認處理(s3)。該元件保持狀態確認處理(s3)是確認元件p相對于元件保持部35的位置的位置偏差量的處理。在元件保持狀態確認處理(s3)結束之后，控制裝置100執行安裝處理(s4)。該安裝處理(s4)是將保持于元件保持部35的元件向電路基板k安裝的處理。接著，參照圖7所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執行的準備拍攝處理(s1)。如圖7所示，準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s11)。

提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像，在使旋轉頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭33的分度角度一致的狀態下，拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間，旋轉頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中，準備拍攝部132基于在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p，并將所掌握的中心坐標35p作為準備位置信息存儲。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。由此，元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業。2.第二實施方式接著，說明第二實施方式。在實施方式中，在準備拍攝處理中。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來電哦！

準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度來進行安裝頭32的拍攝。與此相對，在第二實施方式中，準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進行拍攝。另外，對與上述實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1.準備拍攝處理首先，說明第二實施方式中的準備拍攝處理。在本實施方式中，準備拍攝部132對于分度至旋轉頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的安裝頭32進行基于元件相機41的拍攝。具體而言，實施方式的準備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉頭33旋轉45度，與此相對，第二實施方式的準備拍攝處理在相當于s15的處理的處理中使旋轉頭33旋轉180度。由此，在第二實施方式的準備拍攝處理中，在存儲裝置110中存儲有基于旋轉頭33的分度角度被設定為0度及180度的準備圖像g1、g5而掌握的兩個模式的準備位置信息。2-2.元件保持狀態確認處理2接著，參照圖10所示的流程圖來說明由控制裝置100執行的元件保持狀態確認處理2。元件保持狀態確認處理2是取代在實施方式中說明的元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理(s3)而執行的處理。如圖10所示，元件保持狀態確認處理2取得在拾取處理中拾取應拾取的后的元件p時的旋轉頭33的分度角度。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！電子料回收要多少錢

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及判定部180，通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達信息獲取部170獲取到的馬達信息進行比較來判定元件保持裝置30的異常。此外，馬達信息是與在將元件向基板k安裝時z2軸馬達71向通過吸嘴55將元件按壓于基板k的方向驅動的力對應的信息。換句話說，馬達信息不是與元件保持裝置30對基板k實際賦予的載荷相當，而是與該載荷的推定值相當。元件安裝機1取代基板k而對載荷測定裝置200進行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作。而且，判定部180對由載荷測定裝置200測定出的載荷與此時z2軸馬達71產生的實際扭矩進行比較，并基于該比較結果判定元件保持裝置30有無異常產生。此外，載荷測定裝置200測定出的載荷與元件保持裝置30對基板k實際賦予的載荷相當。如圖4所示，載荷測定裝置200具備載荷傳感器210和載荷存儲器220。載荷傳感器210對通過被從元件保持裝置30按壓而被從元件保持裝置30施加的載荷進行測定，載荷存儲器220對由載荷傳感器210測定出的載荷的推移進行存儲。此外，當進行元件保持裝置30的異常判定時，作業者通過基板搬運裝置10的搬運機構11搬運載荷測定裝置200，對載荷測定裝置200進行定位。其后。上海高價電子料回收公司

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