在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考。

然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。

位置比例增益：設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有相關問題，撥打我司電話！安徽COPLEY驅動器多少錢

三菱FR主軸驅動器低速時出現尖叫的故障維修

故障現象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅動系統的設備，在低速運轉時出現尖叫，但高速時運轉正常。

分析與處理過程：為了進一步分析原因，維修時將主軸驅動器的00號參數設定為1，讓主軸驅動系統進行開環運行，轉動主軸后，無上述現象，考慮到高速運行正常，可以認為主軸驅動器和主軸均無問題，故障屬于調整不當。調整步驟如下：

1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓，電壓表顯示91mv。

2）調整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。

3）測量CH41與CH9間的電壓，此時實際電壓表顯示65mv。

4）調整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv。

在進行以上調整后，再次開機，故障消失，主軸系統恢復正常運行。

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步進驅動器如何接線及設置

第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置

第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機信號、公共端

第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項：

1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。

2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅動器。

3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。

伺服驅動器實用檢測經驗：

1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，有什么疑問，靜候來電！

故障現象為：一旦啟動，步進驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經專業維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，步進驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據線路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有進一步需要，歡迎咨詢！贛州西門子伺服驅動器質量可靠

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位置前饋增益

設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 安徽COPLEY驅動器多少錢