?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上,才能起到反射板導航作用,如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后,檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器人的過程中,不能移動已經安裝好的反射板,否則會影響導航精度;如果移動了,需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電: 叉車智能停車機器人的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到智能停車機器人電量不足時,中間調度系統發送充電任務給智能智能停車機器人小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),智能停車機器人行駛到達指定位置后,中間調度系統控制充電樁伸出充電接口,對接上智能停車機器人車體上的充電接口,實現自動充電。 檢測到智能停車機器人電量充滿,充電完成,控制充電樁的充電接口縮回,智能停車機器人可以正常使用。如下示意圖:深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,有想法的可以來電咨詢!云南搬運智能停車機器人官網
雖然自動泊車并不是***解決方案,但是這一技術在近日***同意并轉發的《關于推動城市停車設施發展的意見》后,無疑更具積極意義,不僅能推動智能停車場的發展,以緩解停車難,而且還推動了AGV機器人市場的進一步升溫。近年來,在智能制造、工業自動化以及物流自動化發展提速的形勢下,為AGV機器人拓展應用領域打開了關鍵突破口,AGV機器人行業迎來了爆發。如今,停車機器人的新角色為AGV機器人行業打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進一步加速普及,停車機器人的市場需求還將持續上漲,廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業入局停車機器人領域,去年以物流行業AGV機器人為主的行業融資額超過40億元,這一風口也逐漸在向停車領域延伸。相對于傳統泊車,擁有AGV停車機器人的“智能停車庫”具備多重優勢:首先,停車效率更高。利用自動泊車技術,車主不用開著汽車在停車場游蕩,尋找停車位,AGV停車機器人能快速將汽車停放到位,節省車主大量時間的同時,也極大加快了停車庫的運行效率。其次,停車更為安全。由于智能停車庫采取無人化操作,設施內只有勤勤懇懇的停車機器人在穿梭工作,一般人無法靠近停放的汽車,從而避免了可能的潛在威脅,更為安全。 海南智能停車機器人官網深圳嘉明特是一家專業智能停車機器人方案設計公司,有想法的不要錯過哦!
2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛,自動搬運貨物,所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護,任意一重防護觸發,叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止,確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器(每個傳感器270°防撞范圍),對叉車智能停車機器人前進方向全部覆蓋,并且激光防撞區域,防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時,叉車智能停車機器人減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車智能停車機器人叉子上安裝光電傳感器,防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 圖1.7 光電防撞 3.3、機械防撞 叉車智能停車機器人周圍采用機械防撞條防撞,當前面兩重防護失效時,智能停車機器人觸碰到障礙物時觸發機械防撞,智能停車機器人停止。 圖1.8 機械防撞 3.4、聲光提醒 無人叉車智能停車機器人配置了LED燈和揚聲器,對智能停車機器人信息進行聲光提醒。當智能停車機器人防撞觸發或者出現異常情況,LED燈閃爍和蜂鳴器報警,提醒人員處理。
【注意】:叉車智能停車機器人自動充電時,叉車智能停車機器人整車電源關閉,處在關機狀態,充電完成會自動開機,進入空閑狀態,等待執行任務。 手動充電: 叉車智能停車機器人在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給智能停車機器人充電。手動充電的步驟: ?將叉車智能停車機器人停靠在指定的充電區域,并關閉叉車智能停車機器人的電源。 ?打開叉車智能停車機器人的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停止充電按鈕,從電瓶插頭上拔下充電插頭,并蓋上電瓶罩,如下充電器顯示面板圖。深圳嘉明特為您供應智能停車機器人,有想法的不要錯過哦!
14 模式切換按鈕 短按:切換自動模式/手動模式 長按3秒:初始化(比較少用,智能停車機器人開機會自動進入初始化) 備注:該按鈕燈亮為自動模式,滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕:2樓異常處理時,叉車處于異常恢復工位,按下該按鈕,叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車智能停車機器人的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現實時導航定位 19 天線 智能停車機器人的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示智能停車機器人各種狀態,方面查看 藍色呼吸燈:開機狀態 綠色呼吸燈:空閑狀態 藍色旋轉燈:運行狀態 紅色閃爍: 故障(包括所有故障) 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏,運行車載觸摸屏軟件,相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。深圳嘉明特致力于智能停車機器人產品研發及方案設計,有想法的不要錯過哦!安徽磁導航智能停車機器人廠家
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?至此,叉車智能停車機器人手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車智能停車機器人的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態信息。 參數: 工作電壓 :DC 24V 電流 :<1A 輸入 :6路光耦隔離輸入 輸出 :6路繼電器常開輸出 通信方式 :CAN、RS232、以太網、2.4G/5G無線 顯示 :LCD液晶屏云南搬運智能停車機器人官網
深圳市嘉明特科技有限公司致力于機械及行業設備,是一家生產型的公司。公司自成立以來,以質量為發展,讓匠心彌散在每個細節,公司旗下AGV小車,激光叉車,潛伏頂升AGV,非標AGV小車深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經營理念,在機械及行業設備深耕多年,以技術為先導,以自主產品為重點,發揮人才優勢,打造機械及行業設備良好品牌。嘉明特AGV秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念,全力打造公司的重點競爭力。