用于解決課題的技術方案本說明書公開一種電子元件安裝機,具備:元件保持裝置,對由元件供給裝置供給的電子元件進行保持,并將所保持的上述電子元件向基板安裝;馬達,驅動上述元件保持裝置;馬達控制裝置,控制上述馬達;載荷測定裝置,在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時,對通過被上述元件保持裝置按壓而由上述元件保持裝置施加的載荷進行測定;馬達信息獲取部,獲取馬達信息,上述馬達信息與上述馬達控制裝置對上述馬達的驅動相關,且與在取代上述基板而對上述載荷測定裝置進行與上述元件保持裝置將上述電子元件向上述基板安裝的動作相同的動作時上述馬達將上述元件保持裝置向按壓上述載荷測定裝置的方向驅動的力對應;及判定部,通過對上述載荷測定裝置測定出的上述載荷與上述馬達信息獲取部獲取到的上述馬達信息進行比較,來判定上述元件保持裝置的異常。根據本公開,判定部通過對載荷測定裝置測定出的載荷與馬達信息獲取部獲取到的馬達信息進行比較,來判定元件保持裝置的異常。此處,載荷測定裝置測定出的載荷與元件保持裝置對于基板實際賦予的載荷相當。另一方面。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司,歡迎您的來電哦!山東零散電子料回收行情
提取部從多個準備位置信息之中提取特定位置信息,元件拍攝部在使旋轉頭的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭的分度角度一致的狀態下拍攝保持于多個元件保持部的電子元件。在該情況下,與準備位置信息為一個的情況相比,電子元件安裝機能夠減小從元件供給位置至到達元件相機的拍攝位置為止所需的旋轉頭的旋轉量。由此,電子元件安裝機能夠在從安裝頭到達元件相機的拍攝位置至開始基于元件相機的拍攝為止的期間產生待機時間,因此能夠高效地進行電子元件的安裝作業。附圖說明圖1是本說明書的實施方式中的電子元件安裝機的立體圖。圖2是說明安裝頭的結構的圖。圖3是控制裝置的框圖。圖4是說明按照旋轉頭的各分度角度拍攝安裝頭而得到的準備圖像的圖。圖5是說明元件圖像及特定準備圖像的圖。圖6是由控制裝置執行的電子元件安裝處理的流程圖。圖7是在元件安裝處理中執行的準備拍攝處理的流程圖。圖8是在元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理的流程圖。圖9是在元件安裝處理中執行的安裝處理的流程圖。圖10是在第二實施方式的元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理2的流程圖。具體實施方式1.實施方式1-1.電子元件安裝機1的概略結構以下。湖南芯片電子料回收公司上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收,期待您的光臨!
必須足夠柔韌以能夠伴隨電池單元的輕微尺寸變化(“呼吸”),并且還必須流電隔離具有相反符號的電極的邊緣以避免任何爬電短路。本發明的一個目的是至少部分地克服上述現有技術的缺點。本發明的另一個目的是提出使用壽命非常長且自放電低的鋰離子電池。技術實現要素:發明目的上述目標中的至少一個目標是通過根據如下所述的本發明的至少一個目的來實現的。本發明提出了一種用于封裝諸如電子元件或電化學元件如電池之類的物體1000的系統30作為目標,該系統的特征在于,該系統由三個連續的層形成,該三個連續的層包括i.覆蓋層31、31',其由通過原子層沉積(下文稱為ald,atomiclayerdeposition的首字母縮寫)而沉積的電絕緣材料構成,覆蓋層至少部分地覆蓋所述物體,ii.第二覆蓋層32、32',其包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺,第二覆蓋層設置在覆蓋層上,iii.第三覆蓋層33、33',其沉積在第二覆蓋層上,從而保護第二封裝層,即,免受氧氣影響,以及延長物體的使用壽命。有利地,用于封裝物體的系統包括包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺、推薦包含聚對二甲苯n的覆蓋層以及沉積在包含聚對二甲苯和/或聚酰亞胺的所述覆蓋層上的封裝系統30。有利地。
參照附圖說明應用了本說明書所公開的電子元件安裝方法及電子元件安裝機的各實施方式。首先,參照圖1來說明實施方式中的電子元件安裝機1(以下稱為“元件安裝機1”)的結構。如圖1所示,元件安裝機1主要具備:基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30、元件相機41、基板相機42及控制裝置100(參照圖3)。另外,以下,將元件安裝機1的左右方向定義為x軸方向,將前后方向定義為y軸方向,將鉛垂方向定義為z軸方向。基板輸送裝置10由沿著x軸方向架設的一對帶式輸送機11等構成。基板輸送裝置10將搬入的電路基板k向x軸方向依次輸送,并對被輸送至預定位置的電路基板k進行定位。另外,基板輸送裝置10在電子元件p(以下稱為“元件p”)對于被定位的電路基板k的安裝處理結束時,將電路基板k向元件安裝機1的機外搬出。元件供給裝置20供給向電路基板k安裝的元件p。元件供給裝置20具備沿著x軸方向排列的多個插槽21。此外,元件供給裝置20具備以可更換的方式分別安設于多個插槽21的多個供料器22。供料器22使卷繞于卷軸23的載帶進行進給移動,將收納于載帶的元件p向設于供料器22的前端側(圖1右上側)的元件供給位置供給。元件移載裝置30拾取由元件供給裝置20供給的元件p。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司,有想法的可以來電咨詢!
電子材料是指在電子技術和微電子技術中使用的材料,包括介電材料、半導體材料、壓電與鐵電材料、導電金屬及其合金材料、磁性材料、光電子材料以及其他相關材料。電子材料是現代電子工業和科學技術發展的物質基礎,同時又是科技領域中技術密集型學科。一般電子料還包括:
介電材料、半導體材料、壓電與鐵電材料、導電金屬及其合金材料、磁性材料、光電子材料、電磁波屏蔽材料以及其他涉及材料。電子材料是現代電子工業和科學技術發展的物質基礎,同時又是科技領域中技術密集型學科。它牽涉到到電子技術、物理化學、固體物理學和工藝基礎等多學科知識。根據材料的化學性質,可以分成金屬電子材料,電子陶瓷,高分子電子、玻璃電介質、云母、 氣體絕緣介質材料,電感器、 絕緣材料、磁性材料、 電子五金件、電工陶瓷材料、 屏蔽材料、 壓電晶體材料、電子精細化工材料、電子輕建紡材料、 電子錫焊料材料、PCB制作材料、其它電子材料。
電子料還包括電容、電阻、二三極管、斷電器、變壓器、電感、晶振、保險管、跳線、接插件、連接器、集成電路、各種模組等等電子元器件; 上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收。青海回收電子料回收中心
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由此能夠縮短s34的處理所需的時間。在s34的處理之后,元件保持狀態確認處理(s3)進行基于測定部135的控制,測定根據特定位置信息識別出的元件保持部35的位置(中心坐標35p的位置)與根據在s34的處理中得到的元件圖像g識別出的元件p的位置之間的位置偏差量(s35:測定工序)。在s35的處理之后,元件安裝處理使元件保持狀態確認處理(s3)結束并移向安裝處理(s4)。接著,參照圖9所示的流程圖來說明在元件安裝處理中執行的安裝處理(s4)。如圖9所示,安裝處理(s4)個進行基于安裝控制部120的控制,將旋轉頭33的分度角度設定為0度或者180度(s41:安裝前分度工序)。該s41的處理是為了從保持于元件保持部35a的元件p起開始元件p對于電路基板k的安裝而進行的處理。即,在s41中,安裝有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在與z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a或者第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b中的任意一個對應的位置(升降位置)。另外,安裝處理(s4)與s41的處理并行地進行基于安裝控制部120的控制,使安裝頭32向基板相機42的拍攝位置移動(s42)。在該情況下,在與安裝頭32的移動并行地進行旋轉頭33的分度時。山東零散電子料回收行情
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