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【注意】：叉車智能停車機器人自動充電時，叉車智能停車機器人整車電源關閉，處在關機狀態，充電完成會自動開機，進入空閑狀態，等待執行任務。 手動充電： 叉車智能停車機器人在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給智能停車機器人充電。手動充電的步驟： ?將叉車智能停車機器人停靠在指定的充電區域，并關閉叉車智能停車機器人的電源。 ?打開叉車智能停車機器人的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據充電器上的顯示面板提示，電...

3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動，開始使用叉車智能停車機器人前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機器人是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車智能停車機...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，智能停車機器人開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車智能停車機器人的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 智能停車機器人的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機器人各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） ...

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車機器人移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到智能停車機器人車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發送到智能停車機器人車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把智能停車機器人的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置智能停車機器人的運行。 —暫停運行：停止運行中的智能停車機器人。 —顯示：顯示智能停車機器人的各種信息。智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！西...

重載式智能停車機器人參數： 產品名稱? ?重載智能停車機器人 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳...

三、編輯軟件 1、構建地圖 電腦連接上智能停車機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和智能停車機器人小車構建環境地圖，并上傳到智能停車機器人小車內。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改 —操作：開始構建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特致力...

[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎，中間調度系統實時檢測智能停車機器人的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時，智能停車機器人運行也會出現停止/延時，當斷電/無線網絡斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器人行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，智能停車機器人上的激光傳感器發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定智能停車機器人在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高智能停車機器人的導航精度和穩定性，但是安裝反射板需要注意如下事項： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動影響導航 ?反射...

2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示智能停車機器人運動控制...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車智能停車機器人在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后，打開Environment軟件，通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統，為智能停車機器人的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測...

—光電防撞：當智能停車機器人觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —智能停車機器人狀態：智能停車機器人存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成智能停車機器人當前的狀態。 —急停按鈕：智能停車機器人車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標：激光叉車智能停車機器人導航定位的實時坐標（x、y、z） —控制參數：智能停車機器人底層控制發出的控制參數，速度為控制智能停車機器人行駛的速度，角度為控制智能停車機器人行駛的角度，高度為控制智能停車機器人舉升的高度。 —錯誤信息：智能停車機器人錯誤信息包含無錯誤、速度...

1.質量保證：層層把關，保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務： ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓，較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品，自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務； ? ??4.我公司所有產品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修，免去保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁智能停車機器人廠家，產品量產備...

貨箱到人機器人，貨箱到人智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統，可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉，速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準確存儲搬運，減少無效跑動，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏，可實時顯示機器人工作狀態及任務信息；支持手動控...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個智能停車機器人工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經創建好的智能停車機器人調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特。內蒙古無人智能停車機器人參...

潛伏式智能停車機器人產品特點： 1、智能停車機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續航、使用壽命長； 9、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示智能停車機器人運動控制...

?至此，叉車智能停車機器人手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車智能停車機器人的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態信息。 參數： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示智能停車機器人運動控制...

4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車智能停車機器人叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車智能停車機器人長期不使用，需要每隔一段時間對叉車智能停車機器人手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車智能停車機器人整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車智能停車機器人的性能情況（導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查，如果發現異常，處理完成后再使用。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人，歡迎新老客戶來電！江蘇磁導航智能停車機器人哪家...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發的導航定位系統，配合智能停車機器人運動控制器，實現停車精度±10mm...

3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動，開始使用叉車智能停車機器人前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機器人是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車智能停車機...

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配智能停車機器人執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到智能停車機...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示智能停車機器人運動控制...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計，有想法的可以來電咨詢！云南激光導航智能停車機器人多少...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息，彈出智能停車機器人信息窗口，可以查看和設置智能停車機器人的基礎信息。 —添加：新增加智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進行重命名，單擊智能停車機器人的名字，會顯示智能停車機器人的基礎信息。 —地址：顯示智能停車機器人的網絡IP地址。用于設置軟件連接的智能停車機器人網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口...

重載式智能停車機器人參數： 產品名稱? ?重載智能停車機器人 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車智能停車機器人在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據 —上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車智能停車機器人上 —下載地圖：從叉車智能停車機器人上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝深圳嘉明特致力于智能停...

雙向潛伏式智能停車機器人 雙向潛伏式智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式智能停車機器人可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式，激光導航雙向潛伏智能停車機器人應用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，智能停車機器人小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司，歡...