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本發(fā)明涉及電子元件加工技術領域,具體涉及一種電子元件電鍍用高效夾持設備。背景技術:在半導體行業(yè)中,有些型號的電子元件封裝后需進行表面電鍍生產(chǎn),在對電子元件進行電鍍前,需要先將電子元件固定,而目前對電子元件進行固定的方式大多都是采用掛具手動的進行固定,導致工人的操作比較麻煩,從而降低了工人的工作效率。如中國專利申請?zhí)枮閏n,包括底座,底座的上表面卡接有軸承,軸承的內(nèi)部套接有轉軸,轉軸的表面卡接有從動齒輪,從動齒輪與驅動裝置嚙合,驅動裝置的下表面與底座的上表面固定連接,轉軸的頂端與橫板的下表面固定連接,橫板的上表面固定連接有兩個支撐板,且兩個支撐板的上表面均與固定板的下表面固定連接,且兩個支撐板的側面均卡接有滑套,且兩個滑套的內(nèi)部均套接有滑桿,且兩個滑桿相遠離的一端均固定連接有連接桿,且兩個連接桿的頂端均固定連接有螺紋帽,且兩個螺紋帽的內(nèi)部均螺紋連接有螺紋柱,且兩個螺紋柱表面開設的螺紋方向相反,且兩個螺紋柱相對的一端分別與雙軸電機的兩個輸出軸固定連接,雙軸電機的下表面與固定板的上表面固定連接,且兩個滑桿相對的一端均搭接有活動板,且兩個活動板的相對面均固定連接有橡膠墊。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!虹口區(qū)通用電子料回收電話
本實用新型涉及一種包裝盒,特別涉及一種電子元件用包裝盒,屬于電子元件包裝用技術領域。背景技術:電子元件是組成電子產(chǎn)品的基礎,電子元件種類繁多,大小不一,應用領域,在對電子元件包裝時,需要使用到包裝盒,但現(xiàn)今大部分包裝盒,不便于拆卸,不便于疊放,使其占地面積大,再存放電子元件時,不能進行有效的分類,致使實用性差等問題。技術實現(xiàn)要素:本實用新型提供一種電子元件用包裝盒,通過設有分隔結構、蓋板、固定塊、滑塊、卡位塊和限位槽等有效的解決了現(xiàn)今大部分包裝盒,不便于拆卸,不便于疊放,使其占地面積大,再存放電子元件時,不能進行有效的分類,致使實用性差等問題。為了解決上述技術問題,本實用新型提供了如下的技術方案:本實用新型一種電子元件用包裝盒,包括盒體,所述盒體的底端固定連接有第二盒體,所述盒體和第二盒體內(nèi)均設有分隔結構,所述盒體頂端一側連接有蓋板。作為本實用新型的一種推薦方案,所述盒體包括固定塊,所述固定塊固定連接在盒體的一側上,所述固定塊上開設有卡位槽,所述盒體底端相遠離的兩側均固定連接有若干個滑塊,所述盒體相遠離的兩內(nèi)側壁上均開設有若干個限位槽。作為本實用新型的一種推薦方案。智能電子料回收現(xiàn)價上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,期待您的光臨!
而通過元件相機41拍攝保持于元件保持部35的元件p。準備拍攝部132在元件保持部35未保持有元件p的狀態(tài)下,使元件保持部35全部收于元件相機41的視野內(nèi),而進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。即,在元件保持部35保持有元件p的狀態(tài)下從下方拍攝安裝頭32的情況下,元件相機41無法根據(jù)通過拍攝而得到的圖像來掌握隱藏在元件p的后面的元件保持部35的位置。為此,作為進行基于元件安裝機1的元件p的安裝作業(yè)之前的預先準備,圖像處理裝置130進行基于準備拍攝部132的拍攝,將與基于通過拍攝而得到的準備圖像g所掌握的元件保持部35的中心坐標35p相關的數(shù)據(jù)作為準備位置信息存儲于存儲裝置110。在此,在元件安裝機1中,基于元件拍攝部131的拍攝位置與基于準備拍攝部132的拍攝位置一致。但是,安裝頭32以可拆裝的方式安裝于xy機器人31,因此作為旋轉頭33的旋轉軸線的r軸線或作為吸嘴座34及元件保持部35的旋轉軸線的q軸線不一定與z軸方向嚴格地平行。即,安裝頭32有可能以r軸線或者q軸線相對于z軸方向稍微傾斜的狀態(tài)安裝于xy機器人31。在該情況下,即使在相同的位置拍攝安裝頭32,當旋轉頭33的分度角度不同時,通過拍攝而得到的圖像中的元件保持部35的位置也會產(chǎn)生位置偏差。因此。
圖中:1皮帶輸送機、2步進電機、3齒輪、4第二齒輪、5轉動管、6固定柱、7限位板、8固定條、9氣泵、10安裝板、11第二皮帶輸送機、12活動管、13u型條、14安裝條、15電動伸縮桿、16伸縮機構、17壓板、18第二電動伸縮桿、19直線電機、20滑軌、21定位柱、22連接管、23電磁閥、24真空吸盤、25第二電磁閥、26進氣管、27進氣機構、28第二直線電機、29第二滑軌、30裝配機構、31第二運動機構、32運動機構、33送料機構、34第二送料機構。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1-3,本實用新型提供一種技術方案:一種電子元件自動裝配設備裝配機構,包括定位柱21、送料機構33和第二送料機構34,送料機構33設置在定位柱21的后側,第二送料機構34設置在定位柱21的前側,第二送料機構34的上設有u型條13,u型條13的中部設有運動機構32,運動機構32上設有裝配機構30,運動機構32可以帶動裝配機構30的移動。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!
元件安裝機1能夠將用于對旋轉頭33進行分度的時間確保為從基于元件相機41的拍攝位置至電路基板k(基板相機42的拍攝位置)為止的移動所需的時間較長的長度。由此,由于電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達元件相機41的拍攝位置至開始基于元件相機41的拍攝為止的期間產(chǎn)生待機時間,因此能夠高效地進行元件p的安裝作業(yè)。另外,在本實施方式中,在元件安裝機1中設有多個作為升降裝置的z軸驅動裝置(z軸驅動裝置90a及第二z軸驅動裝置90b)。由此,在安裝處理(s4)中,在s41的處理中,能夠減小旋轉頭33的旋轉量。因此,電子元件安裝處理能夠在開始保持于元件保持部35a的元件p的安裝動作之前產(chǎn)生用于旋轉頭33的分度的待機時間,因此能夠高效地進行元件p的安裝作業(yè)。在s41及s42的處理之后,安裝處理(s4)進行基于安裝控制部120的控制,將保持于元件保持部35的元件p向電路基板k安裝。此時,控制裝置100進行基于圖像處理裝置130的控制,通過基板相機42來拍攝設于電路基板k的基板標記。并且,安裝控制部120向基于基板標記的位置與由測定部135測定出的位置偏差量而算出的位置安裝元件p。如以上說明的那樣,電子元件安裝處理在元件保持狀態(tài)確認處理(s3)中。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,有想法的不要錯過哦!虹口區(qū)庫存電子料回收市場
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元件能夠吸附在真空吸盤24;通過電動伸縮桿15的伸出,使活動管12的向上移動,將元件的部分從皮帶輸送機1上拿起;通過步進電機2的工作,可以帶動齒輪3的轉動,齒輪3可以帶動第二齒輪4的轉動,第二齒輪4可以使轉動管5在固定柱6上轉動,轉動管5的轉動帶動元件的部分的轉動,使元件的部分位于元件的第二部分的上方;通過電動伸縮桿15的縮回,可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動,打開第二電磁閥25,通過進氣管26可以使真空吸盤24進入空氣,能夠方便使元件脫離真空吸盤24,使元件的部分位于元件的第二部分的裝配槽內(nèi)部;通過第二皮帶輸送機11的工作,使元件的部分和元件的第二部分移動至壓板17的下方,通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動,能夠使壓板17接觸元件,實現(xiàn)對元件的壓合組裝;通過直線電機19沿著滑軌20進行移動,方便元件進行壓合裝配,通過第二直線電機28沿著第二滑軌29進行移動,方便對元件的抓取和釋放,能夠根據(jù)原件的位置進行移動,給使用帶來便利。本實用新型皮帶輸送機1和第二皮帶輸送機11能夠對元件的高效輸送,可以實現(xiàn)對元件的快速抓取及釋放,通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動,能夠使壓板17接觸元件。虹口區(qū)通用電子料回收電話
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