3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機(jī)器人的安全運(yùn)行及保證智能停車機(jī)器人能夠正常啟動，開始使用叉車智能停車機(jī)器人前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車智能停車機(jī)器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機(jī)器人是否處在啟動點(diǎn)（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車智能停車機(jī)器人處在啟動點(diǎn)，如果不是，啟動叉車智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），切換到手動模式，手動控制叉車智能停車機(jī)器人到啟動點(diǎn)上。 3.2、開機(jī)操作 1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 深圳嘉明特是一家專業(yè)智能停車機(jī)器人方案設(shè)計(jì)公司，有想法的可以來電咨詢！山東二維碼智能停車機(jī)器人
1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機(jī)器人構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機(jī)器人導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機(jī)器人環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示智能停車機(jī)器人其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：智能停車機(jī)器人運(yùn)動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：智能停車機(jī)器人運(yùn)動控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：智能停車機(jī)器人運(yùn)動控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示智能停車機(jī)器人運(yùn)動控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。 —里程計(jì)坐標(biāo)：智能停車機(jī)器人的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z） —無線WIFI：顯示智能停車機(jī)器人連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。中國澳門激光導(dǎo)航智能停車機(jī)器人官網(wǎng)深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人，期待您的光臨！
—站點(diǎn)：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車智能停車機(jī)器人需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車智能停車機(jī)器人需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車智能停車機(jī)器人需要執(zhí)行的其他信號 兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點(diǎn)：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。
5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機(jī)器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車智能停車機(jī)器人的行駛路線。 2、在智能停車機(jī)器人行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到智能停車機(jī)器人中 6、通過軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯智能停車機(jī)器人的行駛路線，設(shè)置叉車智能停車機(jī)器人的動作 8、單機(jī)測試編輯好的路線 9、布置路線到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀察效果并實(shí)時調(diào)整。深圳嘉明特為您供應(yīng)智能停車機(jī)器人，有想法的不要錯過哦！
【注意】：叉車智能停車機(jī)器人自動充電時，叉車智能停車機(jī)器人整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會自動開機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車智能停車機(jī)器人在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給智能停車機(jī)器人充電。手動充電的步驟： ?將叉車智能停車機(jī)器人停靠在指定的充電區(qū)域，并關(guān)閉叉車智能停車機(jī)器人的電源。 ?打開叉車智能停車機(jī)器人的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停止充電按鈕，從電瓶插頭上拔下充電插頭，并蓋上電瓶罩，如下充電器顯示面板圖。智能停車機(jī)器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！青海磁導(dǎo)航智能停車機(jī)器人價格
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22 光電防撞傳感器 在智能停車機(jī)器人運(yùn)行過程中，能夠檢測到智能停車機(jī)器人運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時智能停車機(jī)器人減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后智能停車機(jī)器人自動恢復(fù)運(yùn)行（長時間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車智能停車機(jī)器人貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在智能停車機(jī)器人前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)智能停車機(jī)器人碰到障礙物時，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，智能停車機(jī)器人緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，智能停車機(jī)器人才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)智能停車機(jī)器人正常行駛時，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓；智能停車機(jī)器人防撞觸發(fā)，揚(yáng)聲器發(fā)出提示信息；智能停車機(jī)器人出現(xiàn)異常時，揚(yáng)聲器也發(fā)出相應(yīng)的提示提示。 26 預(yù)留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復(fù)工位時，重啟叉車智能智能停車機(jī)器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。山東二維碼智能停車機(jī)器人
深圳市嘉明特科技有限公司是以AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的經(jīng)營電子商務(wù)（涉及前置行政許可的，須取得前置性行政許可文件后方可經(jīng)營）；CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務(wù)系統(tǒng)、智能制造軟件、智能機(jī)器人、智能設(shè)備、制造業(yè)信息化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理、行業(yè)（企業(yè)）管理和信息化解決方案、高可信計(jì)算、智能網(wǎng)絡(luò)、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的軟硬件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)與銷售；信息資源開發(fā)及技術(shù)咨詢。；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；機(jī)械設(shè)備銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；智能物料搬運(yùn)裝備銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動），許可經(jīng)營項(xiàng)目是：特殊作業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人制造。企業(yè)，公司成立于2011-05-26，地址在深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。本公司主要從事AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車領(lǐng)域內(nèi)的AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。嘉明特AGV,拼搏者AGV,林德叉車,嘉明特機(jī)器人以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo)，并始終如一地堅(jiān)守這一原則，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供AGV小車，激光叉車，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來電！