提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像，在使旋轉頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭33的分度角度一致的狀態下，拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間，旋轉頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中，準備拍攝部132基于在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p，并將所掌握的中心坐標35p作為準備位置信息存儲。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。由此，元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業。2.第二實施方式接著，說明第二實施方式。在實施方式中，在準備拍攝處理中。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！上海零散電子料回收廠家

元件安裝機1主要具備基板搬運裝置10、元件供給裝置20、元件保持裝置30、元件相機41、基板相機42及控制裝置100(參照圖3)。在以下的說明中，將元件安裝機1的水平寬度方向(圖1中的從左上朝向右下的方向)作為x軸方向，將元件安裝機1的水平長度方向(圖1中的從左下朝向右上的方向)作為y軸方向，將與x軸方向及y軸方向垂直的鉛垂方向(圖1中的上下方向)作為z軸方向。基板搬運裝置10由傳送帶等構成，將成為安裝元件的對象的基板k依次向搬運方向(x軸方向)搬運。基板搬運裝置10由相對于基臺2在y軸方向上并設的2臺搬運機構11構成。搬運機構11向元件安裝機1的機內搬入基板k，并且在機內的預定位置使基板k定位并成為夾緊狀態。而且，在元件安裝機1對元件的安裝結束后，基板搬運裝置10將夾緊狀態解除并將基板k向元件安裝機1的機外搬出。元件供給裝置20供給向基板k安裝的元件。元件供給裝置20具備在x軸方向上排列的多個插槽。并且，元件供給裝置20具備以能夠更換的方式分別設置于多個插槽的多個供料器21。供料器21使卷繞于帶盤22的載帶進給移動，并將收納于載帶的元件向在供料器21的前端側(圖1右上側)設置的供給位置供給。元件保持裝置30拾取供給至供給位置的元件。上海零散電子料回收廠家上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需要可以聯系我司哦！

此時，在電子元件安裝裝置中，通過間距進給而從帶式供料器6的供給帶盤23對元件帶50進行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內。另一方面，已使用載帶510直接前進而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進入排出通道62內，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內時被吸引而粘貼于壁面。也就是說，已使用載帶510被適當地送入回收通道。以上，對本發明的一個實施方式進行了說明，但是本發明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內進行各種變更。例如，在上述實施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標記說明1、元件安裝機；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。

如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉且能夠升降。旋轉頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉。另外，在吸嘴軸54設置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達56、z1軸馬達57、滾珠絲杠機構58及升降部件59。在r軸馬達56的下端部設置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，并每次使旋轉角度轉位預定的角度。另外，旋轉頭53通過分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，將吸嘴55依次轉位至繞r軸的預定的角度位置。z1軸馬達57固定于頭主體51，滾珠絲杠機構58被z1軸馬達57驅動。升降部件59通過被滾珠絲杠機構58驅動而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的可以來電咨詢！

并將拾取到的元件向定位好的基板k安裝。元件保持裝置30主要具備頭驅動裝置31、移動臺32和安裝頭33。頭驅動裝置31構成為通過直動機構能夠使移動臺32在x軸方向及y軸方向上移動。安裝頭33相對于移動臺32能夠拆裝地設置，并構成為能夠保持供給至供給位置的元件。此外，針對安裝頭33的詳細結構將后述。元件相機41及基板相機42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補金屬氧化物半導體)等拍攝元件的數字式拍攝裝置。元件相機41及基板相機42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號進行納入相機視場的范圍的拍攝，并將通過該拍攝獲取到的圖像數據向控制裝置100發送。元件相機41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機1的基臺，并從下方拍攝由安裝頭33保持的元件。基板相機42以使光軸成為z軸方向的方式固定于移動臺32，并從上方拍攝基板k。控制裝置100主要由cpu、各種存儲器、控制電路構成。控制裝置100基于用于使元件安裝機1動作的控制程序、通過元件相機41及基板相機42的拍攝而獲取到的圖像數據，進行用于實施元件相對于基板k的安裝處理的控制。1-2：安裝頭33的結構接下來，對安裝頭33的詳細結構進行說明。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，有需求可以來電咨詢！內蒙古庫存電子料回收多少錢

電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！上海零散電子料回收廠家

在元件保持裝置30將元件向基板k安裝時，馬達控制裝置140基于z2軸馬達71產生的實際扭矩與從參數文件生成部141發送的z2軸馬達71的扭矩指令值來進行z2軸馬達71的控制。而且，在這種情況下，在本實施方式中，也可以是，參數文件生成部141將與扭矩指令值對應的電流指令值向電流控制部143發送，電流控制部143根據從參數文件生成部141發送的電流指令值與從電流檢測器142反饋的實際電流之間的偏差，生成電力轉換器的驅動信號。1-5：由載荷測定裝置200進行的元件保持裝置30的異常判定此處，推薦作業者定期進行元件安裝機1的維護，進行元件保持裝置30是否存在異常的檢查。例如，若產生吸嘴軸54的變形、粉塵向吸嘴軸54的附著等，則伴隨著吸嘴軸54的升降動作而產生的滑動阻力變大。在這種情況下，即便通過反饋控制從z2軸馬達71對吸嘴軸54施加了適當的載荷，吸嘴軸54也沒有順利地滑動，而使吸嘴55對于基板k按壓元件的力變小。作為其結果，想要安裝的元件未與基板k充分接合，恐怕產生元件從基板k脫落之類的不良狀況。關于這一點，元件安裝機1還具備元件保持裝置30的異常判定所使用的載荷測定裝置200。而且，控制裝置100具備：馬達信息獲取部170，獲取與z2軸馬達71的驅動相關的馬達信息。上海零散電子料回收廠家

上海海谷電子有限公司發展規模團隊不斷壯大，現有一支專業技術團隊，各種專業設備齊全。致力于創造***的產品與服務，以誠信、敬業、進取為宗旨，以建海谷產品為目標，努力打造成為同行業中具有影響力的企業。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于上海海谷電子有限公司是一家從事電子元器件回收與銷售的公司。公司擁有專業的技術團隊和雄厚的經濟實力，可提供全國各地上門服務、**評估，工廠呆滯的電子元器件庫存回收。 　　我司長期回收各類呆滯電子元器件庫存，包括芯片，內存，CPU，電容，電阻，二、三極管，電感，晶振，繼電器，開關等。長期一站式高價，回收工廠呆滯庫存。的發展和創新，打造高指標產品和服務。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的電子元件回收，電子料回收，呆滯料回收，電子物料回收，從而使公司不斷發展壯大。