變頻器發展歷程-變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的需求。傳統的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。

20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為榜樣的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。

20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。

20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 較早的變頻器可能是日本人買了英國**研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產和電子技術的優勢，很好的產品迅速搶占市場。

步入21世紀后，國產變頻器逐步崛起，現已逐漸搶占新型市場。上海和深圳成為國產變頻器發展的前沿陣地。

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變頻器功能作用-實現電機軟啟動

電機硬啟動不僅會對電網造成嚴重的沖擊，而且會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動對擋板和閥門的損害極大，對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻器后，變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始變化，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命，同時也節省設備的維護費用。

變頻器發展方向-專門化和一體化

變頻器的制造專門化，可以使變頻器在某一領域的性能更強，如風機、水泵用變頻器、電梯**變頻器、起重機械**變頻器、張力控制**變頻器等。除此以外，變頻器有與電動機一體化的趨勢，使變頻器成為電動機的一部分，可以使體積更小，控制更方便。

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變頻器矢量控制(VC)方式-矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行**控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。

變頻器**濾波器原理：

變頻器**濾波器是由電感和電容組成的低通濾波電路所構成，它允許有用信號的電流通過，對頻率較高的干擾信號則有較大的衰減。由于干擾信號有差模和共模兩種，因此濾波器要對這兩種干擾都具有衰減作用。其基本原理有三種：

1、利用電容通高頻隔低頻的特性，將火線、零線高頻干擾電流導入地線（共模），或將火線高頻干擾電流導入零線（差模）；

2、利用電感線圈的阻抗特性，將高頻干擾電流反射回干擾源；

3、利用干擾***鐵氧體可將一定頻段的干擾信號吸收轉化為熱量的特性，針對某干擾信號的頻段選擇合適的干擾降低鐵氧體磁環、磁珠直接套在需要濾波的電纜上即可。

變頻器**濾波器分類：

變頻器**型濾波器，根據其使用位置不同，可以分為變頻器輸入端**型濾波器和變頻器輸出端**型濾波器。

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變頻器容量的確定：

合理的容量選擇本身就是一種節能降耗措施。根據現有資料和經驗，比較簡便的方法有三種：

1）電機實際功率確定發。首先測定電機的實際功率，以此來選用變頻器的容量。

2）公式法。當一臺變頻器用于多臺電機時，應滿足：至少要考慮一臺電動機啟動電流的影響，以避免變頻器過流跳閘。

3）電機額定電流法變頻器。

變頻器容量選定過程，實際上是一個變頻器與電機的較佳匹配過程，較常見、也較安全的是使變頻器的容量大于或等于電機的額定功率，但實際匹配中要考慮電機的實際功率與額定功率相差多少，通常都是設備所選能力偏大，而實際需要的能力小，因此按電機的實際功率選擇變頻器是合理的，避免選用的變頻器過大，使投資增大。對于輕負載類，變頻器電流一般應按1.1N（N為電動機額定電流）來選擇，或按廠家在產品中標明的與變頻器的輸出功率額定值相配套的比較大電機功率來選擇

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變頻器集成電路的畫圖方法：

1、畫出集成電路圖形符號

首先根據實物搞清楚所畫集成電路有多少引腳，畫出相應引腳數的集成電路的圖形符號，如下圖所示

       這是一個8根引腳的雙列直插集成電路，所以電路圖形符號要畫成雙列形式，且為8個引腳，各引腳序號符合一般畫圖規律，即從左下角起逆時針方向依次排列。

2、畫出接地引腳電路

       找到接地引腳的方法是：電路斷電后，用萬用表電阻RX1檔測量那根引腳與地線之間的電阻為0歐姆，那該引腳就是接地引腳，在該引腳上畫接地符號。如下圖所示。

3、畫出電源引腳電路

       找到電源引腳的方法是：電路板通電狀態下，用萬用表直流電壓檔測量各引腳對電路板地線的直流電壓，電壓比較高的引腳為電源引腳，在該引腳上畫出電源+Vcc符號，如下圖所示。

4、分別畫出各引腳電路

       畫出其它各引腳電路的方法是：在電路板上找到某個引腳，如1腳，沿1腳銅箔線路畫出所有與1腳相連的元器件的電路符號。

在畫出集成電路的各引腳外電路之后，將電路圖進行整理，畫成平時習慣的畫法，再按照從上而下、自左向右的方向給電路中的各元器件編號，如下圖所示。必要時還要根據電路中元器件的實物，查出它們的型號和標稱值。

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