如圖2所示，安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉頭53、多個吸嘴軸54及多個吸嘴55。頭主體51相對于移動臺32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對于頭主體51能夠旋轉且能夠升降。旋轉頭53固定于分度軸52的下端。多個吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個吸嘴軸54被支撐為相對于旋轉頭53能夠沿z軸方向滑動且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉。另外，在吸嘴軸54設置有省略圖示的彈簧，吸嘴軸54通過彈簧的彈力對旋轉頭53向上方施力。由此，吸嘴軸54在未被施加外力的狀態下位于上升端。多個吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達56、z1軸馬達57、滾珠絲杠機構58及升降部件59。在r軸馬達56的下端部設置有r軸齒輪56a，r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，并每次使旋轉角度轉位預定的角度。另外，旋轉頭53通過分度軸52被r軸馬達56驅動而旋轉，將吸嘴55依次轉位至繞r軸的預定的角度位置。z1軸馬達57固定于頭主體51，滾珠絲杠機構58被z1軸馬達57驅動。升降部件59通過被滾珠絲杠機構58驅動而在z軸方向上升降。另外。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！常州通用電子料回收市價

且進氣管26上設有第二電磁閥25，第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，打開第二電磁閥25，通過進氣管26可以使真空吸盤24進入空氣，能夠方便使元件脫離真空吸盤24。運動機構32包括滑軌20，滑軌20設置在u型條13上，且滑軌20上裝配有直線電機19，直線電機19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，直線電機19能夠沿著滑軌20進行移動，方便元件進行壓合裝配。裝配機構30包括第二電動伸縮桿18，第二電動伸縮桿18設置在直線電機19的下表面，第二電動伸縮桿18的伸縮端設有壓板17，第二電動伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動，能夠使壓板17接觸元件，實現對元件的裝配。送料機構33為皮帶輸送機1，且皮帶輸送機1的輸入端與外部控制器的輸出端電連接，通過皮帶輸送機1能夠實現對元件的高效輸送，給使用帶來便利。在使用時：連接外部控制器，將皮帶輸送機1上放置元件的部分，將第二皮帶輸送機11上放置元件的第二部分，通過電動伸縮桿15的縮回，可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動，使真空吸盤24接觸元件的部分；通過氣泵9的工作，可以通過連接管22將真空吸盤24內部抽為負壓，并且關閉電磁閥23。南通通用電子料回收聯系人電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司。

準備拍攝部132將通過基于元件相機41的拍攝而得到的準備圖像g作為位置信息并存儲于存儲裝置110，在元件保持狀態確認處理(s3)或者元件保持狀態確認處理2中執行的測定處理(s35)時，基于存儲于存儲裝置110的準備圖像g來掌握元件保持部35的中心坐標35p。附圖標記說明1、電子元件安裝機(元件安裝機)；33、旋轉頭；35、元件保持部；41、元件相機；90a、z軸驅動裝置(升降裝置)；90b、第二z軸驅動裝置(升降裝置)；110、存儲裝置；130、圖像處理裝置；131、元件拍攝部；132、準備拍攝部；133、角度信息取得部；134、提取部；135、測定部；g、準備圖像；g、元件圖像；k、電路基板；p、電子元件(元件)；s1、準備拍攝處理(準備拍攝工序)；s2、拾取處理(拾取工序)；s31、角度信息取得工序；s32、提取工序；s34、元件拍攝工序；s35、測定工序；s41、安裝前分度工序；s133、元件拍攝前分度工序。

在與元件收納部53相連的旁邊以一定的間距形成有多個進給孔54。由此，通過將旋轉的鏈輪31(參照圖2)的齒卡掛于元件帶50的進給孔54而對元件帶50向箭頭所示的前方進行間距進給。供料器主體部21在上表面部沿著長度方向形成有元件帶50的送出路徑，通過設于該送出路徑的引導部而穩定地進行防止了進給孔54側的橫向偏移和浮起的元件帶50的送出。作為元件供給部41而在該引導部形成有如圖3所示的形狀的切口部分，并在返回端部42折回蓋帶52。另外，在引導板43上形成有長圓形的進給窗44，在該位置，鏈輪31的齒卡掛于進給孔54。如圖2所示，鏈輪31被軸支撐于供料器主體部21的前部，經由多個齒輪而被傳遞固定于后方的驅動馬達32的旋轉。另一方面，在驅動馬達32的后方設有用于剝離蓋帶52的結構。即，驅動馬達32的旋轉從齒輪33經由同步帶34及齒輪35地傳遞，從而對夾著蓋帶52的進給輥36賦予旋轉。從載帶51剝離的蓋帶52作為已使用部分的蓋帶(以下稱為“已使用蓋帶”)520而被回收。該已使用蓋帶520在返回端部42向帶式供料器6的后方側翻轉(參照圖3)，經由圓錐輥37、38而被輸送至一對進給輥36。并且，在電子元件安裝機1中，如圖4所示設有用于回收輸送來的已使用蓋帶510的回收箱61。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司，有想法的可以來電咨詢！

也由可能因已使用載帶510的前端與長條除電刷65接觸而使行進方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此，雖然長條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度，但是只要具有除電效果即可，不一定需要接觸，也可以不接觸。并且，該長條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動。接著，圖6是表示其他實施方式的圖，是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實施方式中，在排出通道62的帶投入口620水平地架設有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態架設在已使用載帶510的通過位置的下方，該除電繩66也連接有地線。長條除電刷65或除電繩66推薦安裝在長帶投入口620向排出通道62的內部進入的位置，如上所述，推薦設為即使已使用載帶510的前端因接觸而改變方向也可靠地進入排出通道62內。另外，長條除電刷65或除電繩66配置在已使用載帶510通過的位置的下側，但是也可以配置在上側或者上下兩側。此外，也可以取代長條除電刷65而安裝以相同的尺寸形成的由金、銀、銅、鋁、不銹鋼等形成的除電板。由此，在以上那樣的元件安裝機1中，將通過安裝頭11從元件供給裝置3取出的電子元件55向被輸送來的電路基板安裝。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需要可以聯系我司哦！虹口區常年電子料回收廠家

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除電刷63在已使用載帶510的下側以與該帶垂直的方式安裝于帶式供料器6。此時，只要具有除電效果即可，不一定需要使除電刷63的前端與已使用載帶510接觸。另一方面，除電刷63也可以不通過螺栓緊固而是通過粘接劑等來進行固定，因此，除電刷63的構造也可以是預先通過粘接帶等來捆扎刷子部分的結構。此外，也可以是在供料器主體部21的前端面形成刷用凹袋并在其中插入除電刷63的構造。另外，除電刷63連接有使電荷迅速流動的地線。然而，在針對各帶式供料器6安裝除電刷63的構造中，除電刷63有時是較小的元件，使得安裝作業成為負擔。因此，作為其他實施方式，也可以在排出通道62安裝除電刷。如圖5所示，排出通道62以與安裝于設備臺8的所有帶式供料器6對應的大小形成。因此，使用橫向寬度較大的長條除電刷65，其如圖所示地安裝于帶投入口620。另外，圖5是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。長條除電刷65固定于排出通道62的帶投入口620的下側，導電性纖維的刷部分配置于已使用載帶510的下側，以與該帶大致垂直的方式立起的狀態設置。排出通道62的帶投入口620并不具有足夠的大小。因此。常州通用電子料回收市價

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