如圖4所示,準備拍攝部132在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下,通過元件相機41拍攝安裝頭32。具體而言,在本實施方式中,安裝頭32具備八個元件保持部35,因此每當使旋轉頭33的分度角度旋轉了45度時,進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。并且,準備拍攝部132分別對于通過拍攝而得到的合計八個模式的準備圖像g1~g8掌握元件保持部35的中心坐標35p,將與所掌握的中心坐標35p相關的數據與拍攝時的旋轉頭33的分度角度建立關聯地存儲于存儲裝置110。另外,在圖4中,用雙點劃線圖示了在準備圖像g1~g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a及第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b。另外,圖像處理裝置130將旋轉頭33的八個模式的分度角度中的一個模式的分度角度定義為0度。并且,在本實施方式中,在旋轉頭33的分度角度為0度時,將安裝于卡合片36插入于z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“元件保持部35a”。此外,在旋轉頭33的分度角度為45度時,將安裝于卡合片36插入于一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“第二元件保持部35b”。以下相同地,在旋轉頭33的分度角度為90度~315度時。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!南通庫存電子料回收批發
本實用新型涉及一種包裝盒,特別涉及一種電子元件用包裝盒,屬于電子元件包裝用技術領域。背景技術:電子元件是組成電子產品的基礎,電子元件種類繁多,大小不一,應用領域,在對電子元件包裝時,需要使用到包裝盒,但現今大部分包裝盒,不便于拆卸,不便于疊放,使其占地面積大,再存放電子元件時,不能進行有效的分類,致使實用性差等問題。技術實現要素:本實用新型提供一種電子元件用包裝盒,通過設有分隔結構、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現今大部分包裝盒,不便于拆卸,不便于疊放,使其占地面積大,再存放電子元件時,不能進行有效的分類,致使實用性差等問題。為了解決上述技術問題,本實用新型提供了如下的技術方案:本實用新型一種電子元件用包裝盒,包括盒體,所述盒體的底端固定連接有第二盒體,所述盒體和第二盒體內均設有分隔結構,所述盒體頂端一側連接有蓋板。作為本實用新型的一種推薦方案,所述盒體包括固定塊,所述固定塊固定連接在盒體的一側上,所述固定塊上開設有卡位槽,所述盒體底端相遠離的兩側均固定連接有若干個滑塊,所述盒體相遠離的兩內側壁上均開設有若干個限位槽。作為本實用新型的一種推薦方案。南通庫存電子料回收批發上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供電子料回收,歡迎新老客戶來電!
接著,準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制,將旋轉頭33的分度角度設定為0度(s12)。然后,準備拍攝處理(s1)進行基于準備拍攝部132的控制,進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝(s13)。并且,準備拍攝處理(s1)將基于在s13的處理中得到的準備圖像g而掌握的元件保持部35的中心坐標35p存儲于存儲裝置110。接著,準備拍攝處理(s1)進行基于安裝控制部120的控制,在使旋轉頭33繞著r軸線旋轉了45度之后(s15),判定旋轉頭33的分度角度是否為0度(s16)。在s16的處理中,若旋轉頭33的分度角度不為0度(s16:否),則準備拍攝處理(s1)返回s13的處理,進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。從s13至s15的處理被重復與旋轉頭33的分度角度的數量相同的次數,在s14的處理之后,在旋轉頭33到達0度時(s16:是),準備拍攝處理(s1)判斷為旋轉頭33的各分度角度為的拍攝全部結束,并使本處理結束。這樣,準備圖像處理(s1)基于分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下的準備圖像g1~g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p,并將所掌握的元件保持部35的中心坐標35p作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。另外。
解決了原有電子元件分離裝置分離效果不好的問題,提高了本實用新型的分離效果。因接收盒設置為半圓形結構,接收盒設置有兩個,旋轉柱環形側面設置有接收盒,且兩個接收盒圍繞旋轉柱拼合成圓形結構,接收盒內壁設置有磁片,且磁片設置為磁性較強的磁片,該設計有利于接收盒接收分離出的電子元件,篩選孔開設有多個,多個篩選孔規格相同,且多個篩選孔等距分布在分離盒內部,該設計有利于對電子元件進行篩選分離,本實用新型結構合理,篩選效果好,分離效率高。附圖說明為了易于說明,本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型一種電子元件分離裝置的結構示意圖;圖2為本實用新型一種電子元件分離裝置中便捷分離機構的結構示意圖;圖3為本實用新型一種電子元件分離裝置中接收盒的俯視剖面圖。圖中:1-分離倉、2-便捷分離機構、3-倉門、4-拉手、5-觀察窗、21-分離盒、22-安裝盒、23-震動器、24-篩選孔、25-接收盒、26-移動腳、27-旋轉柱、28-旋轉電機。具體實施方式為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本實用新型。一種電子元件分離裝置。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
如圖2所示,安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉且能夠升降。旋轉頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉。另外,在吸嘴軸54設置有省略圖示的彈簧,吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉頭53向上方施力。由此,吸嘴軸54在未被施加外力的狀態下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達56、z1軸馬達57、滾珠絲杠機構58及升降部件59。在r軸馬達56的下端部設置有r軸齒輪56a,r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉,并每次使旋轉角度轉位預定的角度。另外,旋轉頭53通過分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉,將吸嘴55依次轉位至繞r軸的預定的角度位置。z1軸馬達57固定于頭主體51,滾珠絲杠機構58被z1軸馬達57驅動。升降部件59通過被滾珠絲杠機構58驅動而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,有需求可以來電咨詢!南通庫存電子料回收批發
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而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態下,使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內,而進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。即,在元件保持部35保持有元件p的狀態下從下方拍攝安裝頭32的情況下,元件相機41無法根據通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此,作為進行基于元件安裝機1的元件p的安裝作業之前的預先準備,圖像處理裝置130進行基于準備拍攝部132的拍攝,將與基于通過拍攝而得到的準備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數據作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在此,在元件安裝機1中,基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準備拍攝部132的拍攝位置一致。但是,安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機器人31,因此作為旋轉頭33的旋轉軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴格地平行。即,安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態安裝于xy機器人31。在該情況下,即使在相同的位置拍攝安裝頭32,當旋轉頭33的分度角度不同時,通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產生位置偏差。因此。南通庫存電子料回收批發