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來源: 發布時間:2022-06-18

本發明涉及電子元件安裝機。背景技術:專利文獻1公開了進行載荷控制的技術,在載荷控制中,在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時測定載荷傳感器所承受的載荷,并以使測定的載荷成為指定好的目標載荷的方式調整吸嘴的壓入量。另外,專利文獻2公開了以下技術:對在電子元件向基板的安裝工序中產生的信息進行收集,并基于收集到的信息進行安裝工序中產生的問題的解析。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2006-313838號公報專利文獻2:日本特開2006-165127號公報技術實現要素:發明所要解決的課題在專利文獻1記載的技術中,在即便進行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標載荷那樣的馬達的控制也會在安裝頭等產生不良狀況的情況下,有時盡管馬達產生相當于目標載荷的扭矩,但是從吸嘴施加于基板的載荷也達不到目標載荷。而且,也有時盡管馬達產生相當于目標載荷的扭矩,但是從吸嘴施加于基板的載荷也成為比目標載荷大的載荷。在這些情況下,恐怕產生電子元件的安裝不良、電子元件及基板的破損。因此,謀求發現安裝頭等元件保持裝置的異常。本說明書的目的在于提供能夠發現元件保持裝置的異常的產生的電子元件安裝機。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,有想法的可以來電咨詢!廣東電子料回收廠家

如圖4所示,準備拍攝部132在分度至旋轉頭33的全部分度角度中的各分度角度的狀態下,通過元件相機41拍攝安裝頭32。具體而言,在本實施方式中,安裝頭32具備八個元件保持部35,因此每當使旋轉頭33的分度角度旋轉了45度時,進行基于元件相機41的安裝頭32的拍攝。并且,準備拍攝部132分別對于通過拍攝而得到的合計八個模式的準備圖像g1~g8掌握元件保持部35的中心坐標35p,將與所掌握的中心坐標35p相關的數據與拍攝時的旋轉頭33的分度角度建立關聯地存儲于存儲裝置110。另外,在圖4中,用雙點劃線圖示了在準備圖像g1~g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a及第二z軸驅動裝置90b的一對夾持部95b。另外,圖像處理裝置130將旋轉頭33的八個模式的分度角度中的一個模式的分度角度定義為0度。并且,在本實施方式中,在旋轉頭33的分度角度為0度時,將安裝于卡合片36插入于z軸驅動裝置90a的一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“元件保持部35a”。此外,在旋轉頭33的分度角度為45度時,將安裝于卡合片36插入于一對夾持部95a中的吸嘴座34的元件保持部35定義為“第二元件保持部35b”。以下相同地,在旋轉頭33的分度角度為90度~315度時。陜西專業電子料回收公司電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!

并且在第二狹槽的壁附近形成覆蓋區域。有利地,在步驟(c)之后,通過電子導體的薄膜沉積使負極連接區域和正極連接區域zc彼此電連接,并且其中通過ald來進行沉積41、41'。有利地,通過對先前覆蓋有電子導體的薄膜的部分進行金屬化來制造負極和正極互連40、40'。有利地,在步驟(c)之后,負極連接區域和正極連接區域通過互連系統彼此電連接,該互連系統依次包括:-導電層41、41',其推薦為金屬的,推薦通過ald進行沉積,-第二層42、42',其包含負載有銀的環氧樹脂,第二層沉積在導電層上,以及-第三層43、43',其包含錫,第三層沉積在第二層上。在另一個實施方案中,在步驟(c)之后,負極連接區域和正極連接區域通過互連系統彼此電連接,該互連系統依次包括:-導電層41,其推薦為金屬的,任選推薦地通過ald進行沉積,-第二層42,其包含負載有銀的環氧樹脂,第二層沉積在導電層上,以及-第三層43a,其包含鎳,第三層沉積在第二層上,-第四層43b,其包含錫或銅,第四層沉積在第三層上。有利地,極片的尺寸大于終電池的尺寸,其特征在于,在所述極片的中間部分形成至少另一個切口,稱為第三切口。有利地,所述電絕緣材料選自對水具有阻隔性能的非導電性有機或無機聚合物材料。

此時,在電子元件安裝裝置中,通過間距進給而從帶式供料器6的供給帶盤23對元件帶50進行放卷,通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且,被剝離的已使用蓋帶520反轉而改變方向,被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內。另一方面,已使用載帶510直接前進而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進入排出通道62內,同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件,因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電,也通過該除電部件來進行除電。并且,避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內時被吸引而粘貼于壁面。也就是說,已使用載帶510被適當地送入回收通道。以上,對本發明的一個實施方式進行了說明,但是本發明不限定于此,能夠在不脫離其主旨的范圍內進行各種變更。例如,在上述實施方式中,示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62,但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標記說明1、元件安裝機;3、元件供給裝置;4、元件安裝裝置;6、帶式供料器;11、安裝頭;50、元件帶;51、載帶;52、蓋帶;55、電子元件;61、回收箱;62、排出通道;510、已使用載帶。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收獲得眾多用戶的認可。

且進氣管26上設有第二電磁閥25,第二電磁閥25的輸入端與外部控制器的輸出端電連接,打開第二電磁閥25,通過進氣管26可以使真空吸盤24進入空氣,能夠方便使元件脫離真空吸盤24。運動機構32包括滑軌20,滑軌20設置在u型條13上,且滑軌20上裝配有直線電機19,直線電機19的輸入端與外部控制器的輸出端電連接,直線電機19能夠沿著滑軌20進行移動,方便元件進行壓合裝配。裝配機構30包括第二電動伸縮桿18,第二電動伸縮桿18設置在直線電機19的下表面,第二電動伸縮桿18的伸縮端設有壓板17,第二電動伸縮桿18的輸入端與外部控制器的輸出端電連接,通過第二電動伸縮桿18的伸縮可以帶動壓板17的移動,能夠使壓板17接觸元件,實現對元件的裝配。送料機構33為皮帶輸送機1,且皮帶輸送機1的輸入端與外部控制器的輸出端電連接,通過皮帶輸送機1能夠實現對元件的高效輸送,給使用帶來便利。在使用時:連接外部控制器,將皮帶輸送機1上放置元件的部分,將第二皮帶輸送機11上放置元件的第二部分,通過電動伸縮桿15的縮回,可以通過安裝板10帶動活動管12的向下移動,使真空吸盤24接觸元件的部分;通過氣泵9的工作,可以通過連接管22將真空吸盤24內部抽為負壓,并且關閉電磁閥23。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業提供 電子料回收的公司,歡迎您的來電哦!西藏回收電子料回收廠家

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已經反應的鋰不再可用于儲存電力,從而引起電池容量的損失。為了避免鋰離子電池的活性材料暴露于空氣和水并防止這種類型的老化,必須通過封裝系統對其進行保護。文獻中描述了許多用于薄膜電池的封裝系統。文獻us2002/0071989描述了一種用于封裝全固態薄膜電池的系統,該系統包括介電材料層、第二介電材料層和密封層的堆疊,介電材料層選自氧化鋁(al2o3)、二氧化硅(sio2)、氮化硅(si3n4)、碳化硅(sic)、氧化鉭(ta2o5)和無定形碳,密封層設置在第二層上并覆蓋整個電池。文獻us5561004描述了用于保護薄膜鋰離子電池的多種系統。提出的種系統包括聚對二甲苯層,該聚對二甲苯層覆蓋有沉積在電池的有源部件上的鋁膜。然而,這種防止空氣和水蒸汽擴散的保護系統*在大約一個月內有效。提出的第二種系統包括交替的聚對二甲苯層(500nm厚)和金屬層(大約50nm厚)。該文獻說明了推薦的是另外用紫外線照射(uv)硬化的環氧樹脂層覆蓋這些電池,從而降低電池由于大氣因素而劣化的速度。根據現有技術,大多數鋰離子電池被封裝在金屬化的聚合物片材(稱為“軟包”)中,該金屬化的聚合物片材圍繞電池單元閉合并且在連接頭膠帶(稱為“極耳”)處熱密封。這種封裝相對柔韌。廣東電子料回收廠家

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