拍攝保持于上述多個元件保持部的上述電子元件；及測定工序，測定根據上述特定位置信息而識別出的上述多個元件保持部的位置與根據在上述元件拍攝工序中得到的元件圖像而識別出的上述電子元件的位置之間的位置偏差量。另外，本說明書公開一種電子元件安裝機，具備：旋轉頭，在元件供給位置與電路基板之間移動，并且能夠繞著與鉛垂方向平行的軸線旋轉；多個元件保持部，沿著以上述旋轉頭的上述軸線為中心的圓周方向排列，能夠保持電子元件；元件相機，拍攝保持于上述多個元件保持部中的各元件保持部的上述電子元件；存儲裝置，存儲通過上述元件相機的拍攝而得到的圖像；及圖像處理裝置，對上述圖像進行處理，測定上述電子元件的位置偏差量。上述圖像處理裝置具備：準備拍攝部，在上述多個元件保持部未保持有上述電子元件的狀態下，使上述多個元件保持部全部收于上述元件相機的視野內，而在將上述旋轉頭分別分度至多個分度角度的狀態下通過上述元件相機進行拍攝，并將基于拍攝到的準備圖像而掌握的上述元件保持部的準備位置信息存儲于上述存儲裝置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取應拾取的后的上述電子元件時的上述旋轉頭的分度角度信息；提取部。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！長寧區常年電子料回收批發

本發明涉及電子元件安裝機。背景技術：專利文獻1公開了進行載荷控制的技術，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時測定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測定的載荷成為指定好的目標載荷的方式調整吸嘴的壓入量。另外，專利文獻2公開了以下技術：對在電子元件向基板的安裝工序中產生的信息進行收集，并基于收集到的信息進行安裝工序中產生的問題的解析。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2006-313838號公報專利文獻2：日本特開2006-165127號公報技術實現要素：發明所要解決的課題在專利文獻1記載的技術中，在即便進行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標載荷那樣的馬達的控制也會在安裝頭等產生不良狀況的情況下，有時盡管馬達產生相當于目標載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也達不到目標載荷。而且，也有時盡管馬達產生相當于目標載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也成為比目標載荷大的載荷。在這些情況下，恐怕產生電子元件的安裝不良、電子元件及基板的破損。因此，謀求發現安裝頭等元件保持裝置的異常。本說明書的目的在于提供能夠發現元件保持裝置的異常的產生的電子元件安裝機。徐匯區電子料回收廠家上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供電子料回收，歡迎新老客戶來電！

商務部發布的《中國再生資源回收行業發展報告(2016)》顯示，2015年，家用電冰箱累計生產8992.8萬臺，同比下降1.9%;房間空氣調節器累計生產15649.8萬臺，與2014年同期基本持平;家用洗衣機累計生產7274.5萬臺，同比增長0.7%;手機和彩色電視機的產量分別為18.1億部和1.4億臺，同比增長7.8%和2.5%，其中智能手機和智能電視13.99億臺和8383.5萬臺，分別占比達到77.2%和57.9%;生產微型計算機3.1億臺，同比下降10.4%。

我國是世界上主要的電子垃圾廢棄場。但是產生的電子垃圾相對較少，占大部分比重的主要是通過進口等途徑接受的電子垃圾。如電子垃圾全球轉移路徑圖中顯示，中國是大的電子垃圾輸入國，特別是東部沿海地區，其中典型的是廣東省汕頭貴嶼及清遠龍塘等地。他著重講述了貴嶼電子垃圾回收產業發展的歷史。曾永平對目前電子垃圾回收產業向內地轉移的趨勢深表憂慮，他認為，由于內地的電子垃圾回收地主要集中在河流流域上游，這可能會導致整個河流流域都會受到嚴重污染。

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本實用新型具有以下有益效果：1、本電子元件自動裝配設備裝配機構，設有皮帶輸送機和第二皮帶輸送機，通過皮帶輸送機和第二皮帶輸送機的工作，能夠實現對元件的高效輸送，可以實現對元件的快速抓取及釋放，給使用帶來便利。2、本電子元件自動裝配設備裝配機構，通過氣泵的工作，可以通過連接管將真空吸盤內部抽為負壓，并且關閉電磁閥，元件能夠吸附在真空吸盤，通過進氣機構可以使元件脫離真空吸盤，可以實現對元件的快速抓取及釋放，便于元件自動裝配。3、本電子元件自動裝配設備裝配機構，通過步進電機的工作，可以帶動齒輪的轉動，齒輪可以帶動第二齒輪的轉動，第二齒輪可以使轉動管在固定柱上轉動，轉動管的轉動帶動元件的部分的轉動，便于對元件進行轉運，便于元件自動裝配。4、本電子元件自動裝配設備裝配機構，通過電動伸縮桿的伸縮，可以通過安裝板帶動活動管的移動，便于抓取物料和裝配物料，給使用帶來便利，通過第二電動伸縮桿的伸縮可以帶動壓板的移動，能夠使壓板接觸元件，實現對元件的自動化裝配。附圖說明圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型側面示意圖；圖3為本實用新型a部放大示意圖。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！黃浦區智能電子料回收行情

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    盒體1的底端固定連接有第二盒體2，盒體1和第二盒體2內均設有分隔結構3，盒體1頂端一側連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11，固定塊11固定連接在盒體1的一側上，固定塊11上開設有卡位槽12，盒體1底端相遠離的兩側均固定連接有若干個滑塊13，盒體1相遠離的兩內側壁上均開設有若干個限位槽14，第二盒體2包括卡位塊21，卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側上，卡位塊21相遠離的兩側穿插連接有卡位環22，第二盒體2頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽23，分隔結構3包括隔板31，隔板31設有若干個，隔板31交叉連接有第二隔板32，第二隔板32設有若干個，盒體1底端兩側均通過滑塊13滑動連接在第二盒體2相對應的滑動槽23上，蓋板4與盒體1連接處設有一對合頁，蓋板4通過合頁活動連接在盒體1上，卡位環22活動連接在卡位塊21上，卡位環22遠離卡位塊21的一端與固定塊11的卡位槽12相對應且與其連接，隔板31和第二隔板32交叉處均設有插槽且相互對應，第二隔板32的厚度與限位槽14相對應，第二隔板32相遠離的兩端均插入連接在相對應的限位槽14上。具體的，通過先將若干個隔板31和第二隔板32，通過交叉卡入相對應的插槽上將其固定，將一對分隔結構3組裝好，分別放置入盒體1和第二盒體2內。長寧區常年電子料回收批發