3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動,開始使用叉車智能停車機器人前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車智能停車機器人是否處在啟動點(地面上的啟動區域內) 確保叉車智能停車機器人處在啟動點,如果不是,啟動叉車智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),切換到手動模式,手動控制叉車智能停車機器人到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,歡迎您的來電哦!廣西非標智能停車機器人
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有區域的名字 —區域節點:顯示鼠標選中的區域中所有的坐標點江西非標智能停車機器人深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司,有需求可以來電咨詢!
單向潛伏式智能停車機器人小車潛伏到臺車或智能停車機器人料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升智能停車機器人小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現生產物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺智能停車機器人構建柔性生產線。結構緊湊,行走靈活,很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉車體的問題,可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構,做成潛伏牽引舵輪智能停車機器人或麥克納姆輪智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),可實現橫移、斜移等全向移動的動作智能停車機器人
2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息,彈出智能停車機器人信息窗口,可以查看和設置智能停車機器人的基礎信息。 —添加:新增加智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),雙擊智能停車機器人的名字可以對智能停車機器人進行重命名,單擊智能停車機器人的名字,會顯示智能停車機器人的基礎信息。 —地址:顯示智能停車機器人的網絡IP地址。用于設置軟件連接的智能停車機器人網絡,輸入IP地址后,點擊【設置】并保存工程文件,軟件就可以顯示智能停車機器人的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標點標記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設置智能停車機器人的路線信息。 屬性: —路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合) —路線長度:顯示選中的路線長度 —命令字:動作觸發窗口中,編輯的動作名稱就是命令字智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!
2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示智能停車機器人中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目,目前該功能不能使用,等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網,覆蓋智能停車機器人作業的區域。為叉車智能停車機器人、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題,可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺,通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 智能停車機器人生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!山西智能停車機器人應用案例
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導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航,如果環境中有反射板,導航系統自動采用反射板導航算法,如果環境中沒有反射板,導航系統采用SLAM自然導航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境(墻體、柱子等等)和反射板進行激光導航定位,環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度,所以項目實施完成,環境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。廣西非標智能停車機器人
深圳市嘉明特科技有限公司是我國AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車專業化較早的有限責任公司(自然)之一,嘉明特AGV是我國機械及行業設備技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。嘉明特AGV致力于構建機械及行業設備自主創新的競爭力,多年來,已經為我國機械及行業設備行業生產、經濟等的發展做出了重要貢獻。