在元件保持裝置30將元件向基板k安裝時，馬達控制裝置140基于z2軸馬達71產生的實際扭矩與從參數文件生成部141發送的z2軸馬達71的扭矩指令值來進行z2軸馬達71的控制。而且，在這種情況下，在本實施方式中，也可以是，參數文件生成部141將與扭矩指令值對應的電流指令值向電流控制部143發送，電流控制部143根據從參數文件生成部141發送的電流指令值與從電流檢測器142反饋的實際電流之間的偏差，生成電力轉換器的驅動信號。1-5：由載荷測定裝置200進行的元件保持裝置30的異常判定此處，推薦作業者定期進行元件安裝機1的維護，進行元件保持裝置30是否存在異常的檢查。例如，若產生吸嘴軸54的變形、粉塵向吸嘴軸54的附著等，則伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力變大。在這種情況下，即便通過反饋控制從z2軸馬達71對吸嘴軸54施加了適當的載荷，吸嘴軸54也沒有順利地滑動，而使吸嘴55對于基板k按壓元件的力變小。作為其結果，想要安裝的元件未與基板k充分接合，恐怕產生元件從基板k脫落之類的不良狀況。關于這一點，元件安裝機1還具備元件保持裝置30的異常判定所使用的載荷測定裝置200。而且，控制裝置100具備：馬達信息獲取部170，獲取與z2軸馬達71的驅動相關的馬達信息。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！湖南零散電子料回收

準備拍攝部132將通過基于元件相機41的拍攝而得到的準備圖像g作為位置信息并存儲于存儲裝置110，在元件保持狀態確認處理(s3)或者元件保持狀態確認處理2中執行的測定處理(s35)時，基于存儲于存儲裝置110的準備圖像g來掌握元件保持部35的中心坐標35p。附圖標記說明1、電子元件安裝機(元件安裝機)；33、旋轉頭；35、元件保持部；41、元件相機；90a、z軸驅動裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅動裝置(升降裝置)；110、存儲裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測定部；g、準備圖像；g、元件圖像；k、電路基板；p、電子元件(元件)；s1、準備拍攝處理(準備拍攝工序)；s2、拾取處理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍攝工序；s35、測定工序；s41、安裝前分度工序；s133、元件拍攝前分度工序。海南IC電子料回收上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法的可以來電咨詢！

如圖4所示，準備拍攝部132在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下，通過元件相機41拍攝安裝頭32。具體而言，在本實施方式中，安裝頭32具備八個元件保持部35，因此每當使旋轉頭33的分度角度旋轉了45度時，進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。并且，準備拍攝部132分別對于通過拍攝而得到的合計八個模式的準備圖像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐標35p，將與所掌握的中心坐標35p相關的數據與拍攝時的旋轉頭33的分度角度建立關聯地存儲于存儲裝置110。另外，在圖4中，用雙點劃線圖示了在準備圖像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a及第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b。另外，圖像處理裝置130將旋轉頭33的八個模式的分度角度中的一個模式的分度角度定義為0度。并且，在本實施方式中，在旋轉頭33的分度角度為0度時，將安裝于卡合片36插入于z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“元件保持部35a”。此外，在旋轉頭33的分度角度為45度時，將安裝于卡合片36插入于一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“第二元件保持部35b”。以下相同地，在旋轉頭33的分度角度為90度～315度時。

    從上向下插入相對應的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內，手動將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節省空間，可將隔板31底端兩側的滑塊13從外向里插入第二盒體2開設的滑動槽23內，使其不易松動，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當設置多個第二盒體2的時候，第二盒體2底端兩側也可設置滑塊13，將多個第二盒體2依次疊放，由盒體1進行封頂。應說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！

有機物濃度)理想的是20ppb以下，且理想的是進行了脫氣處理。另外，通過提高液浸液的折射率，而可提高微影性能。就此種觀點而言，可將如提高折射率的添加劑添加至水中、或使用重水(d2o)來代替水。在溫度23±3℃、濕度45±5％下，使用本發明中的感光化射線性或感放射線性樹脂組合物所形成的抗蝕劑膜的后退接觸角為70°以上，適合于經由液浸介質進行曝光的情況，抗蝕劑膜的后退接觸角推薦為75°以上，更推薦為75°～85°。若上述后退接觸角過小，則無法適宜地用于經由液浸介質進行曝光的情況，且無法充分地發揮減少水痕(水印)缺陷的效果。為了實現推薦的后退接觸角，推薦為在上述感光化射線性或感放射線性組合物中含有后述的疏水性樹脂(d)。或者，也可在抗蝕劑膜上形成由疏水性的樹脂組合物所形成的涂布層(所謂的“頂涂層”)，由此提升后退接觸角。在液浸曝光步驟中，需要液浸液追隨曝光頭高速地在晶片上進行掃描并形成曝光圖案的動作而在晶片上移動，因此，動態的狀態下的液浸液對于抗蝕劑膜的接觸角變得重要，而對抗蝕劑要求液滴不會殘存、且追隨曝光頭的高速的掃描的性能。作為步驟(6)中的有機系顯影液。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，期待您的光臨！湖南零散電子料回收

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與馬達控制裝置對馬達的驅動相關的馬達信息與馬達將元件保持裝置向按壓載荷測定裝置的方向驅動的力對應。換句話說，馬達信息不是與元件保持裝置對于基板實際賦予的載荷相當，而是與該載荷的推定值相當。假設，若元件保持裝置正常，則載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息一致或者具有相關性。另一方面，若元件保持裝置異常，則載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息不一致，或者不具有相關性。因此，判定部通過對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息進行比較，能夠發現元件保持裝置的異常。附圖說明圖1是本說明書的實施方式的電子元件安裝機的立體圖。圖2是表示安裝頭的結構的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是馬達控制裝置的框圖。圖5是表示由載荷測定裝置測定出的載荷的推移和z2軸馬達產生的實際扭矩的推移的對比的坐標圖。圖6是第二實施方式的馬達控制裝置的框圖。圖7是表示由載荷測定裝置測定出的載荷的推移和針對z2軸馬達的扭矩指令值的推移的對比的坐標圖。具體實施方式1.實施方式1-1：電子元件安裝機1的結構電子元件安裝機1是向電路基板90安裝電子元件并生產基板產品的生產裝置。以下，將“電子元件安裝機”稱為“元件安裝機”，將電子元件*稱為“元件”。如圖1所示。湖南零散電子料回收

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