1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:停車AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態:顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標:停車AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網絡的無線IP地址。深圳嘉明特為您供應停車AGV,有想法的可以來電咨詢!湖北二維碼停車AGV廠家
3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運行及保證停車AGV能夠正常啟動,開始使用叉車停車AGV前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區域內) 確保叉車停車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),切換到手動模式,手動控制叉車停車AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 蘭州激光導航停車AGV多少錢停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
貨箱到人機器人,貨箱到人智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),采用的導航方式是二維碼+IMU,負載為250kg,驅動形式是雙輪差速驅動,采用的叉取方式:旋轉夾抱式,貨箱到人機器人自帶料箱取放工具,配合外面自動化揀選系統,可實現全自動無人化揀選搬運。支持前進、后退、原地旋轉,速度可達1.5m/s。支持窄巷道雙向作業和高度提升功能,充分利用空間,提高庫容率。多料箱準確存儲搬運,減少無效跑動,提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護。配置觸摸屏,可實時顯示機器人工作狀態及任務信息;支持手動控制各執行機構,交互友好。可很廣應用于電商、電子制造、機械制造、紡織、草行業,醫藥等行業的倉儲、物流搬運等應用場景。
1 手動操縱手柄 停車AGV處于手動模式下,通過操縱手柄控制叉車停車AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,用于檢測停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物,并進行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復繼續運行) 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接,實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下,關閉控制箱和車體電源,叉車停車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩,可以看到里面的電池。當需要手動充電時,需要打開蓄電池罩,詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作,即可實現停車AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示停車AGV的故障已解除,按下復位按鈕,停車AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕,叉車具備自動充電,充電完成自動開機。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復位按鈕功能。深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,期待您的光臨!
[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測停車AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,停車AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時停車AGV無法運行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定停車AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,有想法的可以來電咨詢!隴南視覺導航停車AGV排名
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操作: —單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱) 操作: —選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中 —搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇停車AGV:選擇哪一臺停車AGV來執行測試路線 —自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線 —發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),停車AGV執行測試路線湖北二維碼停車AGV廠家
深圳市嘉明特科技有限公司是一家經營電子商務(涉及前置行政許可的,須取得前置性行政許可文件后方可經營);CRM軟件、嵌入式軟件、電子政務系統、智能制造軟件、智能機器人、智能設備、制造業信息化系統、數據庫管理、行業(企業)管理和信息化解決方案、高可信計算、智能網絡、移動互聯網、物聯網的軟硬件技術開發、技術服務與銷售;信息資源開發及技術咨詢。;人工智能理論與算法軟件開發;信息系統集成服務;機械設備銷售;工業機器人安裝、維修;智能物料搬運裝備銷售;智能機器人的研發;人工智能應用軟件開發。(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動),許可經營項目是:特殊作業機器人制造;工業機器人制造。的公司,是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。嘉明特AGV作為機械及行業設備的企業之一,為客戶提供良好的AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車。嘉明特AGV始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。嘉明特AGV始終關注機械及行業設備行業。滿足市場需求,提高產品價值,是我們前行的力量。