單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下,利用牽引棒自動升降,掛接或脫落料車,潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具,舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現上料、潛伏和放下舉升裝置來實現下料,舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收,實現生產物料配送自動化,適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺停車AGV構建柔性生產線。結構緊湊,行走靈活,很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題,小車在上料中無法旋轉車體的問題,可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構,做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),可實現橫移、斜移等全向移動的動作停車AGV深圳嘉明特為您供應停車AGV,歡迎您的來電哦!中國香港自動停車AGV參數
2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成功 —更改地圖:在多地圖導航中,修改坐標點屬性中的地圖名字后,按下更改地圖,修改坐標點所在的地圖 —更改角度:修改選中的坐標點的角度 —ID遞增:在地圖中框選多個坐標點后,按下ID遞增按鈕,以坐標點屬性中的ID號作為排前個,逐漸遞增隴南無人停車AGV官網深圳嘉明特為您供應停車AGV。
22 光電防撞傳感器 在停車AGV運行過程中,能夠檢測到停車AGV運行方向一定范圍內的障礙物,進行聲光報警提示,同時停車AGV減速或停止避讓,當障礙物移開后停車AGV自動恢復運行(長時間避障停止,需要人工按下復位按鈕,才能恢復繼續運行) 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在停車AGV前面和左右側加裝機械防撞條,避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當停車AGV碰到障礙物時,機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發,停車AGV緊急停止;當障礙物移除并按下復位按鈕后,停車AGV才被允許繼續運行。 25 揚聲器 當停車AGV正常行駛時,揚聲器提醒行人注意避讓;停車AGV防撞觸發,揚聲器發出提示信息;停車AGV出現異常時,揚聲器也發出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕:叉車處于1樓的異常恢復工位時,重啟叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),按下該按鈕,切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。
線路觸發: —加入路線觸發:在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發,增加一條路線觸發,比如New_1 —刪除路線觸發:在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發,可以刪除這一條路線觸發 —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。深圳嘉明特為您供應停車AGV,有想法的可以來電咨詢!
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車停車AGV的數據信息(運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示停車AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示停車AGV的電量,分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser:當停車AGV觸發激光防撞時,激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了。 —Mechanics:當停車AGV觸發機械防撞時,機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了。 —擋板:當停車AGV觸發擋板防撞時,擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。深圳嘉明特致力于停車AGV生產研發,有需求可以來電咨詢!西藏搬運停車AGV
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1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —信息:顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖:顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭:按下返回主界面。 —CPU使用率:停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號:顯示具體的車型。 —軟件版本:停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余:停車AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態:顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。 —里程計坐標:停車AGV的里程計坐標(x、y、z) —無線WIFI:顯示停車AGV連接網絡的無線IP地址。中國香港自動停車AGV參數
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