極片的邊緣形成突出區域rs，而第二極片的邊緣形成縮進區域rr。在第二實施方案中，在包括交替連續的正極片和負極片的基本疊加中的極片的邊緣形成具有截面或大截面的缺口50、50'、50”、50”'，所述缺口的壁形成所述縮進區域rr，并且在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二缺口，所述第二缺口50、50'、50”、50”'的壁形成所述突出區域rs。有利地，正極片和負極片具有圓形缺口50、50'、50”、50”'。有利地，在極片中形成具有截面或大截面的孔口，所述孔口的壁形成所述縮進區域rr，在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二孔口，所述孔口的壁形成所述突出區域rs，所述孔口的內部容積經由封裝系統或這些可選方案之一進行填充，并且在所述孔口和所述第二孔口內制造至少一個第二切口，從而在具有小截面的壁附近形成連接區域zc，并且在具有大截面的壁附近形成覆蓋區域。有利地，在兩個相鄰的極片中形成在垂直于所述極片的平面的方向上相互偏移的狹槽和第二狹槽，所述狹槽的內部容積經由封裝系統填充，并且在所述狹槽內部制造至少一個第二切口，推薦在各狹槽內部制造第二切口，從而在狹槽的壁附近形成連接區域。上海海谷電子有限公司是一家專業提供電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！上?；厥针娮恿匣厥?/p>

吸嘴桿75是與多個吸嘴軸54中的轉位后的一個吸嘴軸54的上端部抵接的部位，并與吸嘴工作部件74一體形成。當吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向下方的移動而下降時，一個吸嘴軸54被向z軸方向下方按壓，并克服省略圖示的彈簧的作用力而下降。另一方面，當吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向上方的移動而上升時，吸嘴軸54被彈簧施力而上升。通過具有這樣的結構，多個吸嘴軸54及多個吸嘴55使z2軸馬達71驅動，從而在z軸方向上升降，且z軸方向上的位置、移動速度被控制。1-3：控制裝置100接下來，參照圖3，對控制裝置100進行說明。如圖3所示，控制裝置100具備存儲裝置110、安裝控制部120、圖像處理部130、馬達控制裝置140、拍攝控制裝置150及輸入輸出接口160。而且，存儲裝置110、安裝控制部120及圖像處理部130經由輸入輸出接口160而與馬達控制裝置140及拍攝控制裝置150連接，輸入輸出接口160對數據形式的轉換、信號強度進行調整。存儲裝置110由硬盤裝置等光學驅動器裝置、閃存等構成。在該存儲裝置110存儲有控制程序、控制信息、圖像數據等。安裝控制部120經由馬達控制裝置140對安裝頭33的位置、被安裝頭33支撐的吸嘴55的位置及旋轉角度進行控制。具體而言。海南呆滯電子料回收公司電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，有需要可以聯系我司哦！

提取部134從八個模式的準備位置信息之中提取特定準備圖像，在使旋轉頭33的分度角度與和特定位置信息對應的旋轉頭33的分度角度一致的狀態下，拍攝保持于八個元件保持部35的元件p。在該情況下，與準備位置信息為一個的情況相比，能夠減小從元件供給位置至到達元件相機41的拍攝位置所需的旋轉頭33的旋轉量。由此，電子元件安裝處理能夠削減在從元件供給位置移動至元件相機41的拍攝位置為止的期間，旋轉頭33的分度所需的時間。特別是在s1的處理中，準備拍攝部132基于在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下通過元件相機41拍攝到的八個模式的準備圖像g1～g8來掌握元件保持部35的中心坐標35p，并將所掌握的中心坐標35p作為準備位置信息存儲。并且，元件拍攝部131在s34的處理中，以在拾取處理(s2)中后拾取元件p時的旋轉頭33的分度角度來拍攝保持于元件保持部35的元件p。因此，電子元件安裝處理能夠避免在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產生用于對旋轉頭33進行分度的待機時間。由此，元件安裝機1能夠高效地進行元件p的安裝作業。2.第二實施方式接著，說明第二實施方式。在實施方式中，在準備拍攝處理中。

從安裝控制部120及圖像處理裝置130經由輸入輸出接口140而輸出對于基板輸送裝置10、元件供給裝置20、xy機器人31的各種馬達、安裝頭32的各種馬達、各種傳感器、元件相機41、基板相機42的控制信號等。存儲裝置110由硬盤裝置等光學驅動裝置或閃存等構成。在該存儲裝置110中存儲控制程序、控制信息、通過基于元件相機41及基板相機42的拍攝而得到的圖像及根據該圖像得到的信息等。安裝控制部120控制安裝頭32及元件保持部35的位置及旋轉角度。具體而言，安裝控制部120輸入從各種馬達、各種傳感器等輸出的信息、各種識別處理的結果等。并且，安裝控制部120基于存儲于存儲裝置110的控制程序、控制信息、各種傳感器的信息、圖像處理、識別處理的結果，而向基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30輸出控制信號。圖像處理裝置130取得基于元件相機41及基板相機42的拍攝的圖像，并執行與用途對應的圖像處理。1-4.關于圖像處理裝置130另外，圖像處理裝置130具備：元件拍攝部131、準備拍攝部132、角度信息取得部133、提取部134、測定部135及基板拍攝部136。元件拍攝部131在元件保持部35拾取了應拾取的全部元件p的狀態下，使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度來進行安裝頭32的拍攝。與此相對，在第二實施方式中，準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進行拍攝。另外，對與上述實施方式相同的元件標注相同的附圖標記，并省略其說明。2-1.準備拍攝處理首先，說明第二實施方式中的準備拍攝處理。在本實施方式中，準備拍攝部132對于分度至旋轉頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的安裝頭32進行基于元件相機41的拍攝。具體而言，實施方式的準備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉頭33旋轉45度，與此相對，第二實施方式的準備拍攝處理在相當于s15的處理的處理中使旋轉頭33旋轉180度。由此，在第二實施方式的準備拍攝處理中，在存儲裝置110中存儲有基于旋轉頭33的分度角度被設定為0度及180度的準備圖像g1、g5而掌握的兩個模式的準備位置信息。2-2.元件保持狀態確認處理2接著，參照圖10所示的流程圖來說明由控制裝置100執行的元件保持狀態確認處理2。元件保持狀態確認處理2是取代在實施方式中說明的元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理(s3)而執行的處理。如圖10所示，元件保持狀態確認處理2取得在拾取處理中拾取應拾取的后的元件p時的旋轉頭33的分度角度。上海海谷電子有限公司為您提供電子料回收，歡迎您的來電哦！河北IC電子料回收公司

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在兩個部位進行電路基板的輸送、電子元件對于該電路基板的安裝作業。輸送部201、202均由與電路基板的尺寸一致的帶式輸送機構成，為了對被輸送至機內的作業位置的電路基板進行定位而設有夾持機構。元件供給裝置3在裝置主體5的前方部分搭載有多個帶式供料器6。元件安裝機1在主體罩7的前方部分形成有開口部，多個帶式供料器6以能夠相對于設置于該開口部的設備臺8分別拆裝的狀態進行安裝。元件安裝裝置4是從帶式供料器6取出電子元件并將其向電路基板安裝的作業裝置。該元件安裝裝置4構成為使吸附保持電子元件的安裝頭11在xy平面上移動。在主體罩7的頂棚側沿著y軸方向平行地固定有兩個y軸軌道12，y軸滑動件13滑動自如地安裝于該y軸軌道12。在y軸滑動件13上固定有螺母14，與y軸伺服馬達15連結的絲杠軸16貫通螺母14而與其螺合。另外，在y軸滑動件13上形成有x軸軌道17，x軸滑動件18滑動自如地安裝于該x軸軌道17。安裝頭11搭載于該x軸滑動件18。并且，絲杠軸與搭載于y軸滑動件13的x軸伺服馬達連結，該絲杠軸與固定于x軸滑動件的螺母螺合。此外，在安裝頭11設有吸附保持電子元件的吸嘴，特別是該吸嘴以能夠通過升降機構而沿著z軸方向進行升降的方式組裝。接著。上?；厥针娮恿匣厥?/p>

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