用于解決課題的技術方案本說明書公開一種電子元件安裝機，具備：元件保持裝置，對由元件供給裝置供給的電子元件進行保持，并將所保持的上述電子元件向基板安裝；馬達，驅動上述元件保持裝置；馬達控制裝置，控制上述馬達；載荷測定裝置，在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時，對通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進行測定；馬達信息獲取部，獲取馬達信息，上述馬達信息與上述馬達控制裝置對上述馬達的驅動相關，且與在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時上述馬達將上述元件保持裝置向按壓上述載荷測定裝置的方向驅動的力對應；及判定部，通過對上述載荷測定裝置測定出的上述載荷與上述馬達信息獲取部獲取到的上述馬達信息進行比較，來判定上述元件保持裝置的異常。根據本公開，判定部通過對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息獲取部獲取到的馬達信息進行比較，來判定元件保持裝置的異常。此處，載荷測定裝置測定出的載荷與元件保持裝置對于基板實際賦予的載荷相當。另一方面。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法可以來我司咨詢。黃浦區智能電子料回收行情

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圖5a至5h示出了根據本發明實施例的電路板的制造方法的各個階段的截面圖。附圖標記列表100電路板101襯底102光刻膠層103第二光刻膠層104開口105掩膜106第二開口110引入部分111絕緣層112金屬層113第二絕緣層114通孔120連接部分130刺激端131刺激電極200電子元件201焊盤300粘結劑301導電膠302第二導電膠310點膠裝置具體實施方式以下將參照附圖更詳細地描述本發明的各種實施例。在各個附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個部分沒有按比例繪制。下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。圖1a至1d示出了根據本發明實施例的電子元件與電路板的連接方法的各個階段的截面圖。如圖1a所示，將電子元件200連接至電路板100的表面。電子元件200包括至少一個焊盤201，電路板100包括與焊盤201相應的通孔114。在該步驟中，使電路板100的表面朝上，并在電路板100的表面放置電子元件200，使得焊盤201與相應的通孔114一一對齊，在焊盤201和/或位于表面的通孔114處形成導電膠301，以將電子元件200經由導電膠301連接至電路板100的表面。推薦地，形成導電膠201之后，烘干導電膠301。推薦地。

如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉且能夠升降。旋轉頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉。另外，在吸嘴軸54設置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達56、z1軸馬達57、滾珠絲杠機構58及升降部件59。在r軸馬達56的下端部設置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，并每次使旋轉角度轉位預定的角度。另外，旋轉頭53通過分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，將吸嘴55依次轉位至繞r軸的預定的角度位置。z1軸馬達57固定于頭主體51，滾珠絲杠機構58被z1軸馬達57驅動。升降部件59通過被滾珠絲杠機構58驅動而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！

    3.鏈條傳送機；301.電路板底座；4.氣缸安裝座；5.氣缸；601.連接板；602.連接桿；603.元件壓筒；7.第二氣缸；8.第三氣缸；801.氣缸連接桿；9.元件放置插片；901.插針槽；902.元件放置槽；10.控制裝置；11.距離傳感器；12.感應孔；d相機。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例*用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機，包括底座1和支撐架2，所述底座1上設置有鏈條傳送機安裝凹槽101，鏈條傳送機安裝凹槽101內安裝有鏈條傳送機3，鏈條傳送機3上等距設置有有電路板底座301，所述支撐架2上設置有氣缸安裝座4，所述氣缸安裝座4上等距設置有多個氣缸5，所述氣缸5的活塞桿上連接有壓料機構，所述壓料機構包括連接板601、連接桿602和元件壓筒603，在底座1內與每個氣缸5同軸的位置均設置有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿上設置有元件放置機構，所述元件放置機構包括氣缸連接桿801、第三氣缸8和元件放置插片9，在底座1內還設置有控制裝置10。所述連接板601與氣缸5連接，連接桿602與連接板601螺紋連接。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來電哦！長寧區常年電子料回收批發

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例如人工耳蝸植入體、視網膜刺激視覺假體、腦皮層刺激器、脊髓刺激器和深部腦刺激器(腦起搏器)等植入裝置，并且柔性電纜可在與組織接觸時避免對組織進行傷害，并能保證生物相容性和可靠性。引入部分110上具有至少一個通孔114，通孔114用于填充導電材料，以在引入部分110上連接電子元件。連接部分120的表面或內部包括與刺激端130對應的金屬層(未示出)。刺激端130上具有多個刺激電極131，并經由連接部分120連接至引入部分110，刺激電極131經由通孔114連接電子元件，以形成完整的電路。本實施例中是以植入裝置的電路板為例說明電路板的結構，但本發明的電路板不限于柔性電纜，電子設備也不限于植入裝置，電路板100可以是由絕緣層和金屬層形成的任意形狀的電路板，以提供電子元件之間的電連接或提供電子元件與其他電子電路的電連接，從而形成其他電子設備。圖5a至5h示出了根據本發明實施例的電路板的制造方法的各個階段的截面圖。截面圖沿著圖2中的aa線截取。該方法開始于襯底101以及襯底101上的光刻膠層102，如圖5a所示。襯底101用于提供機械支撐，光刻膠層102用于在切割工藝中保護襯底101，并在釋放電路板的步驟中作為**層。在替代的實施例中，可以省去光刻膠層102。黃浦區智能電子料回收行情

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