判定為存在異常判定時(shí)使用的一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55產(chǎn)生異常的可能性較高。另一方面，在異常判定的吸嘴軸54及吸嘴55存在多個(gè)的情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即，除吸嘴軸54及吸嘴55以外的部分例如z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生異常的可能性高。如以上說(shuō)明的那樣，判定部180通過(guò)對(duì)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較，來(lái)判定元件保持裝置的異常。由此，作業(yè)者能夠在具備元件保持裝置30的元件安裝機(jī)1中發(fā)現(xiàn)元件保持裝置30的異常，上述元件保持裝置30具有安裝頭33及吸嘴55、并通過(guò)z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)上述安裝頭33及吸嘴55。另外，馬達(dá)控制裝置140基于來(lái)自參數(shù)文件生成部141的z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值和元件保持裝置30將元件向基板k安裝時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩，進(jìn)行z2軸馬達(dá)71的控制。而且，馬達(dá)信息獲取部170將馬達(dá)控制裝置140用于z2軸馬達(dá)71的控制的實(shí)際扭矩獲取為馬達(dá)信息，判定部180對(duì)基于實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的實(shí)際扭矩相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法的可以來(lái)電咨詢！北京工廠電子料回收處理

包括分離倉(cāng)1、便捷分離機(jī)構(gòu)2、倉(cāng)門3、拉手4以及觀察窗5，分離倉(cāng)1前端面設(shè)置有倉(cāng)門3，倉(cāng)門3右側(cè)連接有拉手4，分離倉(cāng)1上端面設(shè)置有觀察窗5，分離倉(cāng)1內(nèi)部設(shè)置有便捷分離機(jī)構(gòu)2。便捷分離機(jī)構(gòu)2包括分離盒21、安裝盒22、震動(dòng)器23、篩選孔24、接收盒25、移動(dòng)腳26、旋轉(zhuǎn)柱27以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)28，分離倉(cāng)1內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)28，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱27，旋轉(zhuǎn)柱27上側(cè)設(shè)置有分離盒21，分離盒21內(nèi)部開(kāi)設(shè)有篩選孔24，分離盒21上端面連接有安裝盒22，安裝盒22內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器23，分離倉(cāng)1內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)腳26，移動(dòng)腳26上端面連接有接收盒25，該設(shè)計(jì)解決了原有電子元件分離裝置分離效果不好的問(wèn)題。分離倉(cāng)1內(nèi)部設(shè)置有鋰電池，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28以及震動(dòng)器23通過(guò)導(dǎo)線與鋰電池相連接，該設(shè)計(jì)有利于旋轉(zhuǎn)電機(jī)28和震動(dòng)器23接收電源，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28上端面設(shè)置有聯(lián)軸器，旋轉(zhuǎn)電機(jī)28通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱27相連接，該設(shè)計(jì)有利于旋轉(zhuǎn)電機(jī)28帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱27進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，接收盒25設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu)，接收盒25設(shè)置有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)柱27環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒25，且兩個(gè)接收盒25圍繞旋轉(zhuǎn)柱27拼合成圓形結(jié)構(gòu)，接收盒25內(nèi)壁設(shè)置有磁片，且磁片設(shè)置為磁性較強(qiáng)的磁片，該設(shè)計(jì)有利于接收盒25接收分離出的電子元件。廣東庫(kù)存電子料回收市場(chǎng)電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！

控制裝置100不需要在從元件供給位置向基于元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)為止的期間使旋轉(zhuǎn)頭33旋轉(zhuǎn)，而能夠在到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置之后立即開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝。由此，元件安裝機(jī)1能夠順暢地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。在本實(shí)施方式中，圖像處理裝置130在元件保持部35拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)，通過(guò)角度信息取得部133取得旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度信息。提取部134從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取出與同角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的分度角度建立了關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)備位置信息作為特定位置信息。測(cè)定部135將元件拍攝部131通過(guò)元件相機(jī)41的拍攝而得到的元件圖像g與提取部134提取出的特定位置信息進(jìn)行比較，測(cè)定根據(jù)特定位置信息識(shí)別出的元件保持部35各自的位置與根據(jù)元件圖像g識(shí)別出的元件p的位置之間的位置偏差量。基板拍攝部136通過(guò)基板相機(jī)42來(lái)拍攝設(shè)于電路基板k的基板標(biāo)記(未圖示)。安裝控制部120基于基準(zhǔn)標(biāo)記的位置和通過(guò)基于測(cè)定部135的測(cè)定而得到的位置偏差量來(lái)算出元件p相對(duì)于電路基板k的安裝位置，并將元件p向通過(guò)算出而得到的安裝位置安裝。1-5.元件安裝處理的概要接下來(lái)。

電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。另外，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中與s31、s131～s133的處理并行地進(jìn)行s33的處理。并且，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s33的處理以后進(jìn)行與實(shí)施方式的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)相同的處理。在此，關(guān)于s133的處理，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為45度(參照?qǐng)D5)的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。在該情況下，若旋轉(zhuǎn)頭33*能夠向一個(gè)方向(圖5順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)135度，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為180度。另一方面，若旋轉(zhuǎn)頭33能夠向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，則安裝控制部120使旋轉(zhuǎn)頭33向圖5所示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，而將旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度設(shè)定為0度。這樣，提取部134在s133的處理中，以使從在拾取處理(s2)中后拾取元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度至通過(guò)元件相機(jī)41拍攝時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度為止的旋轉(zhuǎn)量小的方式，從兩個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取特定位置信息。因此，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2在s133的處理中。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

本發(fā)明涉及用于封裝諸如微電子元件和電池之類的物體的系統(tǒng)。本發(fā)明更具體地涉及能夠以這種方式封裝的電池的領(lǐng)域，即鋰離子電池的領(lǐng)域。本發(fā)明還涉及一種用于制造薄膜鋰離子電池的新方法，這些薄膜鋰離子電池具有新的結(jié)構(gòu)和封裝，從而賦予它們特別低的自放電和延長(zhǎng)的使用壽命。背景技術(shù)：為了耐用，必須對(duì)微電子元件和電池、特別是薄膜電池進(jìn)行封裝，因?yàn)檠鯕夂蜐駳鈺?huì)使它們劣化。特別地，鋰離子電池對(duì)濕氣非常敏感，因而需要封裝以使其具有超過(guò)10年的使用壽命。隨著便攜式電子設(shè)備和自主傳感器網(wǎng)絡(luò)的普及，對(duì)具有高能量密度和高功率密度的可再充電電池的需求已經(jīng)增長(zhǎng)。薄膜鋰離子電池具有高能量密度和高功率密度、可再充電并且沒(méi)有記憶效應(yīng)：薄膜鋰離子電池能夠滿足這一需求，但是其可靠性及其使用壽命仍然是關(guān)鍵因素。薄膜鋰離子電池包括完全為固體的電極和電解質(zhì)，也就是說(shuō)沒(méi)有液體。形成薄膜鋰離子電池的各層的厚度通常不超過(guò)10μm，并且通常在1μm和4μm之間。可以看出，這些薄膜電池(如多層電池)對(duì)自放電敏感。根據(jù)電極的布置，即多層電池的電極邊緣的接近程度和切口的清潔度，在端部會(huì)出現(xiàn)漏電流，這會(huì)導(dǎo)致爬電短路，從而降低電池的性能。如果電解質(zhì)的膜非常薄。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢！江西庫(kù)存電子料回收多少錢

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從安裝控制部120及圖像處理裝置130經(jīng)由輸入輸出接口140而輸出對(duì)于基板輸送裝置10、元件供給裝置20、xy機(jī)器人31的各種馬達(dá)、安裝頭32的各種馬達(dá)、各種傳感器、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42的控制信號(hào)等。存儲(chǔ)裝置110由硬盤(pán)裝置等光學(xué)驅(qū)動(dòng)裝置或閃存等構(gòu)成。在該存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)控制程序、控制信息、通過(guò)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝而得到的圖像及根據(jù)該圖像得到的信息等。安裝控制部120控制安裝頭32及元件保持部35的位置及旋轉(zhuǎn)角度。具體而言，安裝控制部120輸入從各種馬達(dá)、各種傳感器等輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等。并且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，而向基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30輸出控制信號(hào)。圖像處理裝置130取得基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。1-4.關(guān)于圖像處理裝置130另外，圖像處理裝置130具備：元件拍攝部131、準(zhǔn)備拍攝部132、角度信息取得部133、提取部134、測(cè)定部135及基板拍攝部136。元件拍攝部131在元件保持部35拾取了應(yīng)拾取的全部元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)。北京工廠電子料回收處理

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