安裝控制部120對(duì)從設(shè)置于元件安裝機(jī)1的各種傳感器輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等進(jìn)行輸入。而且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，向馬達(dá)控制裝置140發(fā)送控制信號(hào)。圖像處理部130獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。馬達(dá)控制裝置140基于從安裝控制部120接收到的控制信號(hào)，對(duì)設(shè)置于元件保持裝置30的各種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行反饋控制。拍攝控制裝置150基于從控制裝置100的cpu等接收到的控制信號(hào)，對(duì)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝進(jìn)行控制。另外，拍攝控制裝置150獲取基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像數(shù)據(jù)，并將獲取到的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。1-4：馬達(dá)控制裝置140的詳情接著，對(duì)馬達(dá)控制裝置140進(jìn)行說(shuō)明。馬達(dá)控制裝置140對(duì)設(shè)置于頭驅(qū)動(dòng)裝置31的各種馬達(dá)進(jìn)行控制，使移動(dòng)臺(tái)32在水平方向(x軸方向及y軸方向)上移動(dòng)，由此使安裝頭33向基板k的上方移動(dòng)。其后，馬達(dá)控制裝置140驅(qū)動(dòng)z1軸馬達(dá)57及z2軸馬達(dá)71，使吸嘴55沿著z軸方向下降，將元件向基板k安裝。在將元件向基板k安裝時(shí)，基板k由于與元件的接觸而受到?jīng)_擊。另一方面。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 電子料回收的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！西藏工廠(chǎng)電子料回收網(wǎng)

準(zhǔn)備拍攝部132將通過(guò)基于元件相機(jī)41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110，在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測(cè)定處理(s35)時(shí)，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備圖像g來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、電子元件安裝機(jī)(元件安裝機(jī))；33、旋轉(zhuǎn)頭；35、元件保持部；41、元件相機(jī)；90a、z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置)；110、存儲(chǔ)裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準(zhǔn)備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測(cè)定部；g、準(zhǔn)備圖像；g、元件圖像；k、電路基板；p、電子元件(元件)；s1、準(zhǔn)備拍攝處理(準(zhǔn)備拍攝工序)；s2、拾取處理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍攝工序；s35、測(cè)定工序；s41、安裝前分度工序；s133、元件拍攝前分度工序。甘肅零散電子料回收廠(chǎng)家上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來(lái)電哦！

位置控制部443基于來(lái)自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實(shí)際位置的位置偏差，生成速度指令。微分器446通過(guò)對(duì)從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442得到的實(shí)際位置進(jìn)行微分，得到z2軸馬達(dá)71的速度信息。速度控制部444基于來(lái)自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達(dá)71的速度信息的偏差，生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來(lái)自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測(cè)器142反饋的實(shí)際電流的檢測(cè)值而得到的實(shí)際扭矩的偏差，生成使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，z2軸馬達(dá)71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來(lái)計(jì)算。電流控制部445基于來(lái)自速度控制部444的扭矩指令值(電流指令值)與通過(guò)電流檢測(cè)器142檢測(cè)到的實(shí)際電流的偏差，生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。2-2：由載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行的元件保持裝置30的異常判定在本實(shí)施方式中，馬達(dá)信息獲取部470獲取馬達(dá)控制裝置140對(duì)于z2軸馬達(dá)71的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。換句話(huà)說(shuō)，馬達(dá)信息獲取部470獲取基于速度控制部444輸出的扭矩指令值而得到的馬達(dá)信息。而且，馬達(dá)信息獲取部470將成為馬達(dá)信息的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。

從安裝控制部120及圖像處理裝置130經(jīng)由輸入輸出接口140而輸出對(duì)于基板輸送裝置10、元件供給裝置20、xy機(jī)器人31的各種馬達(dá)、安裝頭32的各種馬達(dá)、各種傳感器、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42的控制信號(hào)等。存儲(chǔ)裝置110由硬盤(pán)裝置等光學(xué)驅(qū)動(dòng)裝置或閃存等構(gòu)成。在該存儲(chǔ)裝置110中存儲(chǔ)控制程序、控制信息、通過(guò)基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝而得到的圖像及根據(jù)該圖像得到的信息等。安裝控制部120控制安裝頭32及元件保持部35的位置及旋轉(zhuǎn)角度。具體而言，安裝控制部120輸入從各種馬達(dá)、各種傳感器等輸出的信息、各種識(shí)別處理的結(jié)果等。并且，安裝控制部120基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識(shí)別處理的結(jié)果，而向基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30輸出控制信號(hào)。圖像處理裝置130取得基于元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的拍攝的圖像，并執(zhí)行與用途對(duì)應(yīng)的圖像處理。1-4.關(guān)于圖像處理裝置130另外，圖像處理裝置130具備：元件拍攝部131、準(zhǔn)備拍攝部132、角度信息取得部133、提取部134、測(cè)定部135及基板拍攝部136。元件拍攝部131在元件保持部35拾取了應(yīng)拾取的全部元件p的狀態(tài)下，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，歡迎您的來(lái)電！

元件安裝機(jī)1主要具備基板搬運(yùn)裝置10、元件供給裝置20、元件保持裝置30、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42及控制裝置100(參照?qǐng)D3)。在以下的說(shuō)明中，將元件安裝機(jī)1的水平寬度方向(圖1中的從左上朝向右下的方向)作為x軸方向，將元件安裝機(jī)1的水平長(zhǎng)度方向(圖1中的從左下朝向右上的方向)作為y軸方向，將與x軸方向及y軸方向垂直的鉛垂方向(圖1中的上下方向)作為z軸方向。基板搬運(yùn)裝置10由傳送帶等構(gòu)成，將成為安裝元件的對(duì)象的基板k依次向搬運(yùn)方向(x軸方向)搬運(yùn)。基板搬運(yùn)裝置10由相對(duì)于基臺(tái)2在y軸方向上并設(shè)的2臺(tái)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11構(gòu)成。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11向元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)搬入基板k，并且在機(jī)內(nèi)的預(yù)定位置使基板k定位并成為夾緊狀態(tài)。而且，在元件安裝機(jī)1對(duì)元件的安裝結(jié)束后，基板搬運(yùn)裝置10將夾緊狀態(tài)解除并將基板k向元件安裝機(jī)1的機(jī)外搬出。元件供給裝置20供給向基板k安裝的元件。元件供給裝置20具備在x軸方向上排列的多個(gè)插槽。并且，元件供給裝置20具備以能夠更換的方式分別設(shè)置于多個(gè)插槽的多個(gè)供料器21。供料器21使卷繞于帶盤(pán)22的載帶進(jìn)給移動(dòng)，并將收納于載帶的元件向在供料器21的前端側(cè)(圖1右上側(cè))設(shè)置的供給位置供給。元件保持裝置30拾取供給至供給位置的元件。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！貴州零散電子料回收

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旋涂法或注塑法形成保護(hù)膜。保護(hù)膜可以防機(jī)械損傷，水汽侵蝕及化學(xué)腐蝕，增加了電子元件的可靠性和穩(wěn)定性。在該實(shí)施例中，將如上所述的電路板組件通電，或電連接至其他電子電路，即可形成電子設(shè)備。電子設(shè)備例如包括植入裝置、可穿戴設(shè)備、手機(jī)、電腦、相機(jī)、顯示器等，由于該方案可以形成小尺寸柔性電路板組件，因此尤其適用于微型電子設(shè)備。圖2和圖3分別示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板組件的局部立體圖和局部分解圖。電路板組件包括電路板100、電子元件200以及粘接劑300。電路板100包括至少一個(gè)通孔114，電子元件200包括與通孔114相應(yīng)的焊盤(pán)201，通孔114與焊盤(pán)201一一對(duì)應(yīng)。電子元件200經(jīng)由粘接劑300連接至電路板100的表面，粘接劑300包括至少在兩個(gè)不同的步驟中形成的導(dǎo)電膠301和第二導(dǎo)電膠302，導(dǎo)電膠301從電路板100的表面點(diǎn)膠，第二導(dǎo)電膠302從電路板100的第二表面點(diǎn)膠。電子元件200例如為電容器、電感器、電阻器、振蕩器、濾波器、傳感器和集成電路芯片等元件中的任意一種。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電路板的俯視圖。電路板100包括引入部分110、連接部分120和刺激端130，該電路板100為柔性電纜，適用于植入裝置。西藏工廠(chǎng)電子料回收網(wǎng)

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