圖4是簡略地表示元件安裝機1的側視圖。在元件安裝機1中，在搭載有基板輸送裝置2、元件供給裝置3及元件安裝裝置4的裝置主體5的內部形成有回收箱61，已使用罩帶520被送入該回收箱61而被回收。另外，在元件安裝機1的電子元件安裝裝置中，構成有將取出了電子元件55的載帶的已使用部分(已使用載帶)510向回收箱61輸送的帶回收部。在帶回收部設有將已使用載帶510向回收箱61引導的排出通道62。載帶51如上述那樣被鏈輪31送出，取出了電子元件55的已使用載帶510被直接送出。因此，在已使用載帶510的行進方向上，作為朝向回收箱61的通路而設有排出通道62。從帶式供料器6的前端送出的已使用載帶510因失去支撐而因自重而撓曲，而朝著下方的回收箱61前進。排出通道62以與這樣的已使用載帶510的排出路徑一致的方式形成。排出通道62形成有朝著帶式供料器6橫向(機體前方側)地開口的矩形的帶投入口620(參照圖5)，并從該帶投入口620起經由彎曲部分而向下方的回收箱61呈筒狀地延伸。排出通道62的與帶投入口620相反的下端連接于回收箱61的上表面開口部。并且，該排出通道62以不僅與一個帶式供料器6對應，也與多個帶式供料器對應的方式形成為與設備臺8一致的寬度尺寸(參照圖5)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！江西高價回收電子料回收公司

    從上向下插入相對應的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內，手動將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節省空間，可將隔板31底端兩側的滑塊13從外向里插入第二盒體2開設的滑動槽23內，使其不易松動，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當設置多個第二盒體2的時候，第二盒體2底端兩側也可設置滑塊13，將多個第二盒體2依次疊放，由盒體1進行封頂。應說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。山西高價回收電子料回收行情電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

吸嘴座34的從r軸線方向觀察時的周向位置與從z軸滑動件91a、91b的從r軸線方向觀察時的周向位置一致，卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b在卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間的狀態下使z軸滑動件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉頭33分度至分度角度的狀態下通過作為升降裝置的z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進行升降，由此進行元件p的拾取及安裝。1-3.關于控制裝置100接著，參照圖3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲器等構成。控制裝置100具備：存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經由總線150而相互連接。來自xy機器人31的各種馬達的檢測信號、來自安裝頭32的各種馬達和各種傳感器的檢測信號、來自元件相機41及基板相機42的圖像信號等經由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。

吸嘴座34及元件保持部35通過卡合片36被克服彈簧的作用力地按下而下降。另外，被按下的吸嘴座34及元件保持部35在卡合片36的按下被解除時，通過彈簧的作用力而上升。r軸驅動裝置70是通過使旋轉頭33繞著r軸線旋轉而使元件保持部35繞著r軸線公轉的裝置。r軸驅動裝置70具備：r軸部件71、r軸從動齒輪72、r軸驅動齒輪73、r軸馬達74及r軸位置傳感器75(參照圖3)。r軸部件71是與r軸線同軸地配置的軸部件。在r軸部件71的下端固定有旋轉頭33，旋轉頭33伴隨著r軸部件71的旋轉而繞著r軸線旋轉。r軸從動齒輪72是固定于r軸部件71的上端的齒輪，r軸驅動齒輪73是與r軸從動齒輪72嚙合的齒輪。r軸馬達74是賦予用于使r軸驅動齒輪73旋轉的驅動力的馬達，r軸驅動齒輪73以能夠與驅動軸74a一體地旋轉的方式與r軸馬達74的驅動軸74a連結。r軸位置傳感器75是檢測r軸馬達74的旋轉位置的傳感器，作為r軸位置傳感器75，使用例如編碼器等。即，r軸馬達74的驅動力經由r軸驅動齒輪73、r軸從動齒輪72及r軸部件71而向旋轉頭33傳遞。這樣，r軸驅動裝置70通過將r軸馬達74的驅動力向旋轉頭33傳遞而使旋轉頭33繞著r軸線旋轉。q軸驅動裝置80是使全部元件保持部35繞著q軸線同步旋轉的裝置。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！

準備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內而進行基于元件相機41的拍攝。由此，準備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時間。接著，參照圖8所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理(s3)。如圖8所示，元件保持狀態確認處理(s3)個進行基于角度信息取得部133的控制，取得在拾取處理(s2)中拾取應拾取的后的元件p時的旋轉頭33的分度角度(s31：角度信息取得工序)。接著，元件保持狀態確認處理(s3)進行基于提取部134的控制，從存儲于存儲裝置110的八個模式的準備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉頭33的分度角度一致的特定位置信息(s32：提取工序)。另外，元件保持狀態確認處理(s3)進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機41的拍攝位置移動(s33)。另外，該s33的處理與s31及s32的處理并行地進行。在s31～s33的處理之后，元件保持狀態確認處理(s3)進行基于元件拍攝部131的控制，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內，而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p(s34：元件拍攝工序)。元件拍攝部131在s34的處理中使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內，而進行基于元件相機41的拍攝。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！湖北回收電子料回收廠家

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推薦的，所述抱閘電機通過其朝向里側一端上固定安裝有的電機支架來固定設置在所述安裝槽的頂部上。推薦的，設置在所述支架底部的所述夾持板的底端與設置在所述彈簧上端的所述夾持板的頂端，上下對稱固定安裝有夾持橡膠墊，且設置在所述彈簧上的所述夾持板底部中端固定安裝有限位軸，且所述限位軸下端穿**所述固定塊中部對應開設有的限位通孔內。本發明的有益效果為：1、抱閘電機帶動絲杠轉動，絲杠的轉動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動下，沿絲杠的設置方向上下進行移動，使得兩組設置有的夾持板相互靠近，同時對多組電子元件進行夾持固定，并且通過設有的夾持橡膠墊和彈簧，避免因夾持過度導致電子元件受損。2、當需要對其中一個元件進行電鍍時，通過電動推桿的調節，將元件的高度調整到方便進行電鍍操作的位置，令加工人員不必彎腰下蹲或者墊腳抬高身體進行電鍍加工。3、電機帶動輸出軸上安裝有的驅動齒輪轉動，驅動齒輪帶動嚙合連接有的從動齒輪轉動，從動齒輪帶動通過轉軸帶動轉動盤轉動，從而令兩組安裝槽上夾持固定的多組電子元件進行翻轉，方便加工人員對元件的背面進行電鍍加工。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案。江西高價回收電子料回收公司

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