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本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù):已知有一種電子元件安裝機(jī),具備:安裝頭,具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭及能夠保持元件的多個(gè)元件保持部;及元件相機(jī),從下方拍攝旋轉(zhuǎn)頭及保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下的技術(shù):在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動(dòng)的中途,利用元件相機(jī)來(lái)拍攝所吸附的電子元件,并對(duì)該拍攝到的圖像進(jìn)行處理,來(lái)判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢(shì)等。在此,在進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)之前,在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)拍攝旋轉(zhuǎn)頭,基于通過(guò)拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)來(lái)掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機(jī)在元件的安裝作業(yè)時(shí),通過(guò)元件相機(jī)拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件,測(cè)定基于通過(guò)拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對(duì)于這一點(diǎn),在進(jìn)行安裝頭的更換時(shí),有時(shí)以安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)未與鉛垂方向嚴(yán)格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下,在通過(guò)基于元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像中,元件保持部的位置因旋轉(zhuǎn)頭的分度角度而不同。因此,以往。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供 電子料回收的公司,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!上海電子料回收聯(lián)系人
能夠減小使安裝頭32從元件供給位置移動(dòng)至元件相機(jī)41的拍攝位置所需的旋轉(zhuǎn)頭33的旋轉(zhuǎn)量。因此,電子元件安裝處理能夠在從安裝頭32到達(dá)元件相機(jī)41的拍攝位置至開(kāi)始基于元件相機(jī)41的拍攝為止的期間產(chǎn)生用于對(duì)旋轉(zhuǎn)頭33進(jìn)行分度的待機(jī)時(shí)間。由此,元件安裝機(jī)1能夠高效地進(jìn)行元件p的安裝作業(yè)。3.其他以上,基于上述各實(shí)施方式而說(shuō)明了本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的元件安裝方法及元件安裝機(jī),但是不受上述方式的任何限定,能夠容易地推測(cè)在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形改良。例如,在上述各實(shí)施方式中,說(shuō)明了在安裝頭32設(shè)有多個(gè)升降裝置(z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b)的情況,但是當(dāng)然也能夠?qū)⒈菊f(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的元件安裝方法應(yīng)用于具備z軸驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)的安裝頭32的元件安裝機(jī)1。另外,在上述第二實(shí)施方式中,以在準(zhǔn)備拍攝處理(s1)中,準(zhǔn)備拍攝部132將旋轉(zhuǎn)頭33的八個(gè)模式的分度角度中的兩個(gè)模式的分度角度的準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明,但是也可以將三個(gè)模式以上的準(zhǔn)備位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110。在該情況下,安裝頭32能夠減小旋轉(zhuǎn)頭33從元件供給位置至元件相機(jī)41的拍攝位置的旋轉(zhuǎn)量。由此。上海電子料回收聯(lián)系人上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,歡迎您的來(lái)電!
盒體1的底端固定連接有第二盒體2,盒體1和第二盒體2內(nèi)均設(shè)有分隔結(jié)構(gòu)3,盒體1頂端一側(cè)連接有蓋板4。盒體1包括固定塊11,固定塊11固定連接在盒體1的一側(cè)上,固定塊11上開(kāi)設(shè)有卡位槽12,盒體1底端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均固定連接有若干個(gè)滑塊13,盒體1相遠(yuǎn)離的兩內(nèi)側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有若干個(gè)限位槽14,第二盒體2包括卡位塊21,卡位塊21固定連接在第二盒體2的一側(cè)上,卡位塊21相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)22,第二盒體2頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽23,分隔結(jié)構(gòu)3包括隔板31,隔板31設(shè)有若干個(gè),隔板31交叉連接有第二隔板32,第二隔板32設(shè)有若干個(gè),盒體1底端兩側(cè)均通過(guò)滑塊13滑動(dòng)連接在第二盒體2相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽23上,蓋板4與盒體1連接處設(shè)有一對(duì)合頁(yè),蓋板4通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)連接在盒體1上,卡位環(huán)22活動(dòng)連接在卡位塊21上,卡位環(huán)22遠(yuǎn)離卡位塊21的一端與固定塊11的卡位槽12相對(duì)應(yīng)且與其連接,隔板31和第二隔板32交叉處均設(shè)有插槽且相互對(duì)應(yīng),第二隔板32的厚度與限位槽14相對(duì)應(yīng),第二隔板32相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對(duì)應(yīng)的限位槽14上。具體的,通過(guò)先將若干個(gè)隔板31和第二隔板32,通過(guò)交叉卡入相對(duì)應(yīng)的插槽上將其固定,將一對(duì)分隔結(jié)構(gòu)3組裝好,分別放置入盒體1和第二盒體2內(nèi)。
電子材料是指在電子技術(shù)和微電子技術(shù)中使用的材料,包括介電材料、半導(dǎo)體材料、壓電與鐵電材料、導(dǎo)電金屬及其合金材料、磁性材料、光電子材料以及其他相關(guān)材料。電子材料是現(xiàn)代電子工業(yè)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ),同時(shí)又是科技領(lǐng)域中技術(shù)密集型學(xué)科。一般電子料還包括:
介電材料、半導(dǎo)體材料、壓電與鐵電材料、導(dǎo)電金屬及其合金材料、磁性材料、光電子材料、電磁波屏蔽材料以及其他涉及材料。電子材料是現(xiàn)代電子工業(yè)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ),同時(shí)又是科技領(lǐng)域中技術(shù)密集型學(xué)科。它牽涉到到電子技術(shù)、物理化學(xué)、固體物理學(xué)和工藝基礎(chǔ)等多學(xué)科知識(shí)。根據(jù)材料的化學(xué)性質(zhì),可以分成金屬電子材料,電子陶瓷,高分子電子、玻璃電介質(zhì)、云母、 氣體絕緣介質(zhì)材料,電感器、 絕緣材料、磁性材料、 電子五金件、電工陶瓷材料、 屏蔽材料、 壓電晶體材料、電子精細(xì)化工材料、電子輕建紡材料、 電子錫焊料材料、PCB制作材料、其它電子材料。
電子料還包括電容、電阻、二三極管、斷電器、變壓器、電感、晶振、保險(xiǎn)管、跳線(xiàn)、接插件、連接器、集成電路、各種模組等等電子元器件; 電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選。
準(zhǔn)備拍攝部132將通過(guò)基于元件相機(jī)41的拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像g作為位置信息并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110,在元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)或者元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理2中執(zhí)行的測(cè)定處理(s35)時(shí),基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的準(zhǔn)備圖像g來(lái)掌握元件保持部35的中心坐標(biāo)35p。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、電子元件安裝機(jī)(元件安裝機(jī));33、旋轉(zhuǎn)頭;35、元件保持部;41、元件相機(jī);90a、z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置);90b、第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置(升降裝置);110、存儲(chǔ)裝置;130、圖像處理裝置;131、元件拍攝部;132、準(zhǔn)備拍攝部;133、角度信息取得部;134、提取部;135、測(cè)定部;g、準(zhǔn)備圖像;g、元件圖像;k、電路基板;p、電子元件(元件);s1、準(zhǔn)備拍攝處理(準(zhǔn)備拍攝工序);s2、拾取處理(拾取工序);s31、角度信息取得工序;s32、提取工序;s34、元件拍攝工序;s35、測(cè)定工序;s41、安裝前分度工序;s133、元件拍攝前分度工序。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎您的來(lái)電!蘇州專(zhuān)業(yè)電子料回收市場(chǎng)
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并且在第二狹槽的壁附近形成覆蓋區(qū)域。有利地,在步驟(c)之后,通過(guò)電子導(dǎo)體的薄膜沉積使負(fù)極連接區(qū)域和正極連接區(qū)域zc彼此電連接,并且其中通過(guò)ald來(lái)進(jìn)行沉積41、41'。有利地,通過(guò)對(duì)先前覆蓋有電子導(dǎo)體的薄膜的部分進(jìn)行金屬化來(lái)制造負(fù)極和正極互連40、40'。有利地,在步驟(c)之后,負(fù)極連接區(qū)域和正極連接區(qū)域通過(guò)互連系統(tǒng)彼此電連接,該互連系統(tǒng)依次包括:-導(dǎo)電層41、41',其推薦為金屬的,推薦通過(guò)ald進(jìn)行沉積,-第二層42、42',其包含負(fù)載有銀的環(huán)氧樹(shù)脂,第二層沉積在導(dǎo)電層上,以及-第三層43、43',其包含錫,第三層沉積在第二層上。在另一個(gè)實(shí)施方案中,在步驟(c)之后,負(fù)極連接區(qū)域和正極連接區(qū)域通過(guò)互連系統(tǒng)彼此電連接,該互連系統(tǒng)依次包括:-導(dǎo)電層41,其推薦為金屬的,任選推薦地通過(guò)ald進(jìn)行沉積,-第二層42,其包含負(fù)載有銀的環(huán)氧樹(shù)脂,第二層沉積在導(dǎo)電層上,以及-第三層43a,其包含鎳,第三層沉積在第二層上,-第四層43b,其包含錫或銅,第四層沉積在第三層上。有利地,極片的尺寸大于終電池的尺寸,其特征在于,在所述極片的中間部分形成至少另一個(gè)切口,稱(chēng)為第三切口。有利地,所述電絕緣材料選自對(duì)水具有阻隔性能的非導(dǎo)電性有機(jī)或無(wú)機(jī)聚合物材料。上海電子料回收聯(lián)系人
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