主軸高速出現異常振動的故障維修

故障現象：配套某系統的數控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉時，機床出現異常振動。

分析與處理過程：數控機床的振動與機械系統的設計、安裝、調整以及機械系統的固有頻率、主軸驅動系統的固有頻率等因素有關，其原因通常比較復雜。

但在本機床上，由于故障前交流主軸驅動系統工作正常，可以在高速下旋轉；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉速下振動均存在，可以排除機械共振的原因。

檢查機床機械傳動系統的安裝與連接，未發現異常，且在脫開主軸與機床主軸的連接后，從控制面板上觀察主軸轉速、轉矩或負載電流值顯示，發現其中有較大的變化，因此初步可以判定故障在主軸驅動系統的電氣部分。

經仔細檢查機床的主軸驅動系統連接，*終發現該機床的主軸驅動器的接地線連接不良，將接地線重新連接后，機床恢復正常。

伺服驅動器實用檢測經驗：

1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 江蘇Rs Oemax伺服驅動器代理商上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有參數不懂，歡迎咨詢！

伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

(3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如您有任何需求，敬請聯系！

驅動器良好的抗振性和熱穩定性。

數控機床加工時，可能由于持續切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至可能損壞刀具和主軸系統中的零件，使其無法工作。主軸系統的發熱使其中的零部件產生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位置精度和運動精度，從而造成加工誤差。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進行循環潤滑。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如需技術支持，敬請來電！吉林科比Keb變頻驅動器選型資料

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解決辦法：該芯片市場上沒有，在驅動器殼體內空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發器和與非門的組合設計了一個環形脈沖發生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。

維修人員不*要能分析現象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞），還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發生器損壞），并且能運用手頭上現有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 天津西門子伺服驅動器性價比好