包括形成封裝系統30，并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統30：(i)覆蓋層31、31'，其由通過ald的電絕緣材料構成，(ii)第二覆蓋層32、32'，其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺，第二覆蓋層沉積在所述覆蓋層上，(iii)第三覆蓋層33、33'，其沉積在第二覆蓋層上，第三覆蓋層能夠并且以保護第二封裝層(即，免受氧影響)的方式沉積。本發明的另一個目的是一種用于制造電子元件或封裝的電池的方法，包括形成根據本發明的封裝系統，并且其中依次沉積下列層從而形成所述封裝系統：-預處理層，其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺，預處理層位于所述電子元件或電化學元件上，-覆蓋層31、31'，其由通過ald的電絕緣材料構成，覆蓋層沉積在包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺的所述覆蓋層上，-第二覆蓋層32、32'，其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺，第二覆蓋層沉積在所述覆蓋層上，-第三覆蓋層33、33'，其沉積在第二覆蓋層上，第三覆蓋層能夠并且以保護第二封裝層(即，免受氧影響)的方式沉積。本發明的再一個目的是一種用于制造薄膜電池的方法，所述電池包括至少一個負極10、10'和至少一個正極20、20'交替的堆疊，各負極和各正極由薄膜的堆疊構成，并且其中負極10、10'包括。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司。安徽高價回收電子料回收服務

為了將元件可靠地安裝于基板k，推薦通過吸嘴55將元件按壓于基板k。因此，馬達控制裝置140通過進行z2軸馬達71的驅動控制，對吸嘴55向基板k按壓元件的力進行調整，防止向基板k施加過度的載荷。此外，以下，對馬達控制裝置140實施的z2軸馬達71的控制進行說明。如圖4及圖5所示，馬達控制裝置140主要具備參數文件生成部141、電流檢測器142和電流控制部143。參數文件生成部141基于來自安裝控制部120的移動指令，生成對于z2軸馬達71的扭矩指令，將與由安裝頭33進行的元件的安裝動作對應的扭矩指令值向電流控制部143發送。電流檢測器142對z2軸馬達71產生的馬達電流(實際電流)進行檢測，并將該檢測值向電流控制部143反饋。電流控制部143根據來自參數文件生成部141的扭矩指令值與基于從電流檢測器142反饋的實際電流的檢測值而得到的實際扭矩之間的偏差，生成使z2軸馬達71驅動的電力轉換器(未圖示)的驅動信號。該電力轉換機例如是逆變器，將基于運算結果的馬達電流向z2軸馬達71供給，并驅動z2軸馬達71。另外，參數文件生成部141從電流檢測器142獲取實際電流的檢測值，并基于根據獲取到的檢測值得到的實際扭矩的推移，進行扭矩指令值的調整。這樣。安徽高價回收電子料回收服務電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！

包括定位柱、送料機構和第二送料機構，所述送料機構設置在定位柱的后側，第二送料機構設置在定位柱的前側，第二送料機構的上設有u型條，u型條的中部設有運動機構，運動機構上設有裝配機構，定位柱的下表面設有安裝條，安裝條上通過伸縮機構連接有活動管，且活動管套接在定位柱的上端，活動管上通過安裝座連接有步進電機，步進電機的輸出軸端部設有齒輪，活動管的上端設有固定柱，固定柱上通過軸承連接有轉動管，轉動管上設有第二齒輪，第二齒輪與齒輪相嚙合，轉動管上設有固定條，固定條上通過安裝座連接有氣泵，固定條的下表面設有第二運動機構，第二運動機構上設有真空吸盤，氣泵的進氣口處通過連接管與真空吸盤連通，且連接管上設有電磁閥，真空吸盤上設有進氣機構，電磁閥和步進電機的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述伸縮機構包括電動伸縮桿，電動伸縮桿設置在安裝條上，且電動伸縮桿的伸縮端通過安裝板與活動管連接，電動伸縮桿的輸入端與外部控制器的輸出端電連接。作為本實用新型的一種推薦技術方案，所述電動伸縮桿設置有兩個，且兩個電動伸縮桿對稱設置，定位柱設置在兩個電動伸縮桿之間。

參數文件生成部141向電流控制部143施加的z2軸馬達71的扭矩指令值在直至吸嘴55與載荷測定裝置200接觸為止的期間恒定。此外，此時z2軸馬達71所產生的實際扭矩主要是通過設置于吸嘴軸54的彈簧(未圖示)壓縮而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后，若吸嘴55與載荷傳感器210接觸，則實際扭矩由于從載荷測定裝置200作用于吸嘴55的反作用力而急劇增大。當實際扭矩超過預定的閾值而上升時，參數文件生成部141判斷為元件與基板k接觸，使向電流控制部143發送的扭矩指令值增加至目標扭矩t。而且，當扭矩指令值到達目標扭矩t時，參數文件生成部141在一段時間內將扭矩指令值維持為目標扭矩t。該目標扭矩t是在元件安裝時吸嘴55向基板k按壓元件時從元件保持裝置30施加的實際扭矩的目標值，元件保持裝置30在扭矩指令值設定為目標扭矩t期間，維持將元件按壓于基板k的狀態。而且，參數文件生成部141保持實際扭矩到達目標扭矩t的狀態，在經過了一定時間后，解除元件的保持狀態，使吸嘴55上升。具體而言，安裝頭33從負壓供給裝置(未圖示)解除負壓空氣向吸嘴55的供給，解除吸嘴55對元件的保持，并且通過z1軸馬達57及z2軸馬達71的驅動，使吸嘴55上升。若元件保持裝置30正常。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，有需求可以來電咨詢！

并將拾取到的元件向定位好的基板k安裝。元件保持裝置30主要具備頭驅動裝置31、移動臺32和安裝頭33。頭驅動裝置31構成為通過直動機構能夠使移動臺32在x軸方向及y軸方向上移動。安裝頭33相對于移動臺32能夠拆裝地設置，并構成為能夠保持供給至供給位置的元件。此外，針對安裝頭33的詳細結構將后述。元件相機41及基板相機42是具有ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合器件)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互補金屬氧化物半導體)等拍攝元件的數字式拍攝裝置。元件相機41及基板相機42基于以能夠通信的方式連接的控制裝置100的控制信號進行納入相機視場的范圍的拍攝，并將通過該拍攝獲取到的圖像數據向控制裝置100發送。元件相機41以使光軸成為z軸方向的方式固定于元件安裝機1的基臺，并從下方拍攝由安裝頭33保持的元件。基板相機42以使光軸成為z軸方向的方式固定于移動臺32，并從上方拍攝基板k。控制裝置100主要由cpu、各種存儲器、控制電路構成。控制裝置100基于用于使元件安裝機1動作的控制程序、通過元件相機41及基板相機42的拍攝而獲取到的圖像數據，進行用于實施元件相對于基板k的安裝處理的控制。1-2：安裝頭33的結構接下來，對安裝頭33的詳細結構進行說明。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，有需要可以聯系我司哦！安徽高價回收電子料回收服務

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    3.鏈條傳送機；301.電路板底座；4.氣缸安裝座；5.氣缸；601.連接板；602.連接桿；603.元件壓筒；7.第二氣缸；8.第三氣缸；801.氣缸連接桿；9.元件放置插片；901.插針槽；902.元件放置槽；10.控制裝置；11.距離傳感器；12.感應孔；d相機。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例*用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參考圖1-圖5所示的一種電子元件配孔機，包括底座1和支撐架2，所述底座1上設置有鏈條傳送機安裝凹槽101，鏈條傳送機安裝凹槽101內安裝有鏈條傳送機3，鏈條傳送機3上等距設置有有電路板底座301，所述支撐架2上設置有氣缸安裝座4，所述氣缸安裝座4上等距設置有多個氣缸5，所述氣缸5的活塞桿上連接有壓料機構，所述壓料機構包括連接板601、連接桿602和元件壓筒603，在底座1內與每個氣缸5同軸的位置均設置有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿上設置有元件放置機構，所述元件放置機構包括氣缸連接桿801、第三氣缸8和元件放置插片9，在底座1內還設置有控制裝置10。所述連接板601與氣缸5連接，連接桿602與連接板601螺紋連接。安徽高價回收電子料回收服務

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