所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側上，所述卡位塊相遠離的兩側穿插連接有卡位環，所述第二盒體頂端相遠離的兩側均開設有滑動槽。作為本實用新型的一種推薦方案，所述分隔結構包括隔板，所述隔板設有若干個，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設有若干個。作為本實用新型的一種推薦方案，所述盒體底端兩側均通過滑塊滑動連接在第二盒體相對應的滑動槽上，所述蓋板與盒體連接處設有一對合頁，所述蓋板通過合頁活動連接在盒體上。作為本實用新型的一種推薦方案，所述卡位環活動連接在卡位塊上，所述卡位環遠離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對應且與其連接。作為本實用新型的一種推薦方案，所述隔板和第二隔板交叉處均設有插槽且相互對應，所述第二隔板的厚度與限位槽相對應，所述第二隔板相遠離的兩端均插入連接在相對應的限位槽上。本實用新型所達到的有益效果是：該包裝盒在使用時，通過分隔結構，由若干個隔板和第二隔板組成，之間設有相對應的插槽，使其連接時，不易松動，通過交叉的方式，形成多個分隔槽，在存放電子元件時，可將其分類存放，避免多個電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時，通過盒體底端設有滑塊。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！寧夏IC電子料回收中心

而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態下，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內，而進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機41無法根據通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進行基于元件安裝機1的元件p的安裝作業之前的預先準備，圖像處理裝置130進行基于準備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數據作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在此，在元件安裝機1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機器人31，因此作為旋轉頭33的旋轉軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態安裝于xy機器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當旋轉頭33的分度角度不同時，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產生位置偏差。因此。河北廢舊電子料回收中心上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，有想法的不要錯過哦！

q軸驅動裝置80通過使q軸馬達84的驅動力向吸嘴座34傳遞而使元件保持部35繞著q軸線旋轉。z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b是使吸嘴座34在z軸方向上進行升降的升降裝置，z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b設于使相位繞著r軸線錯開180度的位置。z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b具備：z軸滑動件91a、91b、滾珠絲杠92a、92b、z軸馬達93a、93b及z軸位置傳感器94a、94b(參照圖3)。z軸滑動件91a、91b安裝于滾珠絲杠92a、92b。滾珠絲杠92a、92b通過從z軸馬達93a、93b賦予的驅動力而使z軸滑動件91a、91b沿著z軸方向進行升降，z軸位置傳感器94a、94b檢測z軸滑動件91a、91b的升降位置。另外，z軸滑動件91a、91b具備從r軸線方向觀察時向徑向內側突出的上下相向的一對夾持部95a、95b。在一對夾持部95a、95b之間設有能夠供設于吸嘴座34的上端的卡合片36插入的間隙，卡合片36在吸嘴座34被彈簧(未圖示)向上方施力的狀態下在z軸方向上配置于與一對夾持部95a、95b對應的位置(升降位置)。當旋轉頭33繞著r軸線旋轉時，吸嘴座34繞著r軸線公轉，卡合片36通過一對夾持部95a、95b之間。并且，當旋轉頭33被分度至分度角度時。

準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度來進行安裝頭32的拍攝。與此相對，在第二實施方式中，準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進行拍攝。另外，對與上述實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1.準備拍攝處理首先，說明第二實施方式中的準備拍攝處理。在本實施方式中，準備拍攝部132對于分度至旋轉頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的安裝頭32進行基于元件相機41的拍攝。具體而言，實施方式的準備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉頭33旋轉45度，與此相對，第二實施方式的準備拍攝處理在相當于s15的處理的處理中使旋轉頭33旋轉180度。由此，在第二實施方式的準備拍攝處理中，在存儲裝置110中存儲有基于旋轉頭33的分度角度被設定為0度及180度的準備圖像g1、g5而掌握的兩個模式的準備位置信息。2-2.元件保持狀態確認處理2接著，參照圖10所示的流程圖來說明由控制裝置100執行的元件保持狀態確認處理2。元件保持狀態確認處理2是取代在實施方式中說明的元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理(s3)而執行的處理。如圖10所示，元件保持狀態確認處理2取得在拾取處理中拾取應拾取的后的元件p時的旋轉頭33的分度角度。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的不要錯過哦！

將所拾取的元件p向定位后的電路基板k安裝。元件移載裝置30主要具備xy機器人31和安裝頭32。xy機器人31具備：一對y軸導軌51、y軸滑動件52、y軸馬達53(參照圖3)、一對x軸導軌54、x軸滑動件55及x軸馬達56(參照圖3)。一對y軸導軌51是在y軸方向上平行地延伸的長條的部件。y軸滑動件52架設于一對y軸導軌51，且設為通過被y軸馬達53驅動而能夠在y軸方向上移動。一對x軸導軌54是在x軸方向上平行地延伸的長條的部件。x軸滑動件55安裝于一對x軸導軌54，且通過被x軸馬達56驅動而在x軸方向上移動。安裝頭32設為相對于x軸滑動件55可拆裝，且構成為能夠保持被供給至元件供給位置的元件p。另外，關于安裝頭32的詳細結構見后述。元件相機41及基板相機42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)或cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補性氧化金屬半導體)等拍攝元件的數碼式的拍攝裝置。元件相機41及基板相機42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號來進行處于相機視野的范圍內的拍攝，并將通過該拍攝而取得的圖像數據向控制裝置100發送。元件相機41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機1的基臺，從下方拍攝保持于安裝頭32的元件p。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！新疆庫存電子料回收行情

上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，有需求可以來電咨詢！寧夏IC電子料回收中心

元件安裝機1主要具備基板搬運裝置10、元件供給裝置20、元件保持裝置30、元件相機41、基板相機42及控制裝置100(參照圖3)。在以下的說明中，將元件安裝機1的水平寬度方向(圖1中的從左上朝向右下的方向)作為x軸方向，將元件安裝機1的水平長度方向(圖1中的從左下朝向右上的方向)作為y軸方向，將與x軸方向及y軸方向垂直的鉛垂方向(圖1中的上下方向)作為z軸方向。基板搬運裝置10由傳送帶等構成，將成為安裝元件的對象的基板k依次向搬運方向(x軸方向)搬運?；灏徇\裝置10由相對于基臺2在y軸方向上并設的2臺搬運機構11構成。搬運機構11向元件安裝機1的機內搬入基板k，并且在機內的預定位置使基板k定位并成為夾緊狀態。而且，在元件安裝機1對元件的安裝結束后，基板搬運裝置10將夾緊狀態解除并將基板k向元件安裝機1的機外搬出。元件供給裝置20供給向基板k安裝的元件。元件供給裝置20具備在x軸方向上排列的多個插槽。并且，元件供給裝置20具備以能夠更換的方式分別設置于多個插槽的多個供料器21。供料器21使卷繞于帶盤22的載帶進給移動，并將收納于載帶的元件向在供料器21的前端側(圖1右上側)設置的供給位置供給。元件保持裝置30拾取供給至供給位置的元件。寧夏IC電子料回收中心

上海海谷電子有限公司是一家服務型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。是一家有限責任公司（自然）企業，隨著市場的發展和生產的需求，與多家企業合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業界受到寬泛好評。公司業務涵蓋電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。上海海谷電子自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。