1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車機器人運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：智能停車機器人運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：智能停車機器人運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示智能停車機器人運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標：智能停車機器人的里程計坐標（x、y、z） —無線WIFI：顯示智能停車機器人連接網絡的無線IP地址。深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司，歡迎您的來電！云南激光導航智能停車機器人排名

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車智能停車機器人在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上智能停車機器人后，打開Environment軟件，通過軟件采集智能停車機器人行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于智能停車機器人行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試智能停車機器人單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統，為智能停車機器人的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試智能停車機器人行駛的效果和進行仿真運行。磁導航智能停車機器人實施深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司，期待您的光臨！

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配智能停車機器人執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、在智能停車機器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到智能停車機器人中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機器人的行駛路線，設置叉車智能停車機器人的動作 8、單機測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調度系統，由調度系統自動分配任務 10、投入試運行，觀察效果并實時調整。

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，智能停車機器人開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車智能停車機器人的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 智能停車機器人的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機器人各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。深圳嘉明特的智能停車機器人售后服務值得放心。

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車智能停車機器人采用自主研發的導航定位系統，配合智能停車機器人運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套智能停車機器人中間調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），實現智能停車機器人的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。智能停車機器人生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！廣西智能停車機器人官網

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潛伏式智能停車機器人產品特點： 1、智能停車機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續航、使用壽命長； 9、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高的性價比高的物流系統。 10、動力十足，人性化定制載重量，可很廣應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運輸，很大降低勞動力和運營成本。云南激光導航智能停車機器人排名

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