除電刷63在已使用載帶510的下側以與該帶垂直的方式安裝于帶式供料器6。此時，只要具有除電效果即可，不一定需要使除電刷63的前端與已使用載帶510接觸。另一方面，除電刷63也可以不通過螺栓緊固而是通過粘接劑等來進行固定，因此，除電刷63的構造也可以是預先通過粘接帶等來捆扎刷子部分的結構。此外，也可以是在供料器主體部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除電刷63的構造。另外，除電刷63連接有使電荷迅速流動的地線。然而，在針對各帶式供料器6安裝除電刷63的構造中，除電刷63有時是較小的元件，使得安裝作業成為負擔。因此，作為其他實施方式，也可以在排出通道62安裝除電刷。如圖5所示，排出通道62以與安裝于設備臺8的所有帶式供料器6對應的大小形成。因此，使用橫向寬度較大的長條除電刷65，其如圖所示地安裝于帶投入口620。另外，圖5是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。長條除電刷65固定于排出通道62的帶投入口620的下側，導電性纖維的刷部分配置于已使用載帶510的下側，以與該帶大致垂直的方式立起的狀態設置。排出通道62的帶投入口620并不具有足夠的大小。因此。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法可以來我司咨詢！徐匯區高價電子料回收批發

吸嘴座34的從r軸線方向觀察時的周向位置與從z軸滑動件91a、91b的從r軸線方向觀察時的周向位置一致，卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b在卡合片36插入到一對夾持部95a、95b之間的狀態下使z軸滑動件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉頭33分度至分度角度的狀態下通過作為升降裝置的z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進行升降，由此進行元件p的拾取及安裝。1-3.關于控制裝置100接著，參照圖3來說明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲器等構成。控制裝置100具備：存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經由總線150而相互連接。來自xy機器人31的各種馬達的檢測信號、來自安裝頭32的各種馬達和各種傳感器的檢測信號、來自元件相機41及基板相機42的圖像信號等經由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。杭州常年電子料回收費用上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，有想法的可以來電咨詢！

提取部從多個準備位置信息之中提取特定位置信息，元件拍攝部在使旋轉頭的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭的分度角度一致的狀態下拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，電子元件安裝機能夠減小從元件供給位置至到達元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉頭的旋轉量。由此，電子元件安裝機能夠在從安裝頭到達元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產生待機時間，因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業。附圖說明圖1是本說明書的實施方式中的電子元件安裝機的立體圖。圖2是說明安裝頭的結構的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準備圖像的圖。圖5是說明元件圖像及特定準備圖像的圖。圖6是由控制裝置執行的電子元件安裝處理的流程圖。圖7是在元件安裝處理中執行的準備拍攝處理的流程圖。圖8是在元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理的流程圖。圖9是在元件安裝處理中執行的安裝處理的流程圖。圖10是在第二實施方式的元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理2的流程圖。具體實施方式1.實施方式1-1.電子元件安裝機1的概略結構以下。

如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉且能夠升降。旋轉頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉。另外，在吸嘴軸54設置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達56、z1軸馬達57、滾珠絲杠機構58及升降部件59。在r軸馬達56的下端部設置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，并每次使旋轉角度轉位預定的角度。另外，旋轉頭53通過分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，將吸嘴55依次轉位至繞r軸的預定的角度位置。z1軸馬達57固定于頭主體51，滾珠絲杠機構58被z1軸馬達57驅動。升降部件59通過被滾珠絲杠機構58驅動而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，歡迎您的來電！

作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述第二送料機構為第二皮帶輸送機，且第二皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述固定柱上裝配有限位板，且限位板設置在轉動管的上側。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述第二運動機構包括第二滑軌，第二滑軌設置在固定條的下表面，第二滑軌上裝配有第二直線電機，第二直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述進氣機構包括進氣管，進氣管設置在真空吸盤的排氣口處，且進氣管上設有第二電磁閥，第二電磁閥的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述運動機構包括滑軌，滑軌設置在u型條上，且滑軌上裝配有直線電機，直線電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述裝配機構包括第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿設置在直線電機的下表面，第二電動伸縮桿的伸縮端設有壓板，第二電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述送料機構為皮帶輸送機，且皮帶輸送機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。與現有技術相比。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，期待您的光臨！徐匯區特殊電子料回收批發

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