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在以預定間距收納多個電子元件的載帶上貼合有蓋帶;帶式供料器,從帶盤送出上述元件帶,并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機構(gòu);安裝頭,在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載;及帶回收部,在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設(shè)有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在帶回收部設(shè)有除電部件,電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電,因此能夠防止在從帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱時,載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說明圖1是表示元件安裝機的一實施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。圖3是表示帶式供料器的前部的俯視圖。圖4是簡略地表示元件安裝機的一實施方式的側(cè)視圖。圖5是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電刷的排出通道送入的狀況的立體圖。圖6是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電繩的排出通道送入的狀況的立體圖。具體實施方式接著,參照附圖來說明本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一個實施方式。圖1是元件安裝機的外觀立體圖,是以局部的方式進行表現(xiàn)的圖。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收,歡迎您的來電!遼寧專業(yè)電子料回收收購
電子材料是指在電子技術(shù)和微電子技術(shù)中使用的材料,包括介電材料、半導體材料、壓電與鐵電材料、導電金屬及其合金材料、磁性材料、光電子材料以及其他相關(guān)材料。電子材料是現(xiàn)代電子工業(yè)和科學技術(shù)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ),同時又是科技領(lǐng)域中技術(shù)密集型學科。一般電子料還包括:
介電材料、半導體材料、壓電與鐵電材料、導電金屬及其合金材料、磁性材料、光電子材料、電磁波屏蔽材料以及其他涉及材料。電子材料是現(xiàn)代電子工業(yè)和科學技術(shù)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ),同時又是科技領(lǐng)域中技術(shù)密集型學科。它牽涉到到電子技術(shù)、物理化學、固體物理學和工藝基礎(chǔ)等多學科知識。根據(jù)材料的化學性質(zhì),可以分成金屬電子材料,電子陶瓷,高分子電子、玻璃電介質(zhì)、云母、 氣體絕緣介質(zhì)材料,電感器、 絕緣材料、磁性材料、 電子五金件、電工陶瓷材料、 屏蔽材料、 壓電晶體材料、電子精細化工材料、電子輕建紡材料、 電子錫焊料材料、PCB制作材料、其它電子材料。
電子料還包括電容、電阻、二三極管、斷電器、變壓器、電感、晶振、保險管、跳線、接插件、連接器、集成電路、各種模組等等電子元器件; 湖北批量電子料回收多少錢上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司,有想法的可以來電咨詢!
提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像,在使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的狀態(tài)下,拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下,與準備位置信息為一個的情況相比,能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。由此,電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間,旋轉(zhuǎn)頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中,準備拍攝部132基于在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1~g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p,并將所掌握的中心坐標35p作為準備位置信息存儲。并且,元件拍攝部131在s34的處理中,以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此,電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對旋轉(zhuǎn)頭33進行分度的待機時間。由此,元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業(yè)。2.第二實施方式接著,說明第二實施方式。在實施方式中,在準備拍攝處理中。
位置控制部443基于來自參數(shù)文件生成部441的指令位置(位置指令值)與根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測裝置442的旋轉(zhuǎn)相位信息得到的實際位置的位置偏差,生成速度指令。微分器446通過對從旋轉(zhuǎn)檢測裝置442得到的實際位置進行微分,得到z2軸馬達71的速度信息。速度控制部444基于來自位置控制部443的速度指令值與z2軸馬達71的速度信息的偏差,生成扭矩指令(電流指令)。電流控制部445根據(jù)來自速度控制部444的扭矩指令值與基于從電流檢測器142反饋的實際電流的檢測值而得到的實際扭矩的偏差,生成使z2軸馬達71驅(qū)動的電力轉(zhuǎn)換器(未圖示)的驅(qū)動信號。此外,z2軸馬達71的速度信息例如能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位信息的頻率來計算。電流控制部445基于來自速度控制部444的扭矩指令值(電流指令值)與通過電流檢測器142檢測到的實際電流的偏差,生成電力轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動信號。2-2:由載荷測定裝置200進行的元件保持裝置30的異常判定在本實施方式中,馬達信息獲取部470獲取馬達控制裝置140對于z2軸馬達71的扭矩指令值而得到的馬達信息。換句話說,馬達信息獲取部470獲取基于速度控制部444輸出的扭矩指令值而得到的馬達信息。而且,馬達信息獲取部470將成為馬達信息的扭矩指令值的推移數(shù)據(jù)存儲于存儲裝置110。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司,用戶的信賴之選。
準備拍攝部132將通過基于元件相機41的拍攝而得到的準備圖像g作為位置信息并存儲于存儲裝置110,在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認處理2中執(zhí)行的測定處理(s35)時,基于存儲于存儲裝置110的準備圖像g來掌握元件保持部35的中心坐標35p。附圖標記說明1、電子元件安裝機(元件安裝機);33、旋轉(zhuǎn)頭;35、元件保持部;41、元件相機;90a、z軸驅(qū)動裝置(升降裝置);90b、第二z軸驅(qū)動裝置(升降裝置);110、存儲裝置;130、圖像處理裝置;131、元件拍攝部;132、準備拍攝部;133、角度信息取得部;134、提取部;135、測定部;g、準備圖像;g、元件圖像;k、電路基板;p、電子元件(元件);s1、準備拍攝處理(準備拍攝工序);s2、拾取處理(拾取工序);s31、角度信息取得工序;s32、提取工序;s34、元件拍攝工序;s35、測定工序;s41、安裝前分度工序;s133、元件拍攝前分度工序。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收,有想法的不要錯過哦!吉林批量電子料回收中心
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所述旋轉(zhuǎn)電機上側(cè)連接有旋轉(zhuǎn)柱,所述旋轉(zhuǎn)柱上側(cè)設(shè)置有分離盒,所述分離盒內(nèi)部開設(shè)有篩選孔,所述分離盒上端面連接有安裝盒,所述安裝盒內(nèi)部設(shè)置有震動器,所述分離倉內(nèi)部設(shè)置有移動腳,所述移動腳上端面連接有接收盒。作為推薦,所述分離倉內(nèi)部設(shè)置有鋰電池,所述旋轉(zhuǎn)電機以及震動器通過導線與鋰電池相連接。作為推薦,所述旋轉(zhuǎn)電機上端面設(shè)置有聯(lián)軸器,所述旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)柱相連接。作為推薦,所述接收盒設(shè)置為半圓形結(jié)構(gòu),所述接收盒設(shè)置有兩個,所述旋轉(zhuǎn)柱環(huán)形側(cè)面設(shè)置有接收盒,且兩個接收盒圍繞旋轉(zhuǎn)柱拼合成圓形結(jié)構(gòu),所述接收盒內(nèi)壁設(shè)置有磁片,且磁片設(shè)置為磁性較強的磁片。作為推薦,所述篩選孔開設(shè)有多個,多個篩選孔規(guī)格相同,且多個篩選孔等距分布在分離盒內(nèi)部。作為推薦,所述移動腳下端面設(shè)置有滑塊,所述分離倉內(nèi)壁下側(cè)開設(shè)有滑槽,且滑塊與滑槽相匹配,所述移動腳設(shè)置有多個,多個移動腳規(guī)格相同,且多個移動腳等距分布在接收盒下端面。本實用新型的有益效果:本實用新型的一種電子元件分離裝置,因本實用新型添加了分離盒、安裝盒、震動器、篩選孔、接收盒、移動腳、旋轉(zhuǎn)柱以及旋轉(zhuǎn)電機,該設(shè)計能夠快速對電子元件進行分離。遼寧專業(yè)電子料回收收購
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