則該現象會加劇。這些全固態薄膜鋰離子電池經常使用包括金屬鋰層的負極。可以看出，在電池的充電和放電循環期間，負極材料的體積變化很大。實際上，在充電和放電循環期間，一部分的金屬鋰轉化為鋰離子，這些鋰離子自身嵌入正極材料的結構中，這伴隨著負極體積的減小。這種體積的循環變化會使電極層和電解質層之間的機械接觸和電接觸劣化。這會使電池在其壽命期間的性能下降。負極材料的體積的循環變化還引起了電池單元的體積的循環變化。因此，電池在封裝系統上產生循環應力，該循環應力能夠引起裂紋，裂紋是造成封裝系統的密封性(甚至完整性)喪失的原因。這種現象是使電池在其壽命期間性能下降的另一個原因。實際上，鋰離子電池的活性材料對空氣、特別是對濕氣非常敏感。移動的鋰離子自發地與微量的水反應形成lioh，從而導致電池的日歷老化(calendaraging)。并非所有用于嵌入鋰離子的材料和傳導鋰離子的電解質在與濕氣接觸時都具有反應性。例如，li4ti5o12在與大氣或與微量的水接觸時不會劣化。相反地，一旦li4ti5o12填充有鋰從而成為li4+xti5o12(x＞0)的形式，則對于所嵌入的多余的鋰(x)，其對大氣敏感，并自發地與微量的水反應以形成lioh。因此。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！金山區積壓電子料回收電話

本發明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機。背景技術：已知有一種電子元件安裝機，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉軸線旋轉的旋轉頭及能夠保持元件的多個元件保持部；及元件相機，從下方拍攝旋轉頭及保持于多個元件保持部的電子元件。在專利文獻1中公開了如下的技術：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動的中途，利用元件相機來拍攝所吸附的電子元件，并對該拍攝到的圖像進行處理，來判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢等。在此，在進行電子元件的安裝作業之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態下通過元件相機拍攝旋轉頭，基于通過拍攝而得到的準備圖像數據來掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機在元件的安裝作業時，通過元件相機拍攝保持于多個元件保持部的電子元件，測定基于通過拍攝而得到的元件圖像數據所掌握的電子元件的位置與根據準備圖像數據而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對于這一點，在進行安裝頭的更換時，有時以安裝頭的旋轉軸線未與鉛垂方向嚴格地平行的狀態安裝安裝頭。在該情況下，在通過基于元件相機的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉頭的分度角度而不同。因此，以往。南通常年電子料回收市價上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！

而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態下，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內，而進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。即，在元件保持部35保持有元件p的狀態下從下方拍攝安裝頭32的情況下，元件相機41無法根據通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此，作為進行基于元件安裝機1的元件p的安裝作業之前的預先準備，圖像處理裝置130進行基于準備拍攝部132的拍攝，將與基于通過拍攝而得到的準備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數據作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在此，在元件安裝機1中，基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準備拍攝部132的拍攝位置一致。但是，安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機器人31，因此作為旋轉頭33的旋轉軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴格地平行。即，安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態安裝于xy機器人31。在該情況下，即使在相同的位置拍攝安裝頭32，當旋轉頭33的分度角度不同時，通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產生位置偏差。因此。

基板相機42以使光軸成為z軸方向的方式固定于x軸滑動件55，從上方拍攝電路基板k。1-2.安裝頭32的結構在此，參照圖2來說明安裝頭32的詳細結構。如圖2所示，安裝頭32具備：旋轉頭33、八個吸嘴座34、八個元件保持部35、r軸驅動裝置70、q軸驅動裝置80、z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b。另外，在圖2中，為了簡化附圖而用實線圖示八個吸嘴座34中的兩個吸嘴座34，其他吸嘴座34*一部分用單點劃線進行圖示。另外，在圖2中，用實線圖示八個元件保持部35中的兩個元件保持部35，用單點劃線圖示其他元件保持部35。旋轉頭33是通過繞著與z軸方向平行的r軸線旋轉而被分度至多個分度角度的旋轉體。八個吸嘴座34及八個元件保持部35沿著以r軸線為中心的圓周方向排列，八個元件保持部35可拆裝地安裝于八個吸嘴座34各自的下端部分。旋轉頭33在元件供給位置與電路基板k之間移動，元件保持部35通過吸附來保持被供給至元件供給位置的元件p。各吸嘴座34被支撐為能夠相對于旋轉頭33進行升降，在各吸嘴座34插通有未圖示的彈簧。該彈簧配置在后述的吸嘴齒輪82與旋轉頭33之間，相對于旋轉頭33向上方對吸嘴齒輪82施力。此外，在各吸嘴座34的上端形成有從r軸線方向觀察時朝向徑向外側延伸的卡合片36。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，有想法可以來我司咨詢！

為了將元件可靠地安裝于基板k，推薦通過吸嘴55將元件按壓于基板k。因此，馬達控制裝置140通過進行z2軸馬達71的驅動控制，對吸嘴55向基板k按壓元件的力進行調整，防止向基板k施加過度的載荷。此外，以下，對馬達控制裝置140實施的z2軸馬達71的控制進行說明。如圖4及圖5所示，馬達控制裝置140主要具備參數文件生成部141、電流檢測器142和電流控制部143。參數文件生成部141基于來自安裝控制部120的移動指令，生成對于z2軸馬達71的扭矩指令，將與由安裝頭33進行的元件的安裝動作對應的扭矩指令值向電流控制部143發送。電流檢測器142對z2軸馬達71產生的馬達電流(實際電流)進行檢測，并將該檢測值向電流控制部143反饋。電流控制部143根據來自參數文件生成部141的扭矩指令值與基于從電流檢測器142反饋的實際電流的檢測值而得到的實際扭矩之間的偏差，生成使z2軸馬達71驅動的電力轉換器(未圖示)的驅動信號。該電力轉換機例如是逆變器，將基于運算結果的馬達電流向z2軸馬達71供給，并驅動z2軸馬達71。另外，參數文件生成部141從電流檢測器142獲取實際電流的檢測值，并基于根據獲取到的檢測值得到的實際扭矩的推移，進行扭矩指令值的調整。這樣。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，歡迎您的來電！南通廢舊電子料回收哪家便宜

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圖5a至5h示出了根據本發明實施例的電路板的制造方法的各個階段的截面圖。附圖標記列表100電路板101襯底102光刻膠層103第二光刻膠層104開口105掩膜106第二開口110引入部分111絕緣層112金屬層113第二絕緣層114通孔120連接部分130刺激端131刺激電極200電子元件201焊盤300粘結劑301導電膠302第二導電膠310點膠裝置具體實施方式以下將參照附圖更詳細地描述本發明的各種實施例。在各個附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個部分沒有按比例繪制。下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。圖1a至1d示出了根據本發明實施例的電子元件與電路板的連接方法的各個階段的截面圖。如圖1a所示，將電子元件200連接至電路板100的表面。電子元件200包括至少一個焊盤201，電路板100包括與焊盤201相應的通孔114。在該步驟中，使電路板100的表面朝上，并在電路板100的表面放置電子元件200，使得焊盤201與相應的通孔114一一對齊，在焊盤201和/或位于表面的通孔114處形成導電膠301，以將電子元件200經由導電膠301連接至電路板100的表面。推薦地，形成導電膠201之后，烘干導電膠301。推薦地。金山區積壓電子料回收電話

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