基板相機42以使光軸成為z軸方向的方式固定于x軸滑動件55，從上方拍攝電路基板k。1-2.安裝頭32的結構在此，參照圖2來說明安裝頭32的詳細結構。如圖2所示，安裝頭32具備：旋轉頭33、八個吸嘴座34、八個元件保持部35、r軸驅動裝置70、q軸驅動裝置80、z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b。另外，在圖2中，為了簡化附圖而用實線圖示八個吸嘴座34中的兩個吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用單點劃線進行圖示。另外，在圖2中，用實線圖示八個元件保持部35中的兩個元件保持部35，用單點劃線圖示其他元件保持部35。旋轉頭33是通過繞著與z軸方向平行的r軸線旋轉而被分度至多個分度角度的旋轉體。八個吸嘴座34及八個元件保持部35沿著以r軸線為中心的圓周方向排列，八個元件保持部35可拆裝地安裝于八個吸嘴座34各自的下端部分。旋轉頭33在元件供給位置與電路基板k之間移動，元件保持部35通過吸附來保持被供給至元件供給位置的元件p。各吸嘴座34被支撐為能夠相對于旋轉頭33進行升降，在各吸嘴座34插通有未圖示的彈簧。該彈簧配置在后述的吸嘴齒輪82與旋轉頭33之間，相對于旋轉頭33向上方對吸嘴齒輪82施力。此外，在各吸嘴座34的上端形成有從r軸線方向觀察時朝向徑向外側延伸的卡合片36。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有想法的可以來電咨詢！虹口區上門電子料回收特價
極片的邊緣形成突出區域rs，而第二極片的邊緣形成縮進區域rr。在第二實施方案中，在包括交替連續的正極片和負極片的基本疊加中的極片的邊緣形成具有截面或大截面的缺口50、50'、50”、50”'，所述缺口的壁形成所述縮進區域rr，并且在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二缺口，所述第二缺口50、50'、50”、50”'的壁形成所述突出區域rs。有利地，正極片和負極片具有圓形缺口50、50'、50”、50”'。有利地，在極片中形成具有截面或大截面的孔口，所述孔口的壁形成所述縮進區域rr，在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二孔口，所述孔口的壁形成所述突出區域rs，所述孔口的內部容積經由封裝系統或這些可選方案之一進行填充，并且在所述孔口和所述第二孔口內制造至少一個第二切口，從而在具有小截面的壁附近形成連接區域zc，并且在具有大截面的壁附近形成覆蓋區域。有利地，在兩個相鄰的極片中形成在垂直于所述極片的平面的方向上相互偏移的狹槽和第二狹槽，所述狹槽的內部容積經由封裝系統填充，并且在所述狹槽內部制造至少一個第二切口，推薦在各狹槽內部制造第二切口，從而在狹槽的壁附近形成連接區域。浙江批量電子料回收哪家好上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！
將安裝于卡合片36插入于一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35分別定義為“第三元件保持部35c～第八元件保持部35h”。在此，在存儲于存儲裝置110的準備位置信息(與元件保持部35的中心坐標35p相關的數據)為一個的情況下，安裝頭32需要在從元件保持部35應拾取的后的元件p的拾取結束至進行基于元件相機41的拍攝為止的期間內使旋轉頭33的分度角度與準備位置信息中的旋轉頭33的分度角度一致。因此，在所需的旋轉頭33的旋轉量較大的情況下，有可能在安裝頭32到達基于元件相機41的拍攝位置為止旋轉頭33的旋轉(分度)不結束。在該情況下，控制裝置100無法開始基于元件相機41的拍攝，會產生待機時間。對此，圖像處理裝置130在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下，按照通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1～g8分別掌握元件保持部35的中心坐標35p，并將該中心坐標35p作為準備位置信息而存儲于存儲裝置110。因此，控制裝置100能夠與進行元件保持部35應拾取的后的元件p的拾取時的旋轉頭33的分度角度無關地在維持旋轉頭33的分度角度的狀態下使安裝頭32從元件供給位置向基于元件相機41的拍攝位置移動，然后原封不動地進行基于元件相機41的拍攝。即。
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由于元件保持狀態確認處理2能夠削減旋轉頭33的分度所需的時間，因此能夠在開始基于元件相機41的拍攝時產生待機時間。另外，在實施方式中，說明了在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間不進行旋轉頭33的分度，而在從元件相機41的拍攝位置移動至基板相機42的拍攝位置為止的期間進行旋轉頭33的分度的情況。然而，不限于此，也可以在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間及從元件相機41的拍攝位置移動至基板相機42的拍攝位置為止的期間，分割地進行使在拾取處理(s2)中拾取應拾取的后的元件p時的旋轉頭33的分度角度與在安裝處理(s4)中安裝個的元件p時的旋轉頭33的分度角度一致時所需的旋轉頭33的旋轉。由此，電子元件安裝處理能夠減小在從元件相機41的拍攝位置移動至基板相機42的拍攝位置為止的期間所需的旋轉頭33的旋轉量。在上述各實施方式中，說明了在準備拍攝處理(s1)中，準備拍攝部132將基于由元件相機41拍攝到的準備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標35p作為準備位置信息存儲于存儲裝置110的情況，但是不必限于此。例如，也可以是，在準備拍攝處理(s1)中。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！松江區高價電子料回收市價
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能夠減小使安裝頭32從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。因此，電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。由此，元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業。3.其他以上，基于上述各實施方式而說明了本說明書所公開的元件安裝方法及元件安裝機，但是不受上述方式的任何限定，能夠容易地推測在不脫離本發明的主旨的范圍內能夠進行各種變形改良。例如，在上述各實施方式中，說明了在安裝頭32設有多個升降裝置(z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b)的情況，但是當然也能夠將本說明書所公開的元件安裝方法應用于具備z軸驅動裝置為一個的安裝頭32的元件安裝機1。另外，在上述第二實施方式中，以在準備拍攝處理(s1)中，準備拍攝部132將旋轉頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的準備位置信息存儲于存儲裝置110的情況為例進行了說明，但是也可以將三個模式以上的準備位置信息存儲于存儲裝置110。在該情況下，安裝頭32能夠減小旋轉頭33從元件供給位置至元件相機41的拍攝位置的旋轉量。由此。虹口區上門電子料回收特價