提取部從多個準備位置信息之中提取特定位置信息,元件拍攝部在使旋轉頭的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭的分度角度一致的狀態下拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下,與準備位置信息為一個的情況相比,電子元件安裝機能夠減小從元件供給位置至到達元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉頭的旋轉量。由此,電子元件安裝機能夠在從安裝頭到達元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產生待機時間,因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業。附圖說明圖1是本說明書的實施方式中的電子元件安裝機的立體圖。圖2是說明安裝頭的結構的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準備圖像的圖。圖5是說明元件圖像及特定準備圖像的圖。圖6是由控制裝置執行的電子元件安裝處理的流程圖。圖7是在元件安裝處理中執行的準備拍攝處理的流程圖。圖8是在元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理的流程圖。圖9是在元件安裝處理中執行的安裝處理的流程圖。圖10是在第二實施方式的元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理2的流程圖。具體實施方式1.實施方式1-1.電子元件安裝機1的概略結構以下。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司,用戶的信賴之選。重慶IC電子料回收平臺
并將拾取到的元件向定位好的基板k安裝。元件保持裝置30主要具備頭驅動裝置31、移動臺32和安裝頭33。頭驅動裝置31構成為通過直動機構能夠使移動臺32在x軸方向及y軸方向上移動。安裝頭33相對于移動臺32能夠拆裝地設置,并構成為能夠保持供給至供給位置的元件。此外,針對安裝頭33的詳細結構將后述。元件相機41及基板相機42是具有ccd(chargecoupleddevice:電荷耦合器件)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor:互補金屬氧化物半導體)等拍攝元件的數字式拍攝裝置。元 件相機41及基板相機42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號進行納入相機視場的范圍的拍攝,并將通過該拍攝獲取到的圖像數據向控制裝置100發送。元件相機41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機1的基臺,并從下方拍攝由安裝頭33保持的元件。基板相機42以使光軸成為z軸方向的方式固定于移動臺32,并從上方拍攝基板k。控制裝置100主要由cpu、各種存儲器、控制電路構成。控制裝置100基于用于使元件安裝機1動作的控制程序、通過元件相機41及基板相機42的拍攝而獲取到的圖像數據,進行用于實施元件相對于基板k的安裝處理的控制。1-2:安裝頭33的結構接下來,對安裝頭33的詳細結構進行說明。寧夏零散電子料回收市場電子料回收,就選上海海谷電子有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!
本實用新型帶引腳漆的電子元件不設置k腳結構的結構示意圖;附圖標記:1、電子元件本體;2、引腳;21、k腳結構;3、引腳絕緣漆涂層。【具體實施方式】下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型做進一步描述:實施例一:如圖1所示,一種帶引腳漆的電子元件,包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3,所述電子元件本體1兩端分別設有一根引腳2,其中一根引腳2向電子元件本體1一側的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。 地,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設有k腳結構21,所述k腳結構21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實施例二:如圖2所示,兩根引腳2向電子元件本體1一側的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實施例三:如圖3所示,所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設置k腳結構21。根據上述說明書的揭示和教導,本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此,本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式,對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術語,但這些術語只是為了方便說明,并不對本實用新型構成任何限制。
參數文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測定裝置200接觸為止的期間恒定。此外,此時z2軸馬達71所產生的實際扭矩主要是通過設置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后,若吸嘴55與載荷傳感器210接觸,則實際扭矩由于從載荷測定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當實際扭矩超過預定的閾值而上升時,參數文件生成部141判斷為元件與基板k接觸,使向電流控制部143發送的扭矩指令值增加至目標扭矩t。而且,當扭矩指令值到達目標扭矩t時,參數文件生成部141在一段時間內將扭矩指令值維持為目標扭矩t。該目標扭矩t是 在元件安裝時吸嘴55向基板k按壓元件時從元件保持裝置30施加的實際扭矩的目標值,元件保持裝置30在扭矩指令值設定為目標扭矩t期間,維持將元件按壓于基板k的狀態。而且,參數文件生成部141保持實際扭矩到達目標扭矩t的狀態,在經過了一定時間后,解除元件的保持狀態,使吸嘴55上升。具體而言,安裝頭33從負壓供給裝置(未圖示)解除負壓空氣向吸嘴55的供給,解除吸嘴55對元件的保持,并且通過z1軸馬達57及z2軸馬達71的驅動,使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收,有需要可以聯系我司哦!
所述旋轉電機上側連接有旋轉柱,所述旋轉柱上側設置有分離盒,所述分離盒內部開設有篩選孔,所述分離盒上端面連接有安裝盒,所述安裝盒內部設置有震動器,所述分離倉內部設置有移動腳,所述移動腳上端面連接有接收盒。作為 ,所述分離倉內部設置有鋰電池 ,所述旋轉電機以及震動器通過導線與鋰電池相連接。作為 ,所述旋轉電機上端面設置有聯軸器,所述旋轉電機通過聯軸器與旋轉柱相連接。作為 ,所述接收盒設置為半圓形結構,所述接收盒設置有兩個,所述旋轉柱環形側面設置有接收盒,且兩個接收盒圍繞旋轉柱拼合成圓形結構,所述接收盒內壁設置有磁片,且磁片設置為磁性較強的磁片。作為 ,所述篩選孔開設有多個,多個篩選孔規格相同,且多個篩選孔等距分布在分離盒內部。作為 ,所述移動腳下端面設置有滑塊,所述分離倉內壁下側開設有滑槽,且滑塊與滑槽相匹配,所述移動腳設置有多個,多個移動腳規格相同,且多個移動腳等距分布在接收盒下端面。本實用新型的有益效果:本實用新型的一種電子元件分離裝置,因本實用新型添加了分離盒、安裝盒、震動器、篩選孔、接收盒、移動腳、旋轉柱以及旋轉電機,該設計能夠快速對電子元件進行分離。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司,歡迎您的來電!河南報廢電子料回收平臺
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電子元器件制造業是電子信息產業的重要組成部分,是通信、計算機及網絡、數字音視頻等系統和終端產品發展的基礎,其技術水平和生產能力直接影響整個行業的發展,對于電子信息產業的技術創新和做大做強有著重要的支撐作用。目前,我們的生活充斥著各種電子產品,無論是智能設備還是非智能設備,都離不開電子元器件的身影。智能化發展帶來的經濟化效益無疑是更為明顯的,但是在它身后的電子元件回收,電子料回收,呆滯料回收,電子物料回收前景廣闊。眼下,市場缺口較大的,還是LCD領域,由于LCD價格逐漸提高,同時也開始向新的服務型方向發展,相應的電子元器件產能并沒有及時跟進。因此,對于理財者來說,從這一方向入手,有望把握下**業增長的紅利。電子元器件行業位于產業鏈的中游,介于電子整機行業和電子原材料行業之間,其發展得快慢,所達到的技術水平和生產規模,不但直接影響著整個電子信息產業的發展,而且對發展信息技術,改造傳統產業,提高現代化裝備水平,促進科技進步都具有重要意義。重慶IC電子料回收平臺
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