伺服驅動器實用檢測經驗：

1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，有什么疑問，我們會盡快給您答復！上海科比Keb變頻驅動器單價多少

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 云南科比Keb變頻驅動器性價比好上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有產品購買，歡迎咨詢！

功率放大器（驅動放大電路）

步進電動機是幾相的，在驅動裝置中就有幾路驅動放大電路，三相步進電動機，在驅動裝置中就有三路驅動電路，每一路連接步進電動機的一相繞組。功率放大器的作用是將環形分配器發出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進電動機的各繞組。下面主要以高低壓切換驅動為例介紹典型的驅動功率放大電路。

當輸入信號為低電平時，V1、V2、Vg、Vd均截止，電動機繞組中無電流流過，步進電動機不轉動，當輸入信號為高電平時，V1、V2、Vd飽和導通，在V2由截止過渡到飽和導通期間，與T一次側串聯的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側產生一個感應電壓，加到高壓功率管Vg的基極上，使Vg導通，80V的高壓經過Vg加到電動機繞組上，使電流按La/(Rd+r)的時間常數向電流穩定值Vg/(Rd+r)上升。經過過渡過程后，V2進入穩定狀態（飽和導通）后，T一次側電流達到穩定值，無磁通量變化，T的二次側感應電壓為零，Vg截止。這時12V低壓電源經二極管VDd加到繞組La上，維持La中的額定電流。

DYNAPATH 20M系統主軸不能正常旋轉的故障維修

故障現象：一臺配套美國DYNAPATH 20M系統的立式加工中心（二手機床），在機床通電后，主軸便在逆時針方向以100r/min的轉速自行旋轉。但輸入M03或M04及S**時，系統卻不執行，系統亦無報警。

分析與故障處理：由于DYNAPATH系統為PLC可編程控制器內置式系統，主軸正轉、主軸反轉信號由PLC程序輸出。根據故障現象，為了區分故障部位，維修時首先斷開了PLC輸出的M03/M04信號；再次啟動機床，主軸無自動旋轉現象。

通過檢查PLC梯形圖，發現該機床的程序設計思路是：在機床通電后，主軸應立即進行定向準停，以便更換刀具。因此，開機后主軸旋轉不停，且不執行M、S代碼的原因可能是主軸定向裝置存在問題，導致主軸定向準停動作無法完成。

從開機后主軸以100r/min的轉速自行旋轉的現象分析，說明PLC的主軸定向控制部分工作正常（主軸定向準停的轉速為100r/min），因此故障原因可能是由于主軸定向檢測回路或檢測器件的不良同時的。維修時，用示波器依次測試主軸定向檢測器件的輸入、輸出信號波形，信號電纜的連接均無異常現象，因此可以判定故障原因在主軸位置檢測信號的接口電路上。

驅動器良好的抗振性和熱穩定性。

數控機床加工時，可能由于持續切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力，使主軸產生振動，影響加工精度和表面粗糙度，嚴重時甚至可能損壞刀具和主軸系統中的零件，使其無法工作。主軸系統的發熱使其中的零部件產生熱變形，降低傳動效率，影響零部件之間的相對位置精度和運動精度，從而造成加工誤差。因此，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進行循環潤滑。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有任何需求，我們會盡快給您答復！上海科比Keb變頻驅動器單價多少

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采用執行電機拖動固有負載的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 上海科比Keb變頻驅動器單價多少