檢測反射板合理: 點擊檢測反射板合理按鈕后,切換人工模式,駕駛叉車停車AGV在環境中行駛,在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理(地圖中黃色原點為反射板) 反射板合理 反射板安裝不合理(直線提醒:違反非對稱安裝規則) 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后,打開Environment軟件,通過軟件采集停車AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點,并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試停車AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整,調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統,為停車AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和進行仿真運行。停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!云南激光導航停車AGV應用案例
3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運行及保證停車AGV能夠正常啟動,開始使用叉車停車AGV前,必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況,如果有,停止使用,啟動叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),根據語音提示和車載觸摸屏排除問題,再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動點(地面上的啟動區域內) 確保叉車停車AGV處在啟動點,如果不是,啟動叉車智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),切換到手動模式,手動控制叉車停車AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關,“OFF”表示斷開,“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 河北非標停車AGV實施停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統,模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:停車AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如停車AGV撞上障礙物,在機械防撞機構作用下,小車立刻停止。 3、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高,一次充電可連續運行12H以上。
雙向潛伏式停車AGV 雙向潛伏式智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式停車AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式,激光導航雙向潛伏停車AGV應用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,停車AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。深圳嘉明特是一家專業停車AGV方案設計公司,歡迎新老客戶來電!
—光電防撞:當停車AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態:停車AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:停車AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤,黃色字體替換成停車AGV當前的錯誤信息狀態。 —運行模式:停車AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式,黃色字體替換成停車AGV當前的運行模式。 —叉板高度:顯示激光叉車停車AGV叉板舉升的高度。 —高度到達:叉板舉升高度是否到達設置的高度,兩種狀態(已到達/未到達) —緊急停止:表示停車AGV是否停止,兩種狀態(釋放/停止) —初始化:停車AGV啟動后自動初始化,表示停車AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!中國澳門二維碼停車AGV多少錢
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[注 意] 無線網絡是整個系統運行的基礎,中間調度系統實時檢測停車AGV的狀態、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網絡出現延時,停車AGV運行也會出現停止/延時,當斷電/無線網絡斷開時停車AGV無法運行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板,停車AGV上的激光傳感器發射激光束,同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光數據可以確定停車AGV在環境中當前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導航精度和穩定性,但是安裝反射板需要注意如下事項: ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上,避免晃動影響導航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV導航激光頭在同一水平線上(同一高度),確保發射的激光束能打在反射板上,如下圖 非對稱性安裝,反射板的安裝采用非對稱性安裝,避免出現定位混亂云南激光導航停車AGV應用案例
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