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及判定部180，通過對載荷測定裝置200測定出的載荷與馬達信息獲取部170獲取到的馬達信息進行比較來判定元件保持裝置30的異常。此外，馬達信息是與在將元件向基板k安裝時z2軸馬達71向通過吸嘴55將元件按壓于基板k的方向驅動的力對應的信息。換句話說，馬達信息不是與元件保持裝置30對基板k實際賦予的載荷相當，而是與該載荷的推定值相當。元件安裝機1取代基板k而對載荷測定裝置200進行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動作相同的動作。而且，判定部180對由載荷測定裝置200測定出的載荷與此時z2軸馬達71產生的實際扭矩進行比較，并基于該比較結果判定元件保持裝置30有無異常產生。此外，載荷測定裝置200測定出的載荷與元件保持裝置30對基板k實際賦予的載荷相當。如圖4所示，載荷測定裝置200具備載荷傳感器210和載荷存儲器220。載荷傳感器210對通過被從元件保持裝置30按壓而被從元件保持裝置30施加的載荷進行測定，載荷存儲器220對由載荷傳感器210測定出的載荷的推移進行存儲。此外，當進行元件保持裝置30的異常判定時，作業者通過基板搬運裝置10的搬運機構11搬運載荷測定裝置200，對載荷測定裝置200進行定位。其后。江西電子料回收價格上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，歡迎您的來電哦！

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外殼2內部底側的中端固定安裝有軸承座a3，軸承座a3上轉動連接有轉軸4，轉軸4上固定安裝有從動齒輪5，從動齒輪5右側嚙合連接有驅動齒輪6，驅動齒輪6底部固定安裝在電機7的輸出軸上，轉軸4上端穿過外殼2頂部中端開設有的通孔并固定安裝有轉動盤8，轉動盤8頂部左右兩端對稱固定安裝有兩組電動推桿9，兩組電動推桿9上端推動端固定安裝有固定板10，固定板10頂部固定安裝有連接架11，連接架11左右兩側固定安裝有兩組安裝槽12，兩組安裝槽12內部靠近里側的一端的下方固定安裝有軸承座b13，軸承座b13上轉動連接有絲杠14，絲杠14上端穿過安裝槽12頂部開設有的通孔并與抱閘電機15的輸出端相固定安裝，絲杠14上螺紋連接有絲杠螺母16，絲杠螺母16朝向外側一端上固定安裝有支架17，絲杠螺母16朝向里側一端上固定安裝有滑塊18，滑塊右端滑動連接在安裝槽12內部里側上設置有的滑槽121上，安裝槽12外部前后兩側固定安裝有固定耳19，設置在同一組安裝槽12上同一水平高度的兩組固定耳19之間固定安裝有固定塊20，固定塊20的頂部固定安裝有兩組彈簧21，彈簧21的頂端和支架17的底部固定安裝有夾持板22。具體的，外殼2外部前側的中端固定安裝有控制開關101。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

所述轉軸上端穿過所述外殼頂部中端開設有的通孔并固定安裝有轉動盤，所述轉動盤頂部左右兩端對稱固定安裝有兩組電動推桿，兩組所述電動推桿上端推動端固定安裝有固定板，所述固定板頂部固定安裝有連接架，所述連接架左右兩側固定安裝有兩組安裝槽，兩組所述安裝槽內部靠近里側的一端的下方固定安裝有軸承座b，所述軸承座b上轉動連接有絲杠，所述絲杠上端穿過所述安裝槽頂部開設有的通孔并與抱閘電機的輸出端相固定安裝，所述絲杠上螺紋連接有絲杠螺母，所述絲杠螺母朝向外側一端上固定安裝有支架，所述絲杠螺母朝向里側一端上固定安裝有滑塊，所述滑塊右端滑動連接在所述安裝槽內部里側上設置有的滑槽上，所述安裝槽外部前后兩側固定安裝有固定耳，設置在同一組所述安裝槽上同一水平高度的兩組所述固定耳之間固定安裝有固定塊，所述固定塊的頂部固定安裝有兩組彈簧，所述彈簧的頂端和所述支架的底部固定安裝有夾持板。推薦的，所述外殼外部前側的中端固定安裝有控制開關，且所述電機、所述電動推桿和所述抱閘電機均通過所述控制開關與外部電源相電性連接。推薦的，所述電機為伺服電機，且所述電機底部固定安裝在所述外殼內部底側的右端，且兩組所述電動推桿均為伺服推桿。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選。河北芯片電子料回收價格

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一般電子料還包括:

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電子料還包括電容、電阻、二三極管、斷電器、變壓器、電感、晶振、保險管、跳線、接插件、連接器、集成電路、各種模組等等電子元器件； 云南芯片電子料回收價格

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