及判定部180，通過對(duì)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息獲取部170獲取到的馬達(dá)信息進(jìn)行比較來判定元件保持裝置30的異常。此外，馬達(dá)信息是與在將元件向基板k安裝時(shí)z2軸馬達(dá)71向通過吸嘴55將元件按壓于基板k的方向驅(qū)動(dòng)的力對(duì)應(yīng)的信息。換句話說，馬達(dá)信息不是與元件保持裝置30對(duì)基板k實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)，而是與該載荷的推定值相當(dāng)。元件安裝機(jī)1取代基板k而對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行與元件保持裝置30將元件向基板k安裝的動(dòng)作相同的動(dòng)作。而且，判定部180對(duì)由載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與此時(shí)z2軸馬達(dá)71產(chǎn)生的實(shí)際扭矩進(jìn)行比較，并基于該比較結(jié)果判定元件保持裝置30有無異常產(chǎn)生。此外，載荷測(cè)定裝置200測(cè)定出的載荷與元件保持裝置30對(duì)基板k實(shí)際賦予的載荷相當(dāng)。如圖4所示，載荷測(cè)定裝置200具備載荷傳感器210和載荷存儲(chǔ)器220。載荷傳感器210對(duì)通過被從元件保持裝置30按壓而被從元件保持裝置30施加的載荷進(jìn)行測(cè)定，載荷存儲(chǔ)器220對(duì)由載荷傳感器210測(cè)定出的載荷的推移進(jìn)行存儲(chǔ)。此外，當(dāng)進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定時(shí)，作業(yè)者通過基板搬運(yùn)裝置10的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11搬運(yùn)載荷測(cè)定裝置200，對(duì)載荷測(cè)定裝置200進(jìn)行定位。其后。上海海谷電子有限公司是一家專業(yè)提供電子料回收的公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！江蘇電子料回收費(fèi)用

參照附圖說明應(yīng)用了本說明書所公開的電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)的各實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1來說明實(shí)施方式中的電子元件安裝機(jī)1(以下稱為“元件安裝機(jī)1”)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，元件安裝機(jī)1主要具備：基板輸送裝置10、元件供給裝置20、元件移載裝置30、元件相機(jī)41、基板相機(jī)42及控制裝置100(參照?qǐng)D3)。另外，以下，將元件安裝機(jī)1的左右方向定義為x軸方向，將前后方向定義為y軸方向，將鉛垂方向定義為z軸方向?；遢斔脱b置10由沿著x軸方向架設(shè)的一對(duì)帶式輸送機(jī)11等構(gòu)成?；遢斔脱b置10將搬入的電路基板k向x軸方向依次輸送，并對(duì)被輸送至預(yù)定位置的電路基板k進(jìn)行定位。另外，基板輸送裝置10在電子元件p(以下稱為“元件p”)對(duì)于被定位的電路基板k的安裝處理結(jié)束時(shí)，將電路基板k向元件安裝機(jī)1的機(jī)外搬出。元件供給裝置20供給向電路基板k安裝的元件p。元件供給裝置20具備沿著x軸方向排列的多個(gè)插槽21。此外，元件供給裝置20具備以可更換的方式分別安設(shè)于多個(gè)插槽21的多個(gè)供料器22。供料器22使卷繞于卷軸23的載帶進(jìn)行進(jìn)給移動(dòng)，將收納于載帶的元件p向設(shè)于供料器22的前端側(cè)(圖1右上側(cè))的元件供給位置供給。元件移載裝置30拾取由元件供給裝置20供給的元件p。松江區(qū)電子料回收行情電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，用戶的信賴之選。

在以預(yù)定間距收納多個(gè)電子元件的載帶上貼合有蓋帶；帶式供料器，從帶盤送出上述元件帶，并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機(jī)構(gòu)；安裝頭，在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載；及帶回收部，在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設(shè)有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在帶回收部設(shè)有除電部件，電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電，因此能夠防止在從帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱時(shí)，載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說明圖1是表示元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。圖3是表示帶式供料器的前部的俯視圖。圖4是簡(jiǎn)略地表示元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式的側(cè)視圖。圖5是簡(jiǎn)略地表示已使用載帶被向安裝有除電刷的排出通道送入的狀況的立體圖。圖6是簡(jiǎn)略地表示已使用載帶被向安裝有除電繩的排出通道送入的狀況的立體圖。具體實(shí)施方式接著，參照附圖來說明本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一個(gè)實(shí)施方式。圖1是元件安裝機(jī)的外觀立體圖，是以局部的方式進(jìn)行表現(xiàn)的圖。

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種電子元件與電路板的連接方法，所述電子元件包括至少一個(gè)焊盤，所述電路板包括與所述焊盤相對(duì)應(yīng)的通孔，所述連接方法包括：在所述電路板的表面放置所述電子元件，使得所述焊盤與相應(yīng)的所述通孔一一對(duì)齊；形成位于所述焊盤和/或位于所述表面的所述通孔處的導(dǎo)電膠；翻轉(zhuǎn)所述電路板，使得所述電路板的第二表面朝上，其中所述第二表面和所述表面彼此相對(duì)；以及形成填充于所述通孔內(nèi)的第二導(dǎo)電膠，所述導(dǎo)電膠和所述第二導(dǎo)電膠提供所述電路板與所述電子元件之間的電連接。推薦地，所述電路板包括絕緣層、第二絕緣層以及金屬層，所述金屬層位于所述絕緣層和所述第二絕緣層之間，所述通孔貫穿所述絕緣層、所述金屬層和所述第二絕緣層；其中，所述通孔在所述第二絕緣層的截面積大于在所述絕緣層的截面積，以暴露出所述金屬層的部分表面；所述表面為所述絕緣層的暴露表面，所述第二表面為所述第二絕緣層的暴露表面。推薦地，所述導(dǎo)電膠將位于所述表面的所述通孔封閉。推薦地，還包括：在形成所述導(dǎo)電膠之后，烘干所述導(dǎo)電膠；和/或在形成所述第二導(dǎo)電膠之后，烘干所述第二導(dǎo)電膠。推薦地，所述導(dǎo)電膠和所述第二導(dǎo)電膠為金屬系或碳系環(huán)氧樹脂膠粘劑。推薦地。上海海谷電子有限公司致力于提供電子料回收，期待您的光臨！

極片的邊緣形成突出區(qū)域rs，而第二極片的邊緣形成縮進(jìn)區(qū)域rr。在第二實(shí)施方案中，在包括交替連續(xù)的正極片和負(fù)極片的基本疊加中的極片的邊緣形成具有截面或大截面的缺口50、50'、50”、50”'，所述缺口的壁形成所述縮進(jìn)區(qū)域rr，并且在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二缺口，所述第二缺口50、50'、50”、50”'的壁形成所述突出區(qū)域rs。有利地，正極片和負(fù)極片具有圓形缺口50、50'、50”、50”'。有利地，在極片中形成具有截面或大截面的孔口，所述孔口的壁形成所述縮進(jìn)區(qū)域rr，在相鄰的第二極片中形成具有小于截面的第二截面或小截面的第二孔口，所述孔口的壁形成所述突出區(qū)域rs，所述孔口的內(nèi)部容積經(jīng)由封裝系統(tǒng)或這些可選方案之一進(jìn)行填充，并且在所述孔口和所述第二孔口內(nèi)制造至少一個(gè)第二切口，從而在具有小截面的壁附近形成連接區(qū)域zc，并且在具有大截面的壁附近形成覆蓋區(qū)域。有利地，在兩個(gè)相鄰的極片中形成在垂直于所述極片的平面的方向上相互偏移的狹槽和第二狹槽，所述狹槽的內(nèi)部容積經(jīng)由封裝系統(tǒng)填充，并且在所述狹槽內(nèi)部制造至少一個(gè)第二切口，推薦在各狹槽內(nèi)部制造第二切口，從而在狹槽的壁附近形成連接區(qū)域。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！南通呆滯電子料回收現(xiàn)價(jià)

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將安裝于卡合片36插入于一對(duì)夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35分別定義為“第三元件保持部35c～第八元件保持部35h”。在此，在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備位置信息(與元件保持部35的中心坐標(biāo)35p相關(guān)的數(shù)據(jù))為一個(gè)的情況下，安裝頭32需要在從元件保持部35應(yīng)拾取的后的元件p的拾取結(jié)束至進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間內(nèi)使旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度與準(zhǔn)備位置信息中的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致。因此，在所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量較大的情況下，有可能在安裝頭32到達(dá)基于元件相機(jī)41的拍攝位置為止旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)(分度)不結(jié)束。在該情況下，控制裝置100無法開始基于元件相機(jī)41的拍攝，會(huì)產(chǎn)生待機(jī)時(shí)間。對(duì)此，圖像處理裝置130在分度至旋轉(zhuǎn)頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態(tài)下，按照通過元件相機(jī)41拍攝到的八個(gè)模式的準(zhǔn)備圖像g1～g8分別掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p，并將該中心坐標(biāo)35p作為準(zhǔn)備位置信息而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。因此，控制裝置100能夠與進(jìn)行元件保持部35應(yīng)拾取的后的元件p的拾取時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度無關(guān)地在維持旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度的狀態(tài)下使安裝頭32從元件供給位置向基于元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)，然后原封不動(dòng)地進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。即。江蘇電子料回收費(fèi)用

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