由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后，元件保持狀態確認處理(s3)進行基于測定部135的控制，測定根據特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35：測定工序)。在s35的處理之后，元件安裝處理使元件保持狀態確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著，參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執行的安裝處理(s4)。如圖9所示，安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制，將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41：安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進行的處理。即，在s41中，安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應的位置(升降位置)。另外，安裝處理(s4)與s41的處理并行地進行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向基板相機42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下，在與安裝頭32的移動并行地進行旋轉頭33的分度時。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，有想法可以來我司咨詢！寧夏零散電子料回收廠家

在直至通過載荷測定裝置200測定的載荷收斂于目標扭矩t為止所需要的時間較長的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達控制裝置440基于元件保持裝置30的實際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運算扭矩指令值，并將基于該運算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達71供給。而且，馬達信息獲取部470將馬達控制裝置440用于z2軸馬達71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達信息，判定部180對基于扭矩指令值得到的馬達信息與載荷進行比較，進行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機1將與z2軸馬達71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關的數據用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數據，與此對應地能夠減少控制裝置100的控制負擔。3.其他以上，基于上述實施方式對本公開進行了說明，但本公開未被上述實施方式作任何限定，可容易推斷出能夠在不脫離本公開的主旨的范圍內進行各種變形改進。例如，在上述各實施方式中，列舉元件安裝機1通過搬運機構11搬運載荷測定裝置200并進行定位的情況為例子進行了說明，但也可以將載荷測定裝置200設置于元件安裝機1的機內。另外，在第二實施方式中。海南IC電子料回收網上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，歡迎您的來電！

且進氣管26上設有第二電磁閥25，第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，打開第二電磁閥25，通過進氣管26可以使真空吸盤24進入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24。運動機構32包括滑軌20，滑軌20設置在u型條13上，且滑軌20上裝配有直線電機19，直線電機19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，直線電機19能夠沿著滑軌20進行移動，方便元件進行壓合裝配。裝配機構30包括第二電動伸縮桿18，第二電動伸縮桿18設置在直線電機19的下表面，第二電動伸縮桿18的伸縮端設有壓板17，第二電動伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件，實現對元件的裝配。送料機構33為皮帶輸送機1，且皮帶輸送機1的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過皮帶輸送機1能夠實現對元件的高效輸送，給使用帶來便利。在使用時：連接外部控制器，將皮帶輸送機1上放置元件的部分，將第二皮帶輸送機11上放置元件的第二部分，通過電動伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動，使真空吸盤24接觸元件的部分；通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內部抽為負壓，并且關閉電磁閥23。

如圖4所示，準備拍攝部132在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下，通過元件相機41拍攝安裝頭32。具體而言，在本實施方式中，安裝頭32具備八個元件保持部35，因此每當使旋轉頭33的分度角度旋轉了45度時，進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。并且，準備拍攝部132分別對于通過拍攝而得到的合計八個模式的準備圖像g1～g8掌握元件保持部35的中心坐標35p，將與所掌握的中心坐標35p相關的數據與拍攝時的旋轉頭33的分度角度建立關聯地存儲于存儲裝置110。另外，在圖4中，用雙點劃線圖示了在準備圖像g1～g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a及第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b。另外，圖像處理裝置130將旋轉頭33的八個模式的分度角度中的一個模式的分度角度定義為0度。并且，在本實施方式中，在旋轉頭33的分度角度為0度時，將安裝于卡合片36插入于z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“元件保持部35a”。此外，在旋轉頭33的分度角度為45度時，將安裝于卡合片36插入于一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“第二元件保持部35b”。以下相同地，在旋轉頭33的分度角度為90度～315度時。上海海谷電子有限公司電子料回收服務值得放心。

1皮帶輸送機、2步進電機、3齒輪、4第二齒輪、5轉動管、6固定柱、7限位板、8固定條、9氣泵、10安裝板、11第二皮帶輸送機、12活動管、13u型條、14安裝條、15電動伸縮桿、16伸縮機構、17壓板、18第二電動伸縮桿、19直線電機、20滑軌、21定位柱、22連接管、23電磁閥、24真空吸盤、25第二電磁閥、26進氣管、27進氣機構、28第二直線電機、29第二滑軌、30裝配機構、31第二運動機構、32運動機構、33送料機構、34第二送料機構。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例 是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種電子元件自動裝配設備裝配機構，包括定位柱21、送料機構33和第二送料機構34，送料機構33設置在定位柱21的后側，第二送料機構34設置在定位柱21的前側，第二送料機構34的上設有u型條13，u型條13的中部設有運動機構32，運動機構32上設有裝配機構30，運動機構32可以帶動裝配機構30的移動。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！西藏庫存電子料回收收購

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