將電子元件的插針壓入電路板上的插孔內，此時電子元件與電路板仍有一定空隙，此時第二氣缸7再次啟動，活塞桿收回，將電子元件與元件放置插片9分離，然后第三氣缸8啟動，第三氣缸8的活塞桿收回帶動元件放置插片9收回，隨后氣缸5、第二氣缸7和第三氣缸8恢復原位，鏈條傳送機3啟動，從鏈條傳送機3末端進行人工卸料，，鏈條傳送機3繼續運轉直至所有電路板底301座到達距離傳感器11感應位置時進行粗定位，之后由ccd相機13對電路板上元件插孔進行精確定位，至此結束。上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本實用新型的保護范圍之內。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需要可以聯系我司哦！遼寧批量電子料回收價格

現有技術文獻專利文獻1：日本特開2004-022865號公報技術實現要素：發明所要解決的課題但是，元件帶在被送至帶式供料器前端的元件供給位置也是帶電的。其理由在于，通過從載帶剝離蓋帶而會產生靜電。而且，由于載帶與蓋帶通過粘接劑而貼合，因此在蓋帶被剝離后的表面殘留有粘接劑。為了對取出了電子元件的載帶的已使用部分(以下，稱為“已使用載帶”)進行廢棄而使其通過排出通道并向回收箱內集中，但是該已使用載帶因靜電而被排出通道的壁面吸引，并因殘留在表面的粘接劑而粘貼在壁面上。當已使用載帶因對于壁面的粘貼而在排出通道內停止行進時，與后續送來的部分相互纏繞等而堵塞在排出通道內。并且，無法進入排出通道內的已使用載帶與取出電子元件的吸嘴發生干擾。因此，作業者必須注意避免已使用載帶在排出通道內堵塞，在發生了堵塞的情況下，必須將其從排出通道內去除。另外，為了進行該去除作業，必須使元件安裝機暫停，使電子基板的制造延遲。因此，本發明為了解決上述課題，目的在于提供一種對元件帶的已使用部分進行除電處理的電子元件安裝裝置。用于解決課題的技術方案本發明的一個方式中的電子元件安裝裝置具有：元件帶。北京電子料回收平臺上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢！

且電機7、電動推桿9和抱閘電機15均通過控制開關101與外部電源相電性連接，電機7為伺服電機，且電機7底部固定安裝在外殼2內部底側的右端，且兩組電動推桿9均為伺服推桿，抱閘電機15通過其朝向里側一端上固定安裝有的電機支架來固定設置在安裝槽12的頂部上，設置在支架17底部的夾持板22的底端與設置在彈簧21上端的夾持板22的頂端，上下對稱固定安裝有夾持橡膠墊221，且設置在彈簧21上的夾持板22底部中端固定安裝有限位軸222，且限位軸222下端穿**固定塊20中部對應開設有的限位通孔201內。本發明進行使用時，通過將控制開關101和外部電源相接，接通電機7、電動推桿9和抱閘電機15，通過控制開關101啟動抱閘電機15，抱閘電機15帶動絲杠14轉動，絲杠14的轉動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母16在滑塊18的配合滑動下，沿絲杠14的設置方向上下進行移動，使得兩組設置有的夾持板22相互靠近，同時對多組電子元件進行夾持固定，并且通過設有的夾持橡膠墊221和彈簧21，當夾持過緊時，彈簧21收縮，并使得其上安裝有的夾持板22上設置有的限位軸22，穿**限位通孔201內部，避免因夾持過度導致電子元件受損；通過控制開關101調節電動推桿9的升降高度。

s31)。接著，元件保持狀態確認處理2基于在s31的處理中取得的角度信息，進行旋轉頭33的分度角度是否與存儲于存儲裝置110的兩個模式的準備位置信息的分度角度中的任意一個一致的判定(s131)。并且，在旋轉頭33的分度角度與任意一個準備位置信息的分度角度一致的情況下(s131：是)，元件保持狀態確認處理2進行基于提取部134的控制，提取旋轉頭33與分度角度一致的準備位置信息作為特定位置信息(s32：提取工序)，并移向s33的處理。與此相對，在旋轉頭33的分度角度與兩個模式中的任意一個分度角度都不一致的情況下(s131：否)，元件保持狀態確認處理2進行基于提取部134的控制，提取兩個模式的位置信息中的與旋轉頭33的分度角度之差較小的準備位置信息作為特定位置信息(s132：提取步驟)。并且，元件保持狀態確認處理2進行基于安裝控制部120的控制，使旋轉頭33的分度角度與特定位置信息的分度角度一致(s133：元件拍攝前分度工序)，并移向s33的處理。由此，即使在與旋轉頭33的分度角度對應的位置信息未存儲于存儲裝置110的情況下，元件保持狀態確認處理2也能夠減小從元件供給位置至元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。因此。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！

吸嘴桿75是與多個吸嘴軸54中的轉位后的一個吸嘴軸54的上端部抵接的部位，并與吸嘴工作部件74一體形成。當吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向下方的移動而下降時，一個吸嘴軸54被向z軸方向下方按壓，并克服省略圖示的彈簧的作用力而下降。另一方面，當吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向上方的移動而上升時，吸嘴軸54被彈簧施力而上升。通過具有這樣的結構，多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使z2軸馬達71驅動，從而在z軸方向上升降，且z軸方向上的位置、移動速度被控制。1-3：控制裝置100接下來，參照圖3，對控制裝置100進行說明。如圖3所示，控制裝置100具備存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理部130、馬達控制裝置140、拍攝控制裝置150及輸入輸出接口160。而且，存儲裝置110、安裝控制部120及圖像處理部130經由輸入輸出接口160而與馬達控制裝置140及拍攝控制裝置150連接，輸入輸出接口160對數據形式的轉換、信號強度進行調整。存儲裝置110由硬盤裝置等光學驅動器裝置、閃存等構成。在該存儲裝置110存儲有控制程序、控制信息、圖像數據等。安裝控制部120經由馬達控制裝置140對安裝頭33的位置、被安裝頭33支撐的吸嘴55的位置及旋轉角度進行控制。具體而言。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，竭誠為您服務。北京批量電子料回收服務

上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！遼寧批量電子料回收價格

裝配機構30可以對第二送料機構34上的物料進行裝配，定位柱21的下表面設有安裝條14，安裝條14上通過伸縮機構16連接有活動管12，且活動管12套接在定位柱21的上端，通過伸縮機構16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動，活動管12上通過安裝座連接有步進電機2，步進電機2的輸出軸端部設有齒輪3，活動管12的上端設有固定柱6，固定柱6上通過軸承連接有轉動管5，轉動管5上設有第二齒輪4，第二齒輪4與齒輪3相嚙合，通過步進電機2的工作，可以帶動齒輪3的轉動，齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉動，第二齒輪4可以使轉動管5在固定柱6上轉動，方便實現對元件的轉運，能夠將送料機構33上的元件放至第二送料機構34上，轉動管5上設有固定條8，固定條8上通過安裝座連接有氣泵9，固定條8的下表面設有第二運動機構31，第二運動機構31上設有真空吸盤24，氣泵9的進氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通，且連接管22上設有電磁閥23，真空吸盤24上設有進氣機構27，使真空吸盤24接觸元件表面，通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內部抽為負壓，并且關閉電磁閥23，元件能夠吸附在真空吸盤24，通過進氣機構27可以使元件脫離真空吸盤24，可以實現對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。遼寧批量電子料回收價格

上海海谷電子有限公司屬于電子元器件的高新企業，技術力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務，是一家有限責任公司（自然）企業。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收。上海海谷電子將以真誠的服務、創新的理念、***的產品，為彼此贏得全新的未來！