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-至少一層活性負極材料薄膜12以及-任選地,電解質(zhì)材料薄膜13,并且其中正極20、20'包括-至少一層活性正極材料薄膜22以及-任選地,電解質(zhì)材料薄膜23,以使電池依次包括至少一層活性負極材料薄膜12、至少一層電解質(zhì)材料薄膜13、23和至少一層活性正極材料薄膜22,所述方法包括以下步驟:(a)形成包括交替連續(xù)的正極片和負極片的基本疊加,所述基本疊加旨在形成至少一個電池,兩個相鄰的極片限定下列區(qū)域:至少一個突出區(qū)域rs,旨在形成所述可及連接區(qū)域zc;以及至少一個縮進區(qū)域rt,旨在形成所述覆蓋區(qū)域rtc,(b)通過上述方法沉積根據(jù)本發(fā)明的封裝系統(tǒng)。有利地,在步驟(b)之后,暴露出可及連接區(qū)域zc或各可及連接區(qū)域zc。在一個實施方案中,在步驟(b)之后進行步驟(c),步驟(c)包括:垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個切口,從而使得負極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的負極連接區(qū)域;以及在垂直于所述基本疊加的平面形成至少一個切口,從而使得正極處的連接區(qū)域zc成為下文中的可及的正極連接區(qū)域。有利地,在所述基本疊加的相對側(cè)的邊緣處制造切口。在實施方案中,包括交替連續(xù)的正極片和負極片的基本疊加中的兩個相鄰極片的邊緣是整齊的邊緣(straightedge)。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,有想法可以來我司咨詢。貴州IC電子料回收處理
與其對應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負擔(dān)。2.第二實施方式接下來,對第二實施方式進行說明。在實施方式中,判定部180對基于z軸馬達產(chǎn)生的實際扭矩得到的馬達信息與載荷進行比較,進行元件保持裝置30的異常判定。相對于此,第二實施方式中,對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較,進行元件保持裝置30的異常判定,上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運算出。此外,對與上述的實施方式相同的元件標注相同的附圖標記,并省略其說明。2-1:馬達控制裝置440在本實施方式中,馬達控制裝置440在由元件保持裝置30進行的元件安裝時,基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值,并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達71供給。如圖6所示,第二實施方式的馬達控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉(zhuǎn)檢測裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測器142。參數(shù)文件生成部441基于來自安裝控制部120的位置指令,生成對于z2軸馬達71的位置指令。旋轉(zhuǎn)檢測裝置442對z2軸馬達71的旋轉(zhuǎn)相位信息進行檢測。貴州IC電子料回收處理上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,歡迎您的來電!
裝配機構(gòu)30可以對第二送料機構(gòu)34上的物料進行裝配,定位柱21的下表面設(shè)有安裝條14,安裝條14上通過伸縮機構(gòu)16連接有活動管12,且活動管12套接在定位柱21的上端,通過伸縮機構(gòu)16的伸縮可以帶動活動管12在定位柱21上移動,活動管12上通過安裝座連接有步進電機2,步進電機2的輸出軸端部設(shè)有齒輪3,活動管12的上端設(shè)有固定柱6,固定柱6上通過軸承連接有轉(zhuǎn)動管5,轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有第二齒輪4,第二齒輪4與齒輪3相嚙合,通過步進電機2的工作,可以帶動齒輪3的轉(zhuǎn)動,齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動,第二齒輪4可以使轉(zhuǎn)動管5在固定柱6上轉(zhuǎn)動,方便實現(xiàn)對元件的轉(zhuǎn)運,能夠?qū)⑺土蠙C構(gòu)33上的元件放至第二送料機構(gòu)34上,轉(zhuǎn)動管5上設(shè)有固定條8,固定條8上通過安裝座連接有氣泵9,固定條8的下表面設(shè)有第二運動機構(gòu)31,第二運動機構(gòu)31上設(shè)有真空吸盤24,氣泵9的進氣口處通過連接管22與真空吸盤24連通,且連接管22上設(shè)有電磁閥23,真空吸盤24上設(shè)有進氣機構(gòu)27,使真空吸盤24接觸元件表面,通過氣泵9的工作,可以通過連接管22將真空吸盤24內(nèi)部抽為負壓,并且關(guān)閉電磁閥23,元件能夠吸附在真空吸盤24,通過進氣機構(gòu)27可以使元件脫離真空吸盤24,可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放,便于元件自動裝配。
基板相機42以使光軸成為z軸方向的方式固定于x軸滑動件55,從上方拍攝電路基板k。1-2.安裝頭32的結(jié)構(gòu)在此,參照圖2來說明安裝頭32的詳細結(jié)構(gòu)。如圖2所示,安裝頭32具備:旋轉(zhuǎn)頭33、八個吸嘴座34、八個元件保持部35、r軸驅(qū)動裝置70、q軸驅(qū)動裝置80、z軸驅(qū)動裝置90a及第二z軸驅(qū)動裝置90b。另外,在圖2中,為了簡化附圖而用實線圖示八個吸嘴座34中的兩個吸嘴座34,其他吸嘴座34*一部分用單點劃線進行圖示。另外,在圖2中,用實線圖示八個元件保持部35中的兩個元件保持部35,用單點劃線圖示其他元件保持部35。旋轉(zhuǎn)頭33是通過繞著與z軸方向平行的r軸線旋轉(zhuǎn)而被分度至多個分度角度的旋轉(zhuǎn)體。八個吸嘴座34及八個元件保持部35沿著以r軸線為中心的圓周方向排列,八個元件保持部35可拆裝地安裝于八個吸嘴座34各自的下端部分。旋轉(zhuǎn)頭33在元件供給位置與電路基板k之間移動,元件保持部35通過吸附來保持被供給至元件供給位置的元件p。各吸嘴座34被支撐為能夠相對于旋轉(zhuǎn)頭33進行升降,在各吸嘴座34插通有未圖示的彈簧。該彈簧配置在后述的吸嘴齒輪82與旋轉(zhuǎn)頭33之間,相對于旋轉(zhuǎn)頭33向上方對吸嘴齒輪82施力。此外,在各吸嘴座34的上端形成有從r軸線方向觀察時朝向徑向外側(cè)延伸的卡合片36。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
必須足夠柔韌以能夠伴隨電池單元的輕微尺寸變化(“呼吸”),并且還必須流電隔離具有相反符號的電極的邊緣以避免任何爬電短路。本發(fā)明的一個目的是至少部分地克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點。本發(fā)明的另一個目的是提出使用壽命非常長且自放電低的鋰離子電池。技術(shù)實現(xiàn)要素:發(fā)明目的上述目標中的至少一個目標是通過根據(jù)如下所述的本發(fā)明的至少一個目的來實現(xiàn)的。本發(fā)明提出了一種用于封裝諸如電子元件或電化學(xué)元件如電池之類的物體1000的系統(tǒng)30作為目標,該系統(tǒng)的特征在于,該系統(tǒng)由三個連續(xù)的層形成,該三個連續(xù)的層包括i.覆蓋層31、31',其由通過原子層沉積(下文稱為ald,atomiclayerdeposition的首字母縮寫)而沉積的電絕緣材料構(gòu)成,覆蓋層至少部分地覆蓋所述物體,ii.第二覆蓋層32、32',其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺,第二覆蓋層設(shè)置在覆蓋層上,iii.第三覆蓋層33、33',其沉積在第二覆蓋層上,從而保護第二封裝層,即,免受氧氣影響,以及延長物體的使用壽命。有利地,用于封裝物體的系統(tǒng)包括包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺、推薦包含聚對二甲苯n的覆蓋層以及沉積在包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺的所述覆蓋層上的封裝系統(tǒng)30。有利地。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,竭誠為您服務(wù)。貴州IC電子料回收處理
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參數(shù)文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測定裝置200接觸為止的期間恒定。此外,此時z2軸馬達71所產(chǎn)生的實際扭矩主要是通過設(shè)置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后,若吸嘴55與載荷傳感器210接觸,則實際扭矩由于從載荷測定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當(dāng)實際扭矩超過預(yù)定的閾值而上升時,參數(shù)文件生成部141判斷為元件與基板k接觸,使向電流控制部143發(fā)送的扭矩指令值增加至目標扭矩t。而且,當(dāng)扭矩指令值到達目標扭矩t時,參數(shù)文件生成部141在一段時間內(nèi)將扭矩指令值維持為目標扭矩t。該目標扭矩t是在元件安裝時吸嘴55向基板k按壓元件時從元件保持裝置30施加的實際扭矩的目標值,元件保持裝置30在扭矩指令值設(shè)定為目標扭矩t期間,維持將元件按壓于基板k的狀態(tài)。而且,參數(shù)文件生成部141保持實際扭矩到達目標扭矩t的狀態(tài),在經(jīng)過了一定時間后,解除元件的保持狀態(tài),使吸嘴55上升。具體而言,安裝頭33從負壓供給裝置(未圖示)解除負壓空氣向吸嘴55的供給,解除吸嘴55對元件的保持,并且通過z1軸馬達57及z2軸馬達71的驅(qū)動,使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。貴州IC電子料回收處理